Задача робота — на поле расположены съедобные и несъедобные грибы в виде серых (несъедобный) и черных фишек (съедобных). После зоны старта расположен штрих-код который определяет маршрут робота. После того как он соберет все съедобные грибы, необходимо, вернуться в зону страта, не задевая елки, которые стоят по бокам зоны старта.
Робот управляется контроллером Ev3, для считывания штрих-кода мы используем датчик цвета; для передвижения робота мы используем два больших мотора; для сбора съедобных грибов (черных фишек) мы используем пространство между колесами робота.\
В итоге, для создания робота мы использовали:
- Блок Ev3 (1 шт.) Большие моторы (2 шт.) Датчик цвета(1 шт.)
Для написания программы мы использовали среду программирования SmallBasic
После запуска робот считывает штрих-код, и едет по заданной траектории, собирая черные фишки на своем маршруте и привозя их на старт.
