Инструкция по эксплуатации (стр. 5 )

(1) Базовый адрес: 560H (2) Выбранный источник прерывания: нет

	IRQ15	IRQ14	IRQ12	IRQ11	IRQ10	IRQ7	IRQ5	IRQ2
J11:	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä
	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	Ä	(Ä)	(Ä)

	A10	A11	A12		A4	A5	A6	A7	A8	A9
J12:	Ä	(Ä)	(Ä)	J13:	(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)
	Ä	(Ä)	(Ä)		(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)

Дополнительные установки #1: Базовый адрес: 160H

	A10	A11	A12		A4	A5	A6	A7	A8	A9
J12:	(Ä)	(Ä)	(Ä)	J13:	(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)
	(Ä)	(Ä)	(Ä)		(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)

Дополнительные установки #2: Базовый адрес: 960H

	A10	A11	A12		A4	A5	A6	A7	A8	A9
J12:	(Ä)	Ä	(Ä)	J13:	(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)
	(Ä)	Ä	(Ä)		(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)

Дополнительные установки #3: Базовый адрес: 0D60H

	A10	A11	A12		A4	A5	A6	A7	A8	A9
J12:	Ä	Ä	(Ä)	J13:	(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)
	Ä	Ä	(Ä)		(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)

Дополнительные установки #4: Базовый адрес: 01160H

	A10	A11	A12		A4	A5	A6	A7	A8	A9
J12:	(Ä)	(Ä)	Ä	J13:	(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)
	(Ä)	(Ä)	Ä		(Ä)	Ä	Ä	(Ä)	Ä	(Ä)

(Ä)	= перемычки вставлены
(Ä)

Ä	= перемычки удалены
Ä

Важное замечание:

Внимание: Чтобы избежать серьезных повреждений платы делительных устройств, сетевое электропитание стенда должно быть выключено всеми способами до того, как любые соединительные устройства, присоединенные к X1-X4 или X5-X8 удаляются или вставляются.

UMC-плата (Плата универсального контроллера движения, C79298-A3220-B216)

UMC-плата содержит всю логику управления, включая стадии приводов для восьми осей электродвигателей. Запущены могут быть как электродвигатели постоянного, так и переменного тока. Каждый параметр привода может быть предварительно задан с помощью микропрограммы.

Логика управления:

·  Управление восьми универсальных осей электродвигателя

·  Регистры для определения типа привода, типа движения, скорости и ускорения всех осей движения

·  Выбираемые программным обеспечением профили для ускорения и скорости

·  Управление концевыми, позиционными и сходными переключателями (с выбором полярности)

·  Защита от электрических и механических перегрузок

Приводы электродвигателей:

·  Постоянный фазовый ток электродвигателя

·  Выбираемое программным обеспечением выходное напряжение привода (24В/42В)

·  Управление восьми независимых осей движения

·  Установка тока каждой оси, предварительно заданная с помощью микропрограммы (макс. 0.6A)

·  Набор базовых функций движения для прибора, типа позиционирования или возврата в исходное положение

·  Безопасный запуск /отключение приводов, управляемый программным обеспечением

·  Выбираемый программным обеспечением резервный токовый режим для уменьшения нагрева электродвигателя для каждой оси.

Назначение соединительных устройств (Передняя панель)

X1	Привод 8
X2	Привод 7
X3	Привод 6
X4	Привод 5
X5	Привод 4
X6	Привод 3
X7	Привод 2
X8	Привод 1

Установки перемычек