Дополнительные функции по скорости (стр. 1 )

6.13. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ПО СКОРОСТИ

6.13.1. Автозахват

ADD SPEED FUNCT ФУНКЦИЯ АДАПТИВНОЙ РЕГУЛИРОВКИ СКОРОСТИ
Auto capture Автоматический захват

Функция автоматического захвата позволяет конвертору входить в зацепление с работающим двигателем.

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
Миним.	Максим.	Заводское
Auto capture (Автоматический захват) (ON/OFF)	388	-	-	OFF (откл.)	*

* Эта функция может быть приписана одному из программируемых цифровых входов.

Auto capture	ON	Когда преобразователь включается, скорость двигателя измеряется и выход ЗИ устанавливается в соответствии с измеренным значением скорости.
	OFF	Когда преобразователь включается, ЗИ начинает работать с нуля.

Основные использования: Соединение с двигателем, который уже работает благодаря своей нагрузке (например, в случае насосов, в жидкой среде).

Восстановление соединения после сигнала тревоги о неисправности.

Если базовое значение скорости определяется через ЗИ, при Auto capture = ON, работа начинается (?) при базовом значении, соответствующем скорости двигателя.

Замечание! Если эта функция выключена, убедитесь, что двигатель не вращается, когда преобразователь включен. Если это не так, это может привести к резкому торможению двигателя при ограничении тока.

6.13.2. Адаптивный регулятор скорости

ADD SPEED FUNCT ФУНКЦИЯ АДАПТИВНОЙ РЕГУЛИРОВКИ СКОРОСТИ
	Adaptive speed reg Адаптивная регулировка сокрости
		Enable speed adap Включить адапт. регулятор скорости
		Sel adap type Выбрать адаптивный тип
		Adap reference Адаптивное задание скорости
		Adap speed 1 Адаптивная скорость 1
		Adap speed 2 Адаптивная скорость 2
		Adap joint 1 Адаптивная стыковка 1
		Adap joint 2 Адаптивная стыковка 2
		Adap P gain 1 Пропорциональный коэффицииент усиления 1
		Adap I gain 1 Интегральный коэффицииент усиления 1
		Adap P gain 2 Пропорциональный коэффицииент усиления 2
		Adap I gain 2 Интегральный коэффицииент усиления 2
		Adap P gain 3 Пропорциональный коэффицииент усиления 3
		Adap I gain 3 Интегральный коэффицииент усиления 3

Функция адаптивного регулятора скорости позволяет задавать различные значения коэффициента усиления для регулятора скорости в зависимости от скорости или другой переменной (Адаптивное ЗИ). Это дает возможность выбирать оптимальную адаптацию регулятора скорости применительно к конкретным обстоятельствам.

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	заводское
Enable spd adapt (Enabled/Disabled)	181	-	-	Disabled Отключено	-
Select adap type (Speed/Adap reference)	182	-	-	Speed Скорость	-
Adap reference [FF]	183	-32768	+32767	1000	*
Adap speed 1 [%]	184	0.0	200.0	20.3	-
Adap speed 2 [%]	185	0.0	200.0	40.7	-
Adap joint 1 [%]	186	0.0	200.0	6.1	-
Adap joint 2 [%]	187	0.0	200.0	6.1	-
Adap P gain 1 [%]	188	0.00	100.00	10.00	-
Adap I gain 1 [%]	189	0.00	100.00	1.00	-
Adap P gain 2 [%]	190	0.00	100.00	10.00	-
Adap I gain 2 [%]	191	0.00	100.00	1.00	-
Adap P gain 3 [%]	192	0.00	100.00	10.00	-
Adap I gain 3 [%]	193	0.00	100.00	1.00	-

* Эта функция может быть приписана одному из программируемых аналоговых входов.

Enable spd adap	Enabled Disabled	Адаптивный регулятор скорости включен. Адаптивный регулятор скорости не включен. Регулятор работает с параметрами, установленными в меню REG PARAMETERS.
Select adap type	Speed Adap reference	Параметры регулятора изменяются в соответствии со скоростью. Параметры регулятора изменяются в соответствии с параметром Adap reference.
Adap reference	Параметр, в соответствии с которым должны изменяться параметры регулятора скорости (только с Select adap type = Adap reference).
Adap speed 1	Набор параметров (?) 1 действителен ниже этой точки, а набор параметров 2 — выше ее. Переход поведения между этими значениями определяется параметром Adap joint 1. Определение процентов от Speed base value и макс. значения Adap reference.
Adap speed 2	Набор параметров (?) 2 действителен ниже этой точки, а набор параметров 3 — выше ее. Переход поведения между этими значениями определяется параметром Adap joint 2. Определение процентов от Speed base value и макс. значения Adap reference.
Adap joint 1	Определяет диапазон вокруг Adap speed 1, в котором происходит линейное изменение как (?) Коэффициент усиления от набора параметров 1 к набору параметров 2, чтобы предупредить скачки поведения регулятора. Определяется в процентах от Speed base value.
Adap joint 2	Определяет диапазон вокруг Adap speed 2, в котором происходит линейное изменение коэффициента усиления от набора параметров 2 к набору параметров 3, чтобы предупредить скачки поведения регулятора. Определяется в процентах от Speed base value.
Adap P gain 1	Пропорциональный коэффициент усиления для диапазона от нуля до Adap speed 1. Определяется в процентах от Speed P base.
Adap I gain 1	Интегральный коэффициент усиления для диапазона от нуля до Adap speed 1. Определяется в процентах от Speed I base.
Adap P gain 2	Пропорциональный коэффициент усиления для диапазона от Adap speed 1 до Adap speed 2. Определяется в процентах от Speed P base.
Adap I gain 2	Интегральный коэффициент усиления для диапазона от Adap speed 1 до Adap speed 2. Определяется в процентах от Speed I base.
Adap P gain 3	Пропорциональный коэффициент усиления для диапазона выше Adap speed 2. Определяется в процентах от Speed P base.
Adap I gain 3	Интегральный коэффициент усиления для диапазона выше Adap speed 2. Определяется в процентах от Speed I base.

Для того, чтобы активировать Адаптивное регулирование скорости, эта функция должна быть включена параметром Enable spd adap.

Обычно коэффициент усиления зависит от скорости привода. Он, однако, может изменяться в соответствии с другими параметрами, определенными параметром Adap reference. Это может быть выбрано в параметре Select adap type.

Параметры Adap speed 1 и Adap speed 2 используются для определения трех диапазонов, которые могут иметь различные коэффициенты усиления. Набор параметров может быть определен для каждого из этих диапазонов, и каждый набор может содержать индивидуально определяемые компоненты P и I.

Параметры Adap joint 1 и Adap joint 2 обеспечивают плавный переход между различными наборами параметров. Поля должны быть определены так, чтобы Adap joint 1 и Adap joint 2 не перекрывались.

Когда включено Адаптивное регулирование скорости (Enable spd adap = Enabled), параметры Speed P и Speed I не действуют. Они сохраняют свои значения и действуют после всякой отмены адаптивного регулирования скорости.

Когда привод не включен, коэффициент усиления регулятора скорости определяется логикой обнуления скорости. См. раздел 6.7.2, “Логика обнуления скорости”.

Рис. 6.13.2.1. Адаптивное регулирование скорости

6.13.3. Управление скоростью

ADD SPEED FUNCT ДОБАВОЧНАЯ ФУНКЦИЯ СКОРОСТИ
	Speed control Управление скоростью
	Spd threshold + Порог скорости +
Spd threshold – Порог скорости –
Threshold delay Задержка порога
Set error Установка ошибки
Set delay Установка задержки

Предусмотрены два сообщения управления скоростью: