Данный робот полностью собран на платформе LEGO. Программа была написана в среде программирования EV3-G. Робот, в общей сложности, оборудован четырьмя датчиками, два из которых - это датчики освещенности NXT 1.0, а также ультразвуковой датчик расстояния и датчик касания.
Датчики освещенности используются для движения робота по линии и его точного позиционирования в зоне кегельринга. Датчик расстояния используется для обнаружения подвижного препятствия на линии, движения по лабиринту и составления его карты. Датчик касания, как и датчик расстояния, используется для ориентации робота в лабиринте.
Робот оборудован тремя моторами (2 средних мотора EV3 и 1 большой мотор EV3). Моторы используются для движения робота и для захвата и транспортировки банок из зоны кегельринга.
Уникальность данного робота заключается в том, что мы использовали в его конструкции два средних мотора EV3 для движения, что является не типичным решением. Такая особенность позволяет роботу точнее позиционироваться на поле за счет меньшего люфта средних моторов, в сравнении с большими. Также данные моторы имеют больший RPM и меньший вес, за счет чего робот данной конструкции может развивать большую скорость.
Данный робот предназначен для преодоления полосы препятствий, перевоза грузов и составления карты лабиринта.
