У большинства электронных тахеометров данные можно получать непосредственно с прибора в нужном формате, чтобы дальше обрабатывать их прикладными программами и системами автоматического проектирования.
На современном этапе благодаря встроенным измерительным и вычислительным программам возможно универсальное применение приборов при:
ü измерениях на станции с известными координатами;
ü свободном станционировании;
ü определении координат в государственной или местной системе координат;
ü вынос точек по координатам;
ü определение ортогональных отстояний пункта по отношению к осям исходной системы координат;
ü определение высот объектов;
ü определение пролета;
ü вычисление площадей.
Все приборы фирмы LEICA работают по единой технологии, полностью совместимы между собой и с GPS фирмы LEICA. Используется операционная система MS-DOS. Имеется возможность изменения состава выводимых в накопитель данных и создания собственных программ с использованием подключаемого к прибору полевого компьютера.
Программный комплекс LISCAD фирмы LEICA
Для обработки собранных данных электронными тахеометрами LEICA используется топографический комплекс LISCAD, решающий следующие задачи:
ü обмен данными между тахеометром и ПК;
ü уравнивание сетей и отдельных ходов (плановое и высотное);
ü построение цифровых планов и карт;
ü составление кадастровых планов и баз данных;
ü решение инженерных задач и проектирование, в том числе определение объемов земляных работ, вынос в натуру дорог и т. д.;
ü импорт/экспорт данных в ГИС и САПР;
ü ввод GPS-данных;
ü редактирование пользователем стандартных шрифтов, линий и условных знаков или создание новых библиотек в соответствии с собственными уникальными потребностями.
Фирма SOKKIA имеет свой формат данных: формат SDR. С помощью программного обеспечения можно преобразовывать данные из формата SDR в ASCII, DXF и некоторые другие форматы. Ко всем приборам рекомендуется подключать "электронный полевой журнал" SDRЗЗ. Фактически это портативный компьютер, позволяющий записывать результаты наблюдений 2400—7900 точек (SET5 может хранить данные только с его помощью) и содержащий до 50 различных программ и функций.
Серия электронных тахеометров POWERSET имеет встроенное программное обеспечение SDR (используемое также в полевых компьютерах SDR33/31).
Есть две версии встроенного программного обеспечения - Standart и Expert, различающиеся набором прикладных программ. В инструментах этой серии используется операционная система DR DOS, благодаря чему имеется возможность написания и загрузки в инструмент пользовательских прикладных программ.
В тахеометрах серии 100 не используется операционная система DR DOS, благодаря чему как сами измерения, так и операции записи и чтения данных выполняются заметно быстрее. Такие инструменты можно применять для передачи результатов измерений непосредственно в персональный компьютер в реальном времени, особенно для их обработки совместно с данными от других измерительных устройств.
Офисное программное обеспечение SOKKIA
Для передачи в персональный компьютер данных из электронных тахеометров и полевых компьютеров SDR33/31 используется программный пакет ProLINK. Он может применяться как с устройством защиты программы, так и без него. В последнем случае пользователь имеет доступ только к тем функциям программы, которые связаны с обменом данных между компьютером и полевым инструментом (выгрузка данных из тахеометра или из SDR333/31, загрузка известных координат и списка кодов в тахеометр или SDR33/31). Также имеется возможность редактирования данных и преобразования из формата SDR в ASCII, DXF и некоторые другие форматы. При наличии устройства защиты программы значительно расширяются возможности пакета ProLINK, предоставляется доступ к программным средствам обработки данных, преобразования систем координат, настройки форматов ввода-вывода и другим функциям.
Серии электронных тахеометров DTM-700 и DTM-800 фирмы NIKON также имеют встроенную MS-DOS совместимую операционную систему, которая обеспечивает высокую скорость обработки измеряемых данных и возможность расширения за счёт использования мощного прикладного программного обеспечения. Это значит, что программное обеспечение для конкретного применения в специфических областях может быть создано при помощи обычного MS-DOS совместимого компьютера.
Операционная система использует DOS формат файлов применяющийся в PCMCIA картах, что обеспечивает возможность хранения и пересылки данных с использованием PCMCIA дисковода.
Имеется предустановленное программное обеспечение, которое функционально очень похоже на то, что можно встретить в тахеометрах других производителей и его вполне достаточно для обычных пользователей не применяющих прикладные программы. Вспомогательное программное обеспечение может быть установлено поверх существующего программного обеспечения с возможностью обратной переустановки.
В качестве примера дополнительного программного обеспечения можно привести Fast Map 700. Это мощная программа применяется при дорожном строительстве, а также в задачах где требуется интенсивно работать с линейными и площадными объектами.
Электронные тахеометры фирмы TOPCON используют операционную систему MS-DOS. Серия электронных тахеометров GMT-100 оснащена интегрированной программой Standart Survey Plus, предназначенной для решения всех геодезических задач.
Электронный тахеометр TTS500 фирмы TRIMBLE имеет встроенное программное обеспечение Survey Controller, применяемое для всех съемочных задач.
В электронных тахеометрах фирмы KARL ZEISS возможно создание программ пользователя с помощью подключаемого к прибору полевого компьютера REC 500.
В тахеометрах фирмы SPECTRA PRECISION имеется возможность управлять составом выводимых на дисплей и в накопитель данных и разрабатывать программы пользователя без дополнительных внешних устройств.
В состав библиотеки полевых программ электронных тахеометров GEODIMETER можно включить перечисленные ниже программы в любых комбинациях:
ü Edit (Редактор данных);
ü Pcode (Библиотека кодов пикетов);
ü DistOb (Недоступное расстояние);
ü Obstr. Point (Недоступная точка);
ü IZ/Z (Отметка станции);
ü Area/Vol (Площадь/Объем);
ü SetOut (Разбивочные работы);
ü RefLine (Линия относимости);
ü UDS (Программы пользователя);
ü RoadLine 2D (Вынос в натуру проектов дорог).
СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Лекция 13
1. Классификация электронных тахеометров
Сегодня на Российском рынке электронных тахеометров представлены следующие фирмы и предприятия, выпускающие данную продукцию (рис. 1.).
Фирмы и предприятия выпускающие электронные тахеометры
|
 |
 |
|
 |
Рис. 1
Лидером по производству электронных тахеометров является фирма LEICA. Продукция этой фирмы ориентирована на самый широкий круг пользователей: от простых электронных тахеометров, предназначенных для работы на строительных площадках, и до высокоточных профессиональных станций предназначенных для слежением за деформациями инженерных сооружений (дамбы, мосты, плотины и т. д.).
Отличительными особенностями электронных тахеометров SOKKIA являются: привлекательный и функциональный дизайн, компактные и энергоемкие источники питания, возможность настройки конфигурации программных клавиш (серия 100, SET5F/5W/6F) и возможность измерений по отражающим визирным маркам (POWERSET, серия 100, NET2B).
Электронные тахеометры серии GTS-710 фирмы TOPCON имеют русифицированный интерфейс, а также допускают использование кодов описания точек на русском языке. Фирма выпускает безотражательные приборы, а так же электронные тахеометры с сервомоторами.
Компьютеризация тахеометров, расширение возможностей встроенных программ, внедрение сервоприводов, систем радиокоммуникации тахеометра с блоком дистанционного управления, системы автоматического наведения и слежения за целью привели к созданию тахеометров-роботов. Фирма SPECTRA PRECISION (старое название GEOTRONICS) первая в мире наладила выпуск тахеометров-роботов. Лучшими тахеометрами-роботами считаются приборы этой фирмы. Эти системы позволяют пользователю в автоматическом режиме эффективно и без ошибок выполнять самые сложные съёмочные и разбивочные работы с любой требуемой точностью без привлечения помощников. Приборы могут расширяться за счет подключения к ним дополнительных модулей. Так же приборы имеют возможность свободного обмена данными между электронным тахеометром и GPS системами в рамках концепции. Перечисленные возможности делают эти приборы уникальными.
Фирма PENTAX представлена небольшим количеством приборов. В основном выпускаются точные электронные тахеометры и приборы средней точности.
Фирма TRIMBLE выпускает одну модель электронного тахеометра-TTS 500. Этот инструмент идеален для выполнения съемочных работ на участках, где GPS-сигналы встречают непреодолимые препятствия.
Электронные тахеометры Уральского оптико-механического завода значительно уступают по своим функциональным возможностям зарубежным системам. Программным обеспечением может комплектоваться только прибор 3Та5.
В таблице 1 представлена классификация тахеометров по методам регистрации информации.
Таблица 1
Классификация тахеометров по методам регистрации информации
Фирма производитель | Карта памяти | Внутренняя память | Полевой компьютер |
LEICA | PCMCIA | + | + |
SOKKIA | SOKKIA* | + | SDR31/33 |
TOPCON | PCMCIA | + | - |
NICON | PCMCIA, (DTM800) | + | - |
SPECTRA PRECISION | - | + | - |
PENTAX | - | + | - |
KARL ZEISS | PCMCIA | + | REC500 |
TRIMBLE | - | НакопительTSC1 | - |
УОМЗ | PCMCIA, (3Та5) | + | - |
*Примечание: Карта памяти SOKKIA имеет ряд преимуществ по сравнению с картами памяти PCMCIA: отсутствие внешних контактов (невозможно их окисление или повреждение, приводящее к потере данных), защищенность от воды, радиоизлучения, статического излучения, ударов. Эта карта памяти была специально разработана для использования в сложных полевых условиях.
На рис. 2, 3 представлена классификация электронных тахеометров по средней квадратической погрешности угловых измерений.
Классификация электронных тахеометров по средней квадратической погрешности угловых измерений
 |  |  |
LEICA TOPCON TOPCON
WILD TC2002 GTS-300 GTS-311
TC 2003 /TCA 2003 GTS-510 GTS-511
TDA 2005 /TDM 2005 GTS-700 GTS-701
GTS-710 GTS-711
PENTAX AP-L1A
ATS-101 LEICA GMT-100/100L
TC1610 GPT-1001
TC1700
TC /TC1800/L /TCM1800 SOKKIA
TC/ TCM/ TCA/ TCR /TCRM1101 SET 2B
SET 2C
SPECTRA PRECISION SET 2000
GEODIMETER 640M/640S SET 2110
BERGSTAND MONMOS NET 2B
ATS-PT/PM
LEICA
NICON TC905/L
DTM-500 TC/TCA/TCM/TCR/TCRM1102
TRIMBLE SPECTRA PRECISION
TTS 500 GEODIMETER 620S/620M
PENTAX ZEISS
PTS-V2 ELTA 14T
PTS-V3
ATS-102 (c)
Рис. 2
Классификация электронных тахеометров по средней квадратической погрешности угловых измерений
|
|
|
 |  |  |
TOPCON TOPCON TOPCON
GTS-312 GTS-211D GTS-212
GTS-512 GTS-313 GTS-313
GTS-702 GTS-513
GTS-712 GTS-703 SOKKIA
GPT-1002 GTS-713 SET6F/6E
SOKKIA SOKKIA LEICA
SET 3C SET 4B TC/TCR307
SET 3B SET 4C TC400N/400L
SET3000 SET 5E
SET3110 SET 4000 NICON
SET 4110 C-100
LEICA
TC/TCR303 LEICA PENTAX
TC805/L TC/TCR305 PCS-225
TC1010 TC600E PCS-215
TC/TCM1100 TC600E1/E2
TC/TCM/TCA/TCR/TCRM1103 TC605/L УОМЗ
TC/TCM/TCA/TCR/TCRM1105 2ТН
SPECTRA PRECISION 3ТА7
GEODIMETER 510 NICON ТА-20
GEODIMETER 610S/610M DTM-310
SPECTRA PRECISION
CONSTRUCTOR 100
PENTAX
PTS-V5
ATS-105
УОМЗ
2ТА5
3ТА5
ТА3
ТА3М
Рис. 3
Дальнейшее развитие электронных тахеометров предполагает их дальнейшую миниатюризацию. Меньший расход материалов и применение дешевых композитных составляющих уменьшит стоимости приборов.
Реальная картина развития геодезического производства не исключает, что на смену традиционным геодезическим бригадам придут тахеометры, управляемые всего лишь одним квалифицированным исполнителем. В ряде стран эти системы уже внедряются в производство, подтверждая тенденцию к компьютеризации и роботизации электронных тахеометров.
С появлением технологии GPS традиционные оптические приборы стали все реже использоваться в работах, по создание и сгущению обоснования, реконструкции геодезических сетей, разбивке и съемке протяженных линейных объектов. Однако, при съемке небольших локальных участков, инженерных изысканиях в строительстве выгодно пока использовать электронные тахеометры.
Таким образом, электронные тахеометры представляют собой автоматизированную систему сбора и передачи геодезической информации, которая может быть использована при инвентаризации земель и создания геоинформационных систем.
Ниже приведены технические характеристики наиболее распространенных моделей электронных тахеометров.
Технические характеристики электронного тахеометра ТС600Е
Угловые измерения | |
Считывание | Непрерывное, продолжительное |
360°,400 гон, ±V, V% | |
Точность измерения углов:V/Hz | 5", 1.5 мгон |
Компенсатор | |
Тип | 2-х осевой |
Точность установки осей | ±2" |
Диапазон работы | ±5' |
Измерение расстояний | |
Обычные измерения: Точность измерений Время измерений | 3 мм+3 ppm 4 сек. |
Трекинг (непрерывные измерения): Точность измерений Время измерений | 10 мм+3 ppm 0,5 сек. |
1/3 призмы: Плохие атмосферные условия Нормальные атмосферные условия Хорошие атмосферные условия | 800м/1000м 1100м/1600м 1300м/2000м |
Автоматическая коррекция | |
Коллимационная ошибка | · |
Ошибка места нуля | · |
Ошибка из-за кривизны Земли и рефракции | · |
Клавиатура и дисплей | |
Жидко-кристаллический дисплей | 4 стр.´16 знаков |
Подсветка дисплея | · |
Регулировка контростности | · |
Клавиатура | односторонняя |
Вывод информации | |
Наклонная дальность | · |
Проложение | · |
Превышение | · |
Сообщение об ошибках | · |
Автоматическое тестирование при включении | · |
Встроенное программное обеспечение | |
Установка координат станции | · |
Ориентирование горизонтального лимба | · |
Определение координат станции | · |
Разбивочные работы | · |
Определение недоступного расстояния | · |
Вычисление площади объекта | · |
Определение координат точек визирования | · |
Быстрые измерения (в режиме сканирования) | · |
Кодирование | · |
Передача данных на ПК и обратно | · |
Оперирование данными | |
Работа непосредственно с компьютером в режиме меню | · |
Внутренняя память | 1 Мб |
Регистрация данных | |
Внутренняя память | 2000 измерений или 4000 координат точек |
Выход на внешние устройства | Интерфейс RS 232 |
Зрительная труба | |
Увеличение | 28´ |
Диаметр объектива | 28 мм |
Наименьшее расстояние фокусирования | 2м |
Высота вертикальной оси (от опорной плоскости треггера) | 235 мм |
Встроенный аккумулятор | |
Емкость/напряжение | 0.6 Ач/12В |
Продолжительность измерений | 10 часов |
Количество измерений (углов и расстояний) | 400 |
Прочее | |
Вес тахеометра (с треггером и аккумулятором) | 5.4 кг |
Диапазон рабочих температур | От –20 до +50°С |
Технические характеристики электронных тахеометров ТС600Е1/ТС600Е2
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
