Для данного положения многозвенного механизма определить скорости всех его точек, угловые скорости звеньев, а также ускорение точек А и В.
Длину всех кривошипов принять равной 0,4 м, длину всех шатунов - 1,2 м. Угловая скорость ω = 2 с-1, постоянная величина.
