Наш робот собран на платформе конструктора LEGO MINDSTORMS education EV3. Основой конструкции является микрокомпьютер Ev3. К нижней части компьютера с помощью балок на большом расстоянии прикреплены два колеса на средних моторах. К верхней части компьютера с помощью балок прикреплены два маленьких колеса и два датчика NXT.
Уникальность робота заключается в количестве датчиков и конструкции. За счет большого расстояния между задними колесами, робот более плавно поворачивает на острых углах. Датчики NXT поставлены впереди плотно друг к другу для отслеживания линии по которой движется робот. Мы использовали именно эти датчики, потому что частота считывания у них быстрее аналогов.
Мы использовал средние моторы, потому что они быстрее, и в них меньше «люфт» что даёт возможность роботу передвигаться более точнее. Конструкция устроена так, чтобы робот не дёргался на маленьких и частых поворотах.
Робот предназначен для быстрого автономного перемещения по произвольной территории, но с привязкой к разметке.
