СуперМашинка
Следование по линии, прохождение лабиринта
СуперМашинка – робот, оснащенный множеством датчиков, с помощью которых он способен следовать по контрастной линии различной ширины и находить выход из замкнутого пространства. Робот был собран из комплектующих образовательного робототехнического набора Robotis STEM. В качестве двигателей используются высокоскоростные сервоприводы – Dynamixel AX12-W. Программное обеспечение разрабатывалось в среде программирования RoboPlus на C-подобном языке.
