Робот «RoboCar» собран на платформе LEGO Mindstorms EV3 и предназначен для участия в соревнованиях «Большое путешествие» в младшей возрастной группе.
Для прохождения первого этапа - «Траектория» с неподвижным препятствием – робот использует два датчика цвета, работающих в режиме измерения яркости отраженного света. Для выявления препятствия и его объезда используется ультразвуковой датчик расстояния.
Для второго этапа – «Лабиринт» используются два ультразвуковых датчика расстояния и гироскоп для поворотов на 90 градусов. Для работы с гироскопом использован второй процессорный блок. Робот проходит лабиринт по правилу «Правой руки» и при необходимости использует выравнивание о стенки лабиринта (для определения контакта со стенками используются два датчика касания, также подключенные ко втором процессору).
Для третьего этапа – «Горка» также используются два датчика цвета в режиме измерения яркости отраженного света. Робот использует гусеничное шасси, что облегчает прохождение горки.
Для четвертого этапа – «Кегельринг» используется один датчик цвета для контроля выхода за границы поля. Используется движение по дуге, на каждой выбивается несколько кегель.
