ПОИСКОВИК 6 mini
Это робот, созданный для участия в Кубке ЦНИИ РТК (Категория Иска, на базе конструктора LEGO. Он оснащен контроллером NXT, 2-мя моторами (NXT), 1-им мотором (Technic), 1-им сервомотором для «хвоста», сервоконтроллером, 2-мя датчиками освещенности (RCX) и манипулятором.
С помощью датчиков освещенности робот может автономно двигаться по линии. Не смотря на то, что конструкция выполнена из ЛЕГО, робот довольно прочный и может выдерживать небольшие падения. С помощью манипулятора робот может захватывать и поднимать маяки, а также изменять баланс веса робота. Теперь робот оснащен «хвостом», выполненным из оргстекла, позволяющим ему регулировать баланс, создавать дополнительную точку опоры и подниматься по лестнице. Положение "хвоста" регулируется за счет сервомотора. Также на роботе теперь стоят новые колеса большего размера. За счет этого увеличился клиренс робота, что скажется на его проходимости.
Данный робот принадлежит к серии роботов Поисковиков. Эти роботы не раз побеждали в Кубке РТК.
Создатель: Дунаев Василий
Вид сверху:
Вид спереди:
Вид сбоку:
Вид сзади:
