РАЗДЕЛ 7.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
(ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА ЗАКУПКИ)
УТВЕРЖДАЮ |
И. о. заместителя генерального директора – начальника ИАЦ КВНО |
_______________ |
«_____»______________ 20__ г. |
Техническое задание
на поставку и установку манипулятора на базе робота UR10
2017 г.
Цель приобретения:
Поставка и установка промышленного робота UR10 (далее по тексту – Оборудование, робот) для оснащения стенда испытаний навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в кинематическом режиме (СИНАКР) в рамках этапа 3 темы ОКР «Посылка».
Источник финансирования закупки:Средства предприятия, полученные в рамках государственного контракта -Г058/14/232.
Основание для проведения закупки:Государственный оборонный заказ.
Государственный контракт -Г058/14/232
п. 274 плана закупки товаров (работ, услуг) ФГУП ЦНИИмаш на 2018 год.
Место, условия и сроки поставки:Поставка оборудования производится на объект Покупателя, расположенный Московская область, г. Королёв, ул. Пионерская,.
Срок поставки и установки оборудования – 100 (сто) календарных дней с даты заключения договора. Оборудование поставляется в полном объёме в соответствии с перечнем по количеству и характеристикам.
Поставка осуществляется силами и средствами Поставщика на склад Покупателя с соблюдением всех требований внутри объектного, пропускного и рабочего режимов, установленных на территории ФГУП ЦНИИмаш. Поставка производится в оригинальной упаковке производителя, обеспечивающей полную сохранность оборудования при транспортировке и хранении. Поставщик несет ответственность за повреждение или поломку груза вследствие ненадлежащей упаковки.
Приемка Оборудования Покупателю производится после установки (монтаж и пуско-наладочные работы) по товарной накладной (ТОРГ12), с приложением комплекта документации на оборудование и Акта о монтаже и пусконаладочных работах. Документация на оборудование должна включать инструкцию по эксплуатации на русском языке.
Количественные и технические характеристики Оборудования:Данное оборудование закупается во исполнении государственного оборонного заказа и согласно Положения о закупке ГК «Роскосмос» п.19.2.7, закупка эквивалентного оборудования других производителей не допускается.
Перечень по количеству и техническим характеристикам Оборудования приведен в приложении к настоящему техническому заданию.
Если на момент рассмотрения заявок указанное оборудование снято с производства, Поставщик может поставить рекомендуемое производителем аналогичное оборудование, заменивший его в линейке продуктов производителя, с характеристиками не хуже указанных в ТЗ, что должно официально подтверждаться производителем.
Диапазон рабочих температур и температур хранения Оборудования: от 0єС до +50єС. Относительная влажность: от 40 до 90%.
Требования по качеству и гарантийному сроку:Качество приобретаемого оборудования подтверждается прилагаемыми сертификатами соответствия.
Поставляемое оборудование должно быть новым, не бывшим в эксплуатации и произведённым не ранее чем за 12 месяцев до момента подписания Договора поставки. Не допускается поставка выставочных образцов, также оборудования, собранного из восстановленных узлов и агрегатов. Программное обеспечение в составе оборудования должно быть лицензионно чистым, не содержать деструктивных и вредоносных модулей. Поставщик гарантирует, что поставляемое оборудование принадлежит ему на законных основаниях, находится в законном обороте, не состоит в залоге или под арестом. На оборудование предоставляется гарантия на срок не менее 12 месяцев со дня подписания Акта о монтаже и пусконаладочных работах. Представитель сервисной организации, осуществляющей замену узлов оборудования, вышедших из строя в течение гарантийного срока (сервис-инженер), имеет возможность доступа к оборудованию Покупателя. Дата и время доступа сервис-инженера к оборудованию согласовывается с сотрудником, ответственным за эксплуатацию оборудования.
В течении 30 дней с даты заключения договора поставщик согласует с Покупателем проект установки робота, в котором отражены, в том числе:
- массогабаритные характеристики робота; требования к поверхности, на которую устанавливается робот; способ установки робота; требования к прокладке кабельной трассы; способ установки и монтажа оборудования на заданном участке кровли
Монтаж на объекте Покупателя осуществляется силами Поставщика.
После завершения монтажа Поставщик выполняет пусконаладочные работы с выпуском Акта о монтаже и пусконаладочных работах. Акт передается Покупателю.
Поставщик должен оказать информационно-консультационные услуги для персонала Покупателя в количестве до 4-х человек по работе с оборудованием сроком не менее 4-х рабочих дней. Информационно-консультационные услуги проводятся на объекте Поставщика, не позднее чем за 10 дней до окончания срока поставки.
Требования защиты государственной тайны:Требования не предъявляются.
Классификация:ОКПД2 28.99.39.190 – Оборудование специального назначения прочее, не включенное в другие группировки
ОКВЭД2 28.99.9 – Производство оборудования специального назначения, не включенного в другие группировки
Приложение
к техническому заданию
СПЕЦИФИКАЦИЯ
«на поставку и установку манипулятора на базе робота UR10»
№ п/п | Наименование | Технические характеристики | Коли-чество | Ед. изм. | |||||||||||||||||||
Манипулятор на базе робота UR10 в составе: | 1 | шт. | |||||||||||||||||||||
Манипулятор робота |
Должна быть обеспечена передача координат антенны (антенной системы) и углов ее ориентации в пространстве с меткой по времени и данных о состоянии линии PPS навигационного приёмника на компьютер*. *навигационный приёмник и компьютер предоставляются заказчиком. | ||||||||||||||||||||||
Контроллер |
| ||||||||||||||||||||||
Планшет управления |
| ||||||||||||||||||||||
Радиопрозрачное укрытие | Радиопрозрачное укрытие (РПУ) должно соответствовать части 4.2.13 ГОСТ-30299-95, в остальном необходимо руководствоваться требованиями данного ТЗ и конструктивных особенностей укрываемого оборудования. Минимальный диапазон пропускаемых частот сигналов: от 1.1 ГГц до 1.62 ГГц РПУ должна иметь форму купола (рис.1) и должна быть оборудована климатической установкой, обеспечивающей внутри него рабочую температуру Оборудования* при проведении испытаний. | ||||||||||||||||||||||
Возимая опора | Возимая опора должна обеспечивать крепление на ней робота и устанавливаться непроникающим способом на любую плоскую поверхность. | ||||||||||||||||||||||
Комплект кронштейнов | В комплект кронштейнов должны входить:
Кронштейны устанавливаются на запястье 3 манипулятора робота. На кронштейнах устанавливается На кронштейне для системы из 3-х антенн три антенны должны располагаться на расстоянии 60 см друг от друга. Расчетная масса одной антенны – не более 3 кг. | ||||||||||||||||||||||
Комплект кабелей | В состав комплекта кабелей входят ВЧ-кабели для подключения не менее 3-х антенн, размещаемых на запястье 3 манипулятора робота, к испытываемому оборудованию, размещаемом в аппаратной. Волновое сопротивление кабеля - 50 Ом. Кабель в неподвижной части должен иметь дополнительный экран, затухание не более 27 дБ/100 м на частоте 1600 МГц. Кабель в подвижной части должен иметь многожильный центральный проводник, допускать применение в буксируемых кабельных цепях, затухание не более 38 дБ/100 м на частоте 1600 МГц. Разъемы на стороне антенн – TNC, на стороне испытываемого оборудования – N-type. В состав комплекта кабелей должен входить кабель для подключения образцов НАП со встроенной антенной, размещаемых на запястье 3 манипулятора робота, к источнику питания и регистрирующему компьютеру, размещаемым в аппаратной. Тип кабеля – витая пара 4х2, категория 6, не менее 1 миллиона циклов изгиба в буксируемых кабельных цепях (ETHERLINE® CAT.6 FD или аналог). Кабель должен оканчиваться разъемами в комплекте с ответными частями. В комплект кабелей должны входить:
| ||||||||||||||||||||||
Программное обеспечение | Должно регистрировать координаты и углы ориентации антенны (антенной системы) с привязкой к времени UTC на основе предоставляемых внешних сигналов: - PPS-импульсов, соответствующих началу секунды UTC - поток NMEA сообщений, содержащих абсолютное значение UTC |
Рисунок 1
Общий вид манипулятора с РПУ
