Григорий Петрович Бояринов родился 21 августа 1908 года в деревне Логморучей Петрозаводского уезда Олонецкой губернии. Русский. Образование высшее. В 1930 году окончил Ленинградский государственный университет. Специальность – юрист.
16 января 1939 года поступил на службу в Народный комиссариат юстиции Карельской АССР (далее НКЮ КАССР). В том же году служил в должности старшего ревизора НКЮ КАССР.
В августе 1941 года Григорий Петрович Бояринов был перемещен на должность начальника отдела судебных учреждений Народного комиссариата юстиции Карело-Финской ССР (далее КФССР).
В 1942 году назначен заведующим юридическим отделом Секретариата Президиума Верховного Совета КФССР с одновременным исполнением обязанностей ответственного секретаря Комиссии по рассмотрению заявлений с помилованием.
В 1945 году Григорий Петрович становится народным комисаром Государственного контроля КФССР. В связи с преобразованием народных комиссариатов в министерства в 1946 году, был назначен министром контроля Карело-Финской ССР.
С 1953 года Григорий Петрович Бояринов – заместитель Председателя Совета Министров КФССР. В 1955 году он становится Председателем исполнительной комиссии Петрозаводского городского Совета депутатов. Фактически эта должность соответствовала в то время должности градоначальника. Занимал ее Григорий Петрович до апреля 1958 года.
В 1958-1963 годах, Григорий Петрович – руководитель Карельской группы контролеров Комиссии советского контроля Совета Министров РСФСР. В 1963 году назначен на должность юрисконсульта Совета Министров КАССР.
20 августа 1966 года Григорий Петрович Бояринов был назначен Главным арбитром при Совете Министров КАССР. На этой должности он оставался до выхода на пенсию 1 мая 1985 года.
Григорий Петрович Бояринов имел многочисленные награды: орден «Знак Почета» (1948 год), орден Трудового Красного Знамени (1949 год), почетная грамота Президиума ВС КФССР (1949 год), медаль в память 250-летия Ленинграда (1957 год), почетная грамота Президиума ВС КАССР (1958 год), юбилейные медали, в том числе «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения » (1970 год) и другие.
В 1972 году Григорию Петровичу Бояринову было присвоено звание Заслуженного юриста РСФСР.
