Сэндвич-мастер
Автор проекта: Жеглов Артём
Руководитель:
Описание
Робот Сэндвич-мастер собирает из нескольких ингредиентов (например, хлеб, колбаса, огурец), бутерброды. Есть три режима приготовления бутербродов с разными наборами продуктов. При запуске из блоков подачи выкладываются продукты на платформу в порядке, предусмотренном программой. В конце приготовления подается звуковой сигнал и готовый сэндвич на платформе, двигаясь по ленте, подается заказчику. При нажатии пуска приготовления нового сэндвича система проверяет отсутствие ранее приготовленного бутерброда и при его наличии на платформе подает предупреждающий звуковой сигнал.
Проект собран на платформе Lego Mindstorms EV3.
Робот состоит из конвейерной ленты, по которой двигается платформа. Лента приводится в движение большим мотором.
При помощи средних моторов осуществляется подача хлеба и ингредиентов.
В контейнеры нужно заранее загрузить куски хлеба и другие ингредиенты, которые будут вытолкнуты при помощи среднего мотора тогда, когда платформа подъедет.
Так же в роботе присутствуют датчики. Инфракрасный датчик для того, чтобы робот не начал делать новый сэндвич, если предыдущий ещё не забрали. Датчики касания служат кнопками выбора вида сэндвича.
«Верх» сэндвич-мастера легко можно снять для очистки платформы, при этом конструкция достаточно прочная.
Робот прост и удобен в использовании. Так же он уникален и вполне может быть встроен в систему умного дома.
