Робот «Облегчённый», состоит из деталей «Lego». У данной м Робот «Облегчённый», состоит из деталей «Lego». У данной модели есть много примечательных для рассмотрения деталей. Внимательно изучив данного робота, интересным для рассмотрения выбрали большой диаметр колёс, обеспечивающий большую скорость, их широкое расположение, которое позволяет роботу более резко поворачиваться, четыре датчика освещения, которые позволяют охватывать большую часть линии, что бы не терять её. Программа написана на языке «Small Basic». В программе используется пропорциональный регулятор. К соревнованиям переделаем на кубический регулятор. Кадет Ильин делал робота, а кадет Соловьев делал программу. Мы назвали так робота потому что мы старались сделать его более легким.