Инструкция по эксплуатации (стр. 4 )

	A9	A8	A7	A6	A5	IRQ11	IRQ12	IRQ15
	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
X22:	(Ä)	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)	Ä	Ä	Ä
	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)	(Ä)	(Ä)
	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF

	A10	A11	A12	A13	A14	A15	IRQ5	IRQ10
X21:	Ä	(Ä)	(Ä)	(Ä)	(Ä)	(Ä)	(Ä)	Ä
	(Ä)	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	(Ä)
	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF

Потенциометры на передней панели:

R12	Регулировка коэффициента усиления импульсного усилителя
R36	Регулировка эффективности коррекции линейного сдвига

Внимание: Потенциометры на передней панели отрегулированы на заводе и покрыты лаком. В последующем они не должны меняться!

Важные замечания

Внимание: Соединительный кабель к детектору излучения может быть присоединен или отсоединен только, если электронная аппаратура управления полностью выключена! Детектор излучения может быть поврежден. Убедитесь, что генерируемое высокое напряжение на соединительном устройстве X10 может достигать напряжения в 2250 В.

Внимание: Чтобы предотвратить любой электрический удар (до 2250 В на плате), детекторная интерфейсная плата не должна работать, если металлические защитные экраны выше и ниже высоковольтной секции на этой плате удалены.

Плата делительного устройства/привода 4х-осная / 2х-амплитудная ()

Делительные устройства S4 используют новейшую технологию DSP, жестко связанную с расположенными на этой же плате приводами электродвигателей. Такой уровень интеграции позволяет пользователю осуществлять полное управление с помощью программного обеспечения всеми управляемыми параметры шаговых электродвигателей.

Набор чипов DSP обеспечивает следующие технические характеристики:

·  Управление 4 шаговыми электродвигателями на плате

·  Высокоскоростной выход шага и направления

·  Режимы S-образного, трапециоидального, скоростного оконтурования и траектории электронной передачи

·  Пошаговая обратная связь кодирующего устройства

·  Регистры 32 бит положения, скорости, ускорения и профиля траектории

·  Пошаговые выходные скорости вплоть до 1.5 MГц

·  Определение срыва маховика

·  Входы двух концевых выключателей на ось

Приводы электродвигателей, расположенные на плате, обеспечивают следующие технические характеристики:

·  Управление током электродвигателя в синхронизированном с постоянной частотой ударном режиме

·  Выход напряжения привода либо 24 В, либо 42 В (управляется микропрограммой)

·  Управление до 4 шаговых электродвигателей с максимальным фазовым током 2 A при питающем напряжении 24 В / 42 В

·  Установка тока, выбираемая программным обеспечением, для каждой оси

·  Приводы электрически изолированы от интерфейса ISA шины и DSP логики для уменьшения шумов

·  Выбираемые программным обеспечением режимы микрошагов/шагов 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200 и 250 для каждой оси

·  Выбираемые программным обеспечением таблицы коррекции шагов для улучшения точности микрошагового процесса для каждой оси

·  Приводы могут быть индивидуально запущены и остановлены в условиях программного управления

·  Выбираемый программным обеспечением резервный режим тока для ослабления нагрева электродвигателя для каждой оси

·  Выбираемое программным обеспечением минимальное время включения для управления номинальными параметрами намотки для каждой оси

·  Выбираемый программным обеспечением высокоскоростной режим полного шага для улучшения высокоскоростного функционирования для каждой оси

Дополнительные технические характеристики платы:

·  Выбираемая программным обеспечением поддержка для маркеров положения 1 импульс/градус вместо дискретных кодирующих устройств

·  Выбираемое программным обеспечением изменение полярности для всех выходов исходных и концевых переключателей

·  Выбор с помощью программного обеспечения внешнего исходного переключателя или индексирующей отметки кодирующего устройства для всех DSP исходных входов

·  Выбор с помощью программного обеспечения концевого переключателя, чувствительного к направлению, для каждой оси

·  Выбор с помощью программного обеспечения направления электродвигателя и направления считывания кодирующего устройства для каждой оси

Назначение соединительных устройств (передняя панель)

X1	Шаговый электродвигатель, исходный переключатель CW/CCW концевые переключатели оси #4
X2	Шаговый электродвигатель, исходный переключатель CW/CCW концевые переключатели оси #3
X3	Шаговый электродвигатель, исходный переключатель CW/CCW концевые переключатели оси #2
X4	Шаговый электродвигатель, исходный переключатель CW/CCW концевые переключатели оси #1
X5	Дискретное кодирующее устройство #4
X6	Дискретное кодирующее устройство #3
X7	Дискретное кодирующее устройство #2
X8	Дискретное кодирующее устройство #1

Установки перемычек:

Базовый адрес J12/J13:	1-1	A4 (A4 = 0, если перемычка установлена; A4 = 1, если перемычка удалена)
	3-4	A5
	5-6	A6
	1-2	A7
	3-4	A8
	5-6	A9
	7-8	A10
	9-10	A11
	11-12	A12

Выбор прерывания

J11 Выбор прерывания:	1-1	IRQ 2 ( IRQ 2 выбраны, если перемычка установлена)
	3-4	IRQ 5
	5-6	IRQ 7
	7-8	IRQ 10
	9-10	IRQ 11
	11-12	IRQ 12
	13-14	IRQ 14
	15-16	IRQ 15

F	Замечание: Только одна линия прерывания может быть выбрана в одно время.

Установки перемычек для устранения неисправностей:

J11

J12

J13

Установки перемычек для устранения неисправностей: