Робот «Robiki», создан на базе образовательного конструктора Lego.
Для его создания использованы элементы базового и ресурсного конструктора Lego Mindstorms.
Управляется робот с помощью контроллера EV3.
Движение робота осуществляется с помощью двух независимых больших моторов. Устойчивость достигается за счет металлического шарика в задней части конструкции.
Скорость моторов зависит от состояния трех датчиков цвета.
Два датчика цвета расположены на одной оси с двух сторон от линии. С помощью их показаний вычисляется ошибка и ее значение компенсирует скорости колес, заставляя робота выравниваться вдоль линии.
Третий датчик цвета вынесен вперед. Он служит для прогнозирования крутизны изменения поворотов, и влияет на общую скорость моторов (по аналогии с гонками формула-1).
Робот требует отладки, так как в домашних условиях он проходит трассу, на которой ширина линии составляет всего 10 мм. Поэтому время прохождения немного более 40 сек. Но при увеличении ширины линии до 15 мм на соревнованиях повысится устойчивость и стабильность в поворотах, что позволит существенно увеличить скорость.
