Команда «Иннополисяне»
Наш робот построен из набора Lego Mindstorms Ev3. В основу конструкции положена стандартная модель робота «Геробоя». Мы изменили размер колес, что позволило изменить характеристики движения. Нами из конструкции были убраны лишние детали такие, как: сервомотор, боковые руки. В конструкцию также были добавлены спереди ультразвуковой датчик, обеспечивающий определения препятствия и горки. Для движения по линии были установлены два датчика цвета. Движение по линии осуществляется по двум датчикам с использованием пропорционального регулятора. Для контроля вертикального расположения робота используется гироскопический датчик и пропорциональный регулятор, для выравнивания наклона робота. Для движения робот использует два больших мотора.
