ЗАДАЧИ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №1
Задача 1 Варианты 1,2,3,4,5,6,11,12,13,14,15,16 (рис.6, табл.1).
Вертикальное перемещение груза массой m осуществляется лебедкой, состоящей из электродвигателя, редуктора и барабана диаметром d. общий КПД привода з. Задано уравнение движения груза s=f(t) или вращения барабана ц=f(t), где s - в метрах, ц - в радианах и t - в секундах. Определить мощность РдВ1потребляемую электродвигателем в момент времени t1. Массой барабана пренебречь. При решении принять g - 10м/с
Задача 1 Варианты: 7,8,9,10,17,18,19,20 (рис.7, табл.1). Перемещение груза массой m по горизонтальной плоскости осуществляется лебедкой, состоящей из электродвигателя, редуктора и барабана диаметром d. Общий КПД привода з, коэффициент трения скольжения между грузом и плоскостью - f. Задано уравнение движения груза s=f(t) или вращения барабана ц=f(t), где s - в метрах, ц - в радианах и t - в секундах. Определить мощность Рдв1 потребляемую электродвигателем в момент времени t1. Массой барабана
пренебречь. При решении принять g - 10м/с
Рис.6 Рис.7
№ варианта | Уравнение движения | Направление движения | f | з | d | m | t1 |
1 | ц =15t + 5t2 | Вверх | - | 0,75 | 0,3 | 350 | 3 |
2 | ц = 35t-3t2 | Вверх | - | 0,75 | 0,3 | 550 | 3 |
3 | ц =15t + 7t2 | Вниз | - | 0,75 | 0,3 | 750 | 3 |
4 | ц = 29t - 5t2 | Вниз | - | 0,75 | 0,3 | 950 | 1 |
5 | ц = 5t + 0,7t2 | Вверх | - | 0,75 | 0,3 | 370 | 3 |
6 | ц = 7t-0,9t2 | Вниз | - | 0,9 | - | 900 | 3 |
7 | s = 3t+l,5t2 | Влево | 0,3 | 0,9 | - | 700 | 1 |
8 | s = 9t-l. lt2 | Влево | 0,3 | 0,9 | - | 300 | 3 |
9 | s=19t + 3t2 | Влево | 0,3 | 0,9 | - | 500 | 1 |
10 | s=23t - 3t2 | Влево | 0,3 | 0,9 | - | 770 | 3 |
11 | ц = 20t + 8t2 | Вверх | _ | 0,88 | 0,2 | 440 | 2 |
12 | ц = 20t-4t2 | Вверх | - | 0,88 | 0,2 | 660 | 2 |
13 | ц =10t + 6t2 | Вниз | - | 0,88 | 0,2 | 840 | 2 |
14 | ц =18t-2t2 | Вниз | - | 0,88 | 0,2 | 280 | 2 |
15 | ц = 2t + 0,6t2 | Вверх | - | 0,88 | 0,2 | 620 | 2 |
16 | s = 4t-0,8t2 | Вниз | - | 0,78 | - | 200 | 2 |
17 | s = 2t + 0,8t2 | Влево | 0,2 | 0,78 | - | 400 | 2 |
18 | s=12t-0,8t2 | Влево | 0,2 | 0,78 | - | 600 | 4 |
19 | ц=12t + 2t2 | Влево | 0,2 | 0,78 | 0,2 | 800 | 2 |
20 | ц = 28t-2t2 | Влево | 0,2 | 0,78 | 0,2 | 680 | 4 |
Табл.1
Задача 2 Варианты 1,2,3,4,5, 11,12,13,14,15. (рис. 8, табл.2).
Шарнирное соединение деталей 1 и 2 (рис. 8) с помощью пальца диаметром d решено заменить на сварное соединение фланговыми швами с катетом k. Определить длину 1Ф каждого сварного шва. Для материала пальца (сталь 45) принять
[фср]=80 Н/мм 2, для материала сварного шва [ф'ср]=100 Н/мм 2. Указание: Необходимую для расчета швов силу F найти из условия прочности пальца при срезе.
Задача 2 Варианты: 6,7,8,9,10,16,17,18,19,20 (рис. 8 , табл. 2).
Сварное соединение деталей 1 и 2 (рис. 8 ) фланговыми швами с катетом k и длиной 1Ф каждый решено заменить на шарнирное соединение(рис. 8) с помощью пальца диаметром d. Определить диаметр пальца d из условия прочности при срезе. Для материала пальца (сталь 45) принять [фср]=80 Н/мм2, для материала сварного шва [ф'ср]=100 Н/мм 2. Указание: Необходимую для расчета пальца силу F найти из условия прочности швов при срезе.
№ Задачи | Тип Сечения 8а | Тип Сечения 8б | d d | 1Ф | k |
1 | 1 | 1 | 31 | - | 5 |
2 | 1 | П | 35 | - | 7 |
3 | П | 1 | 39 | - | 9 |
4 | П | П | 27 | - | 5 |
5 | 1 | 1 | 23 | - | 7 |
6 | 1 | П | - | 85 | 9 |
7 | П | 1 | - | 95 | 5 |
8 | П | П | - | 105 | 7 |
9 | П | 1 | - | 115 | 9 |
10 | 1 | П | . | 125 | 5 |
11 | 1 | 1 | 31 | - | 5 |
12 | 1 | П | 35 | - | 7 |
13 | П | 1 | 39 | - | 9 |
14 | П | П | 27 | - | 5 |
15 | 1 | 1 | 23 | - | 7 |
16 | 1 | П | - | 85 | 9 |
17 | П | 1 | - | 95 | 5 |
18 | П | П | - | 105 | 7 |
19 | П | 1 | - | 115 | 9 |
20 | 1 | П | . | 125 | 5 |
Табл.2
Задача 3 (рис. 9, табл. 3). Привод состоит из электродвигателя мощностью Рдв с угловой скоростью вала щ дв и двух ступенчатой передачи, включающей редуктор и открытую передачу, характеристики звеньев которой (d и z) заданы. Угловая скорость выходного вала привода щвых. Требуется определить:
а) общие КПД и передаточное отношение привода;
б) передаточное число редуктора;
в) мощности, угловые скорости и вращающие моменты для всех валов.
Кроме того, следует дать характеристику привода и его отдельных передач.
При расчете принять следующие значения КПД передач:
а) червячных-0,72(вариант 8 и18), 0,77(вариант 9 и19) и 0,87вариант 10 и20);
б) зубчатых, цепных и ременных - в соответствии с рекомендациями,
данными в методических указаниях к выполнению контрольной работы.
Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь.
Задача4. (табл.4). Выполнить геометрический расчет передачи редуктора. Тип передачи и ее передаточное число и взять из предыдущей задачи, а межосевое расстояние а - из таблицы. При расчете цилиндрических передач принять следующие значения относительной ширины колеса ш=0,4 для прямозубой передачи и 0,5 для косозубой передачи.
№ варианта | Р ДВ кВт | щдв рад/с | щвых рад/с | d1 мм | d2 мм | Z1 | Z2 | Z3 | Z4 |
1 | 3 | 149 | 11 | 105 | 315 | - | - | - | - |
2 | 5,5 | 143 | 13 | - | - | 21 | 63 | - | - |
3 | 7,5 | 157 | 15 | - | - | 19 | 57 | - | - |
4 | 11 | 155 | 13 | - | - | - | - | 15 | 45 |
5 | 3 | 147 | 11 | - | - | - | - | 19 | 57 |
6 | 5.5 | 153 | 17 | 95 | 285 | - | - | - | - |
7 | 7,5 | 145 | 13 | - | - | - . | - | 25 | 75 |
8 | 5,5 | 153 | 1.5 | - | - | . | - | 17 | 51 |
9 | 7,5 | 147 | 2,5 | 115 | 345 | - | - | - | - |
10 | 15 | 145 | 5 | - | - | 23 | 69 | - | - . |
11 | 22 | 156 | 10 | 120 | 360 | - | - | - | - |
12 | 2,2 | 148 | 20 | - | - | 20 | 40 | - | - |
13 | 4 | 146 | 14 | - | - | 18 | 36 | - | - |
14 | 2,2 | 144 | 24 | - | - | - | - | 20 | 40 |
15 | 4 | 154 | 16 | - | - | - | - | 16 | 32 |
16 | 22 | 150 | 20 | 120 | 240 | - | - | - | - |
17 | 4 | 158 | 28 | - | - | - | - | 24 | 36 |
18 | 2,2 | 158 | 2 | - | - | - | - | 18 | 36 |
19 | 4 | 150 | 2 | 80 | 240 | - | - | - | - |
20 | 22 | 154 | 4 | - | - | 20 | 60 | - | - |
№ варианта | а, мм Нечетный вариант | а, мм Четный вариант | № варианта | а, мм Нечетный вариант | а, мм Четный вариант |
1 | 130 | 220 | 6 | 210 | 160 |
2 | 170 | 120 | 7 | 190 | 140 |
3 | 230 | 180 | 8 | 310 | 220 |
4 | 150 | 100 | 9 | 390 | 320 |
5 | 110 | 200 | 0 | 430 | 520 |
Табл.3
Табл.4
