Частное профессиональное образовательное учреждение «Забайкальский многопрофильный техникум»
Судия робототехники «STEAMSTUDY»
Описание робота команды “ Invisible”.
Внешние характеристики:
Длина – 12 см.
Ширина – 17 см.
Радиус колес – 4 см.
Характеристики движения:
За 1 оборот робот проезжает 26 см.
За 3 сек - 217.5 см.
Следовательно:
Скорость = 72.5 См/с =0.725 м/с =2.61 км/ч
Внешний вид робота (без датчика в центре).
Наш робот имеет 2 средних мотора ( порты B и C) и 2 датчика цвета (порты 2 и 3). Из-за средних моторов и небольшого веса робот очень быстро ездит.
Движение по линии осуществляется с помощью ПИД-регулятора
P - коэффициент пропорциональности
I – интегральный коэффициент
D – дифференциальный коэффициент
Для успешной езды по линии нужно менять только коэффициенты P, I, D.
У нас также есть программа для автоматической калибровки датчиков, то есть робот в течение езды запоминает значения с датчиков. Осуществляется поиск минимума и максимума.
. 
Виды робота с разных ракурсов ( без датчиков).
