5 ЛЕКЦИЯ 6,7. элементы ориентирования аэроснимков. Элементы внутреннего, внешнего и взаимного ориентирования снимков. Определение элементов ориентирования
5.1 Элементы внутреннего и внешнего ориентирования аэроснимков
Элементы внутреннего ориентирования аэроснимков определяет положения связки соответствующих лучей, существовавших в момент аэросъёмки ВНУТРИ фотокамеры. К ним относится фокусное расстояние фотокамеры 
и координаты главной точки аэроснимка - 
, 
. Главная точка – это основание перпендикуляра, опущенное на плоскость снимка.
Определение элементов взаимного ориентирования аэроснимков выполняется в специальных лабораториях. Элементы внешнего ориентирования определяют положение связки соответствующих лучей, существовавших в момент съёмки, в пространстве (объёмное). Для одиночного аэроснимка существуют следующие элементы внешнего ориентирования:
, 
- геодезические координаты центра проектирования объектива фотокамеры; 
, 
- продольный и поперечный углы наклона снимка соответственно; 
ж (каппа) – разворот снимка относительно направления маршрута. В фотограмметрии для получения стереоскопической модели местности выполнение измерений на фотограмметрических приборах обычно используется пара снимков – стереопара. Для определения элементов внешнего ориентирования 2-ух снимков используется: 
, 
, 
,
,
, жл.
Элементы внешнего ориентирования последующих снимков можно знать через элементы взаимного ориентирования снимков, длину базиса фотографирования, угла наклона и дирекционного угла базиса фотографирования. Угловые элементы:
(используется вместо у)
Дж = жп - жл
, 
, 
, 
, 
, Дж
В, 
, 
, 
, 
, жл
(пси) – дирекционный угол
Широкое применение получила базисная система ориентирования. Ив последнее время:
, 
, 
,
, 
, жл – элементы геодезического ориентирования снимков
, 
, 
, жл, жп – элементы взаимного ориентирования снимков
Элементы взаимного ориентирования аэроснимков.
Для определения элементов и координатами наклонного снимка местности. Известно, что в общем случае имеются координаты наклонного снимка.
, 
- горизонтальные снимки
, 
- наклонный снимок
Имеется формула связи:
(
- каппа)
Для определения элементов взаимного ориентирования снимков рассмотрим горизонтальные снимки. Для горизонтального аэроснимка разность координат «у» для левого и правого снимков, т. е. 
(q – поперечный параллакс). Для наклонного снимка: 
. Параллакс – разность координат у одноимённой точки на левом и правом аэроснимках.
Подставляя данную формулу координаты 
в конечном итоге, получаем:
Данное уравнение называется уравнением взаимного ориентирования с 5-ю неизвестными. Для решения данного уравнения на снимках необходимо знать координаты 6 точек. Измерив координаты 6 точек по снимкам, подставляем в уравнение. Методом последовательных приближений определяем элементы взаимного ориентирования снимков.
