Дополнительные функции по скорости (стр. 6 )

Enable overload	Enabled	Контроль перегрузки включен
	Disabled	Контроль перегрузки отключен
Overload mode	Curr limited	Ток якоря ограничен пределами, установленными Контролем перегрузки (размер и длительность перегрузки по току)
	Curr not limited	Ток якоря не ограничен Перегрузкой по току. Однако возможен сигнал тревоги через параметр Overload state (Состояние перегрузки). Этот сигнал тревоги указывает, находится ли ток в пределах установленных ограничений или нет.
Overload current	Ток якоря, который допустим в течение времени перегрузки (устанавливается в Overload time (Время перегрузки)). Он всегда составляет 200 % как максимум от активного тока Full load curr (Полный ток нагрузки) и таким образом пропорционален вращающему моменту.
Base current	Ток якоря, допустимый в течение времени паузы (устанавливается в Pause time). Проценты берется по отношению к активному току в Full load curr.
Overload time	Максимальное время, в течение которого допустим Overload current (Ток перегрузки).
Pause time	Минимальное время между двумя циклами перегрузки. В течение этого времени допустим Base current (Базовый ток).
Overld available	Указывает, возможна ли перегрузка только в этот момент (?) или это еще не происходит (?), благодаря (?) установленному циклу (Pause time еще не истекло). High Возможна перегрузка Low В настоящее время перегрузка невозможна
Overload state	Если параметр Overload mode (Режим перегрузки) определен так, что ток не ограничен Контролем перегрузки, Overload state (Состояние перегрузки) может быть использован для определения, находится ли ток в пределах установленных ограничений или нет. High Ток превышает установленные пределы Low Ток не превышает установленных пределов

Контроль перегрузки включается параметром Enable overload.

Он может быть использован для защиты привода или двигателя от термических перегрузок при циклических нагрузках.

Макс. возможные значения (как для преобразователя) могут быть получены из следующих кривых.

Рабочая точка всегда должна быть ниже соответствующей кривой. При осуществлении контроля (калибровке?) это должно оставаться так (?), чтобы вращающий момент и ток были пропорциональны.

Параметр Overld available позволяет понять, готов ли привод обеспечить (?) ток перегрузки.

Если ток превышает значение, определенное параметром Base current, то начинает отсчитываться время, установленное параметром Overload time. Как только это время истекает, ток снова ограничивается до Базового (значения) тока. Это происходит безотносительно к тому, насколько высока перегрузка и насколько долго она продолжается. Последующая перегрузка допустима немедленно после времени, установленном параметром Pause time. Если Overload time установлено на “Curr not limited” (Ток не ограничен), ток не ограничивается, но параметр Overload state указывает, находится ли он вне определенного диапазона.

Предупреждение! Неверный ввод значений может привести к поломке прибора!

Рис. 6.14.6.1. Контроль перегрузки (Режим перегрузки = curr limited)

Рис. 6.14.6.2. Контроль перегрузки (Режим перегрузки = curr not limited)

Пример

Motor	P = 30 кВт, Напряжение якоря = 420 В, Ток якоря = 82 А
Loadcycle	Двигатель перегружен в течение 1 сек на 180 % от номинального тока, затем он работает на номинальной нагрузке по меньшей мере 5 сек. 4-х квадрантный преобразователь.
Procedure	Сначала выберите постоянный ток в соответствии с номинальным током двигателя. Обычно это номинальный ток двигателя. Если определенная рабочая точка двигателя не ниже Кривой перегрузки преобразователя, вычисление должно быть повторено со следующим преобразователем, большего размера.
Converter	6KDV3110Q4E14AI

Diagram	Это означает, что диаграмма для преобразователей 110 АА с Базовым током = 75 % должна учитываться в вычислениях.
Operating point	Базис: номинальные данные преобразователя
Вычисленная рабочая точка ниже соответствующей кривой для времени перегрузки в 1 сек. Таким образом преобразователь подходит для (этого) приложения. Возможны следующие две установки:
Full load curr	82 А или 110 А
Enable overload	Включено
Overload current	180 % или 134 %
Base current	100 % или 75 %
Overload time	1 сек
Pause time	5 сек

Рис. 6.14.6.3. Пример: Рабочая точка привода

Замечание! Проценты от Overload current (Тока перегрузки) и Base current (Базового тока) относятся (?) к Full load current (Полный ток нагрузки), а не к номинальному току преобразователя!

6.14.7. Контроль останова

FUNCTIONS ФУНКЦИИ
	Stop control Контроль останова
	Stop mode Режим останова
Spd 0 trip delay Задержка от 0 скорости до отключения конвертора
Trip cont delay Задержка от отключ. до открыывания контакта
Jog stop control Управление остановом ф-ции толчкового хода

Эта функция предназначена для того, чтобы помочь системному инженеру скоординировать (согласовать) входной контактор постоянного тока с включением двигателя. В соответствии с выбранным режимом клеммы 75 и 76 приводят в действие (переключатель?) ON/OFF входного контактора постоянного тока.

В сущности, когда привод получает команду Старт, Реле 2 замыкает входной контактор постоянного тока, привод ожидает некоторое время входного напряжения постоянного тока, синхронизируется и запускает двигатель. Когда привод останавливается, двигатель замедляет ход и скорость его становится равной нулю. Когда нулевое значение достигается, двигатель выключается только после того, как протечет время задержки «Spd 0 trip”. Затем после “Trip cont delay” Реле 2 открывается, чтобы снять питание с двигателя.

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	заводское
Stop mode (OFF/STOP & Speed 0/ Fast stp & spd 0/ Fst stp & spd 0/)	626	0	3	Stop & Speed 0	* Relay 75/76 (реле 75.76)
Spd 0 trip delay [ms]	627	0	40000	0	-
Trip cont delay [ms]	628	0	40000	0	-
Jog stop control (OFF/ON)	630	0	1	OFF (Откл.)	-

Рис. 6.14.7.1. Управление стартом и остановом

Stop mode	OFF	Функция выключена
	Stop & Speed 0	Поведение определяется командой Старт. Если команды Старт нет (?) (цифровое управление или через клеммный разъем) и привод остановлен, преобразователь блокирован и контакт открыт. Когда команд Старт дана, преобразователь включен и контакт закрыт. При отмене команды Старт и после достижения нулевой скорости преобразователь блокируется после промежутка времени, установленного в Spd 0 trip delay. Контакт реле между клеммами 75/76 открывается после промежутка времени, установленного Trip cont delay.
	Fast stp & spd 0	Поведение определяется командой Fast stop. Если есть команда Fast stop (цифровое управление или через клеммный разъем; напр. (?), с 0 В на клемме 14) и привод остановлен, преобразователь блокирован и контакт открыт. Когда команда Fast stop отменена (т. е. при 24 В на клемме 14), преобразователь включен и контакт закрыт. При подаче (ввод?) команды Fast stop, когда достигнута нулевая скорость, преобразователь блокируется после промежутка времени, установленного Spd 0 trip delay.
	Fst / stp & spd 0	Поведение определяется командами Fast stop и Start. Когда есть команда Stop или Fast stop и привод остановлен, преобразователь блокирован и контакт открыт. Когда дана команда Start или отменена команда Fast stop, преобразователь блокирован и контакт закрыт. Когда команда Start отменена или когда введена команда Fast stop, и после достижения нулевой скорости преобразователь останавливается после промежутка времени, установленного в Spd 0 trip delay. Контакт реле между клеммами 75/76 открывается после промежутка времени, установленного в Trip cont delay.
Spd 0 trip delay	Время задержки в мс между достижением нулевой скорости и отключением преобразователя.
Trip cont delay	Время задержки в мс между отключением и открыванием контакта между клеммами 75 и 76.
Jog stop control	OFF	Поведение, выбранное в Stop mode, не оказывает влияния на Функцию толчкового хода.
	ON	Поведение, выбранное в Stop mode, также активно для Функции толчкового хода.

Упомянутый «контакт» может быть как контактом между клеммами 75/76, так и цифровым выходом (опция TBO). В обоих случаях в течение показа сообщения “Stop control” параметр может быть выбран. Эта функция установлена на заводе на контакт реле. Открытый контакт, упомянутый в описании, соответствует 0 В на цифровом выходе, тогда как закрытый контакт соответствует + 24 В на цифровом выходе.

Замечание! При всех описанных возможностях для Stop mode стоп-сигнал на клемме 13 должен присутствовать. При Main commands = Digital необходимо выбрать параметр Enable drive = Enabled с пульта управления или с шины.

6.14.8. Ограничение по току соответственно скорости

FUNCTIONS ФУНКЦИИ
	Taper curr limit Ограничение по току
	Taper curr limit Ограничение по току
Taper lim 0 Ограничение 0
Taper lim 1 Ограничение 1
Taper lim 2 Ограничение 2
Taper lim 3 Ограничение 3
Taper lim 4 Ограничение 4
Taper speed Уменьшение скорости

Эта функция позволяет изменять текущие пределы “In use Tcur lim +/-“ в соответствии со скоростью двигателя, на протяжении кривой, составленной из шести кусков (или семи? — букв. шесть разделительных точек). Параметры, позволяющие задать кривую, — это “Taper speed” и “Taper lim 0, 1, 2, 3, 4”.

Параметр “Taper speed” определяет диапазон скоростей, в котором поддерживаются текущие пределы при значении “Taper lim 0, 1, 2, 3, 4”. Диапазон скоростей, заключенный между “Taper speed” и 100 % от максимального значения скорости, будет разделен на четыре равных сегмента, со стыками которых связываются текущие пределы “Taper lim 0, 1, 2, 3, 4”.

Множество значений — убывающее, начиная с “Taper lim 0” и заканчивая “Taper lim 4”.

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	заводское
Taper curr lim (Enabled/Disabled)	750	0	1	0	-
Taper lim 1 [%]	751	0	200	0	-
Taper lim 1 [%]	752	0	200	0	-
Taper lim 2 [%]	753	0	200	0	-
Taper lim 3 [%]	754	0	200	0	-
Taper lim 4 [%]	755	0	200	0	-
Taper speed [rpm]	756	0	P 162	0	-

Taper curr lim	Enabled Ограничивает ток / включена кривая скорости (?) Disabled Ограничивает ток / выключена кривая скорости (?)
Taper lim 0	Ограничение тока кривой I/n (?), которое постоянно работает до скорости, установленной параметром “Taper speed ”.
Taper lim 1	Первый предел тока, который определяет построение кривой убывающего тока.
Taper lim 2	Второй предел тока, который определяет построение кривой.
Taper lim 3	Третий предел тока, который определяет построение кривой.
Taper lim 4	Четвертый предел тока, который определяет построение кривой.
Taper speed	Пороговая скорость, на которой начинается уменьшение вращающего момента.

Рис. 6.14.8.1. Ограничение по току в соответствии со скоростью