Технические характеристики роботизированного комплекса
«Канатоход»
Летающая платформа | Значения |
Габариты: | |
Габариты без учета пропеллеров, мм | 1000 х 1200 х 600 |
Габариты с учетом пропеллеров, мм | 1400 х 1600 х 600 |
Габариты в сложенном положении, мм | 800 х 800 х 500 |
Масса (без аккумуляторов), кг | 8 |
Снаряженная масса, кг | 10,5 |
Грузоподъемность, кг | 4,5 |
Дальность связи | 1,5 км по открытой местности |
Аккумулятор (емкость батареи) | 2 шт по 22,2 В, 16000 мАч |
Интерфейсы связи | Радио, GPS и ГЛОНАСС, Wi-Fi |
Параметры GPS и ГЛОНАСС | Чувствительность 160 дБм, точность позиционирования 2,5 м |
Параметры Wi-Fi | Частота 2412 – 2462 МГц, мощность 28 дБм, радиус действия до 50 км (на открытой местности) |
Параметры радиопередатчика | Частота 433 МГц FHSS, мощность 500 мВт, дальность до 1,5 км |
Продолжительность полета без оборудования | До 20 мин |
Дальность хода по ВЛ | До 5 км без подзарядки |
Напряжение питания, В | 22,2 |
Заряд от ВЛ | нет |
Наклон платформы относительно горизонта при взлёте | До 30° |
Тяга, необходимая для отрыва комплекса от земли | 15 кг |
Датчики | ВК, ЛС, ТВ, МС |
Бортовой компьютер | есть |
Автономный режим | Есть, до 1,5 км до 20 мин полёта |
Спасательный механизм | Нет |
Разрешение камеры | Full HD 1920х1080 |
Допустимое атмосферное давление | от 730 до 790 мм. рт. ст. |
Допустимая относительная влажность воздуха | от 45 до 95 % |
Допустимая температура окружающей среды | от -17 до 30° |
Максимальная скорость ветра | 10 м/с |
Дополнительное оборудование | |
Видеокамера высокого разрешения | Видеокамера с подвесом Tarot Z30 |
Тепловизор | Подвес Tarot с ИК-камерой FLIR Vue Pro 640 |
Лазерный сканер | Hokuyo UTM-30LX с подвесом |
Магнитный сканер | Интрос МБ8-24 |
Условные обозначения: Видеокамера высокого разрешения – ВК, Тепловизор – ТВ, Лазерный сканер – ЛС, Магнитный сканер Интрос – МС
