Позвольте представить робота «Тяни-толкай» собранного на базе лего. Особенность робота в том, что он задерживается на поворотах и разгонятся на прямых участках. Мой робот состоит из двух частей. Первая часть - это блокEV3 с двумя моторами, а вторая - два датчика света. Эти две части соединяет балка. Она позволяет поставить датчики близко к земле и тем самым даёт роботу преимущество, считывать показания более точно, тем самым уменьшая возможность срыва с трасы и повышая проходимость по черной линии.