Робот Синеглазка сделан на базе аналога Arduino Nano, программа написана на языке C. Для обнаружения линии используется массив из 5 цифровых инфракрасных датчиков. Управление дифференциальное. Движения обеспечивают два моторчика с редукторами. Для питания используется 4 батарейки формата АА. Корпус напечатан на 3D принтере пластиком PLA. Также на принтере распечатаны ведущие колеса, а шины сделаны литьем из силикона. Робот целиком собран и запрограммирован детьми, занимающимися в начальной школе, при этом использованы только “взрослые” технологии. Это первый робот у этих детей, поэтому основное предназначение - это набраться знаний и опыта.
Робот Синеглазка
НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?


