РАЗРАБОТКА И ИЗГОТОВЛЕНИЕ МОДЕЛИ МАНИПУЛЯТОРА С ФУНКЦИЕЙ ОБУЧЕНИЯ ПОД УПРАВЛЕНИЕМ КОНТРОЛЛЕРА ISKRA NEO

Руководители работы: 1

1ГБОУ Гимназия № 000, 125252, Москва, Ходынский бульвар, дом 7

e-mail: *****@***mos. ru

Ключевые слова: программирование,  робототехника, Iskra.

Целью данного проекта являлось создание бюджетного, многофункционального и доступного манипулятора с открытым исходным кодом и схемами на основе компонентов электроники и механики Российского производства.

Для достижения цели проекта были сформулированы задачи:

Разработать механическую и электрическую схему манипулятора Найти доступную и понятную среду программирования Написать программу управления манипулятором Подобрать управляющую электронику Сделать проект бюджетным и эффективным

Этапы работы на проектом:

1) Разработать и создать примерную модель манипулятора на основе промышленного аналога, имеющего 6 степеней свободы.

2) Разработать принципиальную электрическую схему управления с разделением на 2 части: вычислительную и управляющую.

3) Написать программу управления для микроконтроллера.

Результатом работы является манипулятор, собранный из доступных деталей отечественного производства.

.

Общий вид модели

ССЫЛКИ

1. Официальный сайт [Электронный ресурс] URL: http://amperka. ru/ (дата обращения 12.04.2017).