Описание роботов «Колобок» и «Animals».
Команда: ЛегоМастера
Образовательное учреждение: Красноярский краевой Дворец пионеров
Роботы созданы для участия в соревнованиях RoboCup Junior On Stage, в младшей возрастной категории, в спектакле по мотивам русской народной сказки «Колобок».
Основу роботов (процессор, двигатели, датчики) составляют детали конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Используются декорации и маски животных. Представление проходит при оригинальном звуковом сопровождении. Члены команды исполняют костюмированный танец.
Робот «Колобок» представляет из себя колесного робота с двумя ведущими колесами. Робот передвигается по черной линии с помощью двух датчиков цвета и распознает и считает перекрестки. Движение по линии прерывается на перекрестках, (когда оба датчика цвета оказываются над черной линией), или когда ультразвуковой датчик расстояния определяет перед собой препятствие (зайца, волка или лису). После остановок у каждого животного, происходит «диалог» роботов с помощью пересылки сообщений по Bluetooth. Третий двигатель, через передаточный механизм, управляет «руками» робота.
Робот «Animals» состоит из процессора EV3, который управляет тремя двигателями с механизмами для животных. При приеме по Bluetooth определенного сообщения от робота «Колобка»: «Заяц» барабанит, «Волк» и «Лиса» разевают пасти. После выключения двигателя, «Колобку» отправляется сообщение.
