Бортовой блок АТ10 (стр. 1 )

Аппаратно-программный комплекс

«АвтоТрекер»

Бортовой блок АТ10

Паспорт

АННОТАЦИЯ

Данный документ является Паспортом на управляющее устройство «Бортовой блок АТ10», входящее в аппаратно-программный комплекс «АвтоТрекер» производства компании Навигационные Технологии».

В документе представлены основные характеристики устройства, рекомендации по его установке, настройке и эксплуатации, гарантии изготовителя.

Содержание

1. Общие сведения.. 6

1.1. Назначение устройства. 6

1.2. Общее описание устройства. 6

1.3. Основные пользовательские функции, реализуемые на основе устройства. 7

1.4. Структура бортового блока АТ10. 8

1.5. Функциональные группы подключаемых устройств. 10

1.5.1. Управляющие и сервисные устройства «АвтоТрекер». 10

1.5.1.1. Расширитель портов AT10-EXP.. 10

1.5.1.2. Адаптер AT10-COM.. 11

1.5.2. Контрольно-измерительные устройства. 11

1.5.3. Исполнительные устройства. 11

1.5.4. Дискретные датчики.. 12

1.5.5. Сторонние устройства. 12

1.6. Управление электропитанием бортового блока. 13

1.7. Индикация состояния бортового блока. 13

2. Технические характеристики бортового блока.. 15

3. Перечень совместимых устройств (подключаемого оборудования) 17

4. Монтаж, подключение и настройка бортового блока и периферийного оборудования.. 19

4.1. Порядок монтажа, подключения и настройки бортового блока. 19

4.2. Установка бортового блока. 19

4.3. Установка ГЛОНАСС /GPS -антенны.. 20

4.4. Инициация SIM карты.. 20

4.5. Установка SIM-карты в бортовой блок. 21

4.6. Установка бортового блока. 22

4.7. Подключение бортового блока к периферийному оборудованию и электросети автомобиля 22

4.7.1. Схема подключений бортового блока. 22

4.7.2. Особенности электросети автомобиля. 24

4.7.3. Подключение кабеля бортового блока. 25

4.7.4. Порядок пуско-наладки периферийного оборудования. 26

4.7.5. Тестирование бортового блока и периферийных устройств (бортового оборудования) 26

4.8. Общие рекомендации по монтажу бортового оборудования комплекса «АвтоТрекер» 26

4.8.1. Особенности монтажа бортового оборудования комплекса «АвтоТрекер». 26

4.8.2. Выбор месторасположения основного оборудования. 26

4.8.3. Размещение антенн ГЛОНАСС/GPS, GSM.. 27

4.8.4. Размещение, крепление аксессуаров на приборной панели автомобиля. 28

4.8.5. Особенности монтажа бортового оборудования «АвтоТрекер» на разных типах автомобилей 28

5. Правила хранения, транспортировки и эксплуатации.. 29

6. Комплект поставки.. 30

7. Гарантии изготовителя.. 31

Перечень используемых сокращений

Сокращение	Значение
GPRS	General Packet Radio Services – глобальная пакетная радиосвязь
GPS	Global Positioning System - глобальная система позиционирования (местоопределения)
ГЛОНАСС	Глобальная Навигационная Спутниковая система
GSM	Global System for Mobile communications – глобальная система мобильной связи
SMS	Short Message Service - короткое текстовое сообщение в GSM-сети
TCP/IP	Transmission Control Protocol - протокол управления передачей (в сетях)/ Internet Protocol – протокол internet
АРМ	Автоматизированное рабочее место
АТ	«АвтоТрекер»
ББ	Бортовой блок
ГИС	Геоинформационная система
ОС	Операционная система
ПО	Программное обеспечение
ПС	Программное средство

1. Общие сведения

1.1. Назначение устройства

Поставляемый Бортовой блок АТ10 является основным (базовым) устройством подвижного (автомобильного) сегмента системы мониторинга, созданной на основе аппаратно-программного комплекса «АвтоТрекер».

Бортовой блок осуществляет прием и обработку информации, поступающей от периферийного (подключаемого) оборудования, управление исполнительными устройствами, информационный обмен с сервером «АвтоТрекер», прием сигналов со спутников системы спутникового глобального позиционирования ГЛОНАСС/GPS.

На базе бортового блока формируется подвижный сегмент системы мониторинга перемещаемых объектов (бортовое оборудование) с широким перечнем функций (типовых и специально ориентированных под специфические отраслевые задачи).

Применение системы мониторинга, создаваемой на основе комплекса «АвтоТрекер» обеспечивает решение следующих ключевых задач:

а)  Повышение качества и доступности транспортных услуг.

б)  Повышение эффективности работы автотранспорта.

в)  Улучшение дисциплины труда, в т. ч. предотвращение злоупотреблений и правонарушений, совершаемых водителями в корыстных целях.

г)  Повышение безопасности перевозок, в т. ч. предотвращение угонов, разбойных нападений и т. п.

д)  Комплексную автоматизацию управления автопарком и ведения управленческого учета, связанного с организацией и планированием перевозок.

1.2. Общее описание устройства

Бортовой блок выполнен в пластмассовом пыле - влагозащищенном корпусе с выведенными посредством предустановленного шлейфа подключений разъемами для подключения питания, внешних интерфейсов, датчиков, управляющих устройств и антенны GPS/GLONASS (см. Рис. 1). Бортовой блок разработан с учетом скрытой установки на перемещаемом объекте (автомобиле). Бортовой блок имеет степень устойчивости к проникновению пыли и влаги IP65 (в соответствии с ГОСТ )

Внешний вид устройства представлен на Рис. 1.

Рис. 1. Внешний вид бортового блока АТ10

1.3. Основные пользовательские функции, реализуемые на основе устройства

Система мониторинга, создаваемая на основе бортового блока АТ10 и комплекса «АвтоТрекер», обеспечивает всесторонний централизованный контроль состояния каждого обслуживаемого объекта, реализуя следующие основные (базовые) функции:

а)  Определение местонахождения, скорости и направления движения объекта.

б)  Определение двоичных событий на борту: факт движения, открывание дверей, капота, крышки бензобака, поднятие кузова, присутствие в салоне, включение двигателя, нажатие тревожной кнопки и т. п.

в)  Измерение параметров перевозки груза и пассажиров: температура в кузове/салоне, факт и направление вращения бака растворовоза и т. п.

г)  Измерение расхода топлива: по штатному датчику бензобака, по врезному расходомеру в бензопроводе, по информации о впрыске топлива в двигатель (для автомобилей с компьютерным управлением двигателем и CAN-шиной).

д)  Определение числа пассажиров: по датчикам прохода через дверь, по датчикам присутствия на пассажирских местах.

е)  Обмен данными с центральным сервером посредством различных услуг мобильной и спутниковой связи.

ж)  Отображение местонахождения и состояния транспортных средств на карте местности с использованием геоинформационных систем.

з)  Формирование маршрутов с разрешенными, обязательными и запрещенными событиями в каждой точке, скоростным режимом, временем посещения объектов и т. п. Контроль движения автомобилей в реальном времени, регистрация штатных событий и немедленное оповещение о нарушениях программы поездки.

и)  Оперативную связь диспетчера с водителем: двусторонняя голосовая связь, одностороннее прослушивание салона, коммуникационная панель (специализированный пейджер).

к)  Идентификацию водителя.

л)  Подключение дополнительного внешнего оборудования: POS-терминалов, информационных табло, автоинформаторов, и т. п.

м)  Автономное (по заданной программе) или удаленное (со стороны диспетчера) воздействие на объект: перекрытие бензопровода, отключение электрических цепей, блокировку дверей, кузова и т. п.

н)  Генерацию широкого круга отчетов о работе автомобиля или группы автомобилей: пробег, события на борту, посещение объектов, расход топлива и т. п.

о)  Обмен информацией о работе автомобиля с другими корпоративными информационными системами.

п)  Документирование всех событий и всех действий пользователей в журнале системы, обработку и хранение накопленной статистической информации о работе автопарка.

1.4. Структура бортового блока АТ10

Структурно-функциональная схема и общий порядок взаимодействия функциональных модулей бортового блока АТ10 представлены на Рис. 2.

Рис. 2. Структурно-функциональная схема и взаимодействие функциональных модулей ББ АТ10

Бортовой блок (ББ) состоит из следующих структурно-функциональных модулей:

1.  Модуль ГЛОНАСС /GPS – предназначен для приема сигналов спутников GPS (GPS ‑ Global Positioning System), ГЛОНАСС (Глобальной Навигационной Спутниковой системы), определения географических координат (позиции), а так же скорости и направления движения.

2.  Модуль GSM – обеспечивает канал передачи данных от ББ к центральному серверу системы. Взаимодействуя с системой сотовой мобильной связи (GSM ‑ Global System for Mobile communications), GSM-модуль принимает команды от сервера, передает на сервер ответы ББ и данные о событиях посредством коротких текстовых сообщений (SMS ‑ Short Message Service), режимом передачи данных CSD или GPRS.

3.  Модуль MultySIM – обеспечивает одновременное использование второй SIM-карты.

4.  Модуль RF-Host – обеспечивает взаимодействие с датчиками по радиоканалу.

5.  Центральный управляющий модуль - осуществляет управление всеми узлами ББ, периферийным (подключаемым) оборудованием, управление питанием ББ и в соответствии с заложенной программой реализует все функции ББ.

6.  Модуль громкой связи обеспечивает реализацию двусторонней голосовой связи между Оператором (Диспетчером) системы мониторинга и экипажем подконтрольного транспортного средства.

7.  Контроллер портов обеспечивает подключение датчиков и исполнительных устройств к многофункциональным программно настраиваемым портам (MAP). На схеме представлена типовая пользовательская настройка портов, предусматривающая подключение штатных автомобильных одометра и тахометра, дальнейшую индивидуальную настройку одного многофункционального входа (МФВ) и одного многофункционального входа-выхода (МФВВ).

Примечание 1. Многофункциональный вход (МФВ) предусматривает подключение датчиков. Многофункциональный вход-выход (МФВВ) дополнительно может реализовывать функции управляющего выхода (использоваться для подключения управляющего реле).

Примечание 2. Порты подключения тахометра и одометра относятся к категории многофункциональных настраиваемых и относятся к разряду МФВ.

Примечание 3. Настройка многофункциональных программно настраиваемых портов (MAP) разрядов МФВ и МФВВ производится в среде программы «АТ-Администратор».

8.  Контроллер CAN обеспечивает подключение к бортовому блоку устройств, снабженных интерфейсом AT-CAN, посредством шины CAN.

9.  Контроллер USB обеспечивает подключение управляющей консоли (компьютера), предназначенной для настройки и обновления программного обеспечения бортового блока.

10.  Контроллер питания обеспечивает управление питанием бортового блока и устройств, подключаемых к бортовому блоку по шине CAN; обеспечивает управление жизненным циклом внутреннего аккумулятора бортового блока.

11.  Модуль «Гальваническая развязка» обеспечивает гальваническую развязку цепи питания.

12.  Модуль «Защита питания» обеспечивает защиту цепей питания бортового блока от резких изменений величины питающего напряжения внешнего источника питания бортового блока.

1.5. Функциональные группы подключаемых устройств

К бортовому блоку АТ10 предусматривается подключение оборудования следующих функциональных групп:

1.  Управляющие и сервисные устройства «АвтоТрекер».

2.  Контрольно-измерительные устройства.

3.  Исполнительные устройства.

4.  Дискретные датчики.

5.  Аналоговые датчики.

6.  Сторонние устройства.

Периферийные устройства, в зависимости от собственной реализации, могут подключаться к бортовому блоку с использованием одного из следующих вариантов:

1.  Непосредственно к многофункциональным настраиваемым портам (MAP) бортового блока.

2.  Посредством интерфейса AT-CAN по шине CAN.

3.  С использованием радиоканала (модуля АТ-RF).

4.  Посредством интерфейсов RS-232/485.*

*Подключение периферийных устройств с использованием интерфейсов RS-232/485 к бортовому блоку АТ10 производится посредством промежуточного использования интерфейса AT-CAN и следующих сервисных устройств CAN:

1.  Расширитель портов АТ10-EXP.

2.  Адаптер AT10-COM.

1.5.1. Управляющие и сервисные устройства «АвтоТрекер»

1.5.1.1. Расширитель портов AT10-EXP

Управляющие устройства «АвтоТрекер» представлены устройством расширителя портов AT10-EXP, представляющим собой аппаратно-программный модуль, подключаемый к бортовому блоку AT10 посредством интерфейса AT-CAN по шине CAN, и обеспечивающий подключение до 16 периферийных контрольных и управляющих устройств посредством 16-ти многофункциональных программно настраиваемых портов (MAP).

Из них к категории МФВ (многофункциональный вход) относятся порты с номерами 1-8 и 16, к категории МФВВ (многофункциональный вход-выход) относятся порты с номерами 8-15 включительно.

Дополнительно средствами АТ10-EXP реализуются подключения с использованием интерфейсов RS-232/485.

Внешний вид устройства и назначения разъемов на корпусе устройства представлены на Рис. 3.

Рис. 3. Расширитель портов AT-EXP

1.5.1.2. Адаптер AT10-COM

Устройство AT10-COM является адаптером AT-CAN & RS-232/485 и предназначено для подключения устройств с интерфейсами RS-232/485 к бортовому блоку AT10.

1.5.2. Контрольно-измерительные устройства

В функциональную группу контрольно-измерительных устройств входят устройства, поставляющие исходную информацию о значениях контролируемых (измеряемых) параметров для работы бортового блока и системы в целом.

1.5.3. Исполнительные устройства

Исполнительные устройства, воздействующие на узлы и агрегаты автомобиля по командам бортового блока, либо выводящие информацию в эргономичном отображении (удобном для восприятия пользователем). Например, это может быть информационное табло в салоне автобуса и (или) автоинформатор, проигрывающий аудио файлы с названиями остановок.

Комплекс «АвтоТрекер» предусматривает не только мониторинг событий, происходящих на борту транспортного средства в каждой точке маршрута, но также, при необходимости, активное воздействие на узлы и агрегаты автомобиля согласно заданной программе бортового блока и/или командам диспетчера. Например, при попытке выезда за пределы разрешенной территории система может заглушить двигатель, при попытке выполнить запрещенное или не выполнить обязательное действие в данной точке маршрута — включить предупреждающую сигнализацию и т. п.

Для управления работой автомобиля используются дискретные исполнительные устройства, имеющие два состояния: «включено» и «выключено». В зависимости от поставленной задачи, устройства устанавливаются в соответствующие пневмогидравлические и электрические цепи автомобиля.

Максимальное количество исполнительных устройств зависит от модели бортового блока «АвтоТрекер».

Посредством исполнительных устройств реализуются следующие пользовательские функции (в частности):

а)  Блокировка двигателя

Для управления карбюраторным или дизельным двигателем используется электромагнитный отсечной клапан, устанавливаемый в топливо провод. При поступлении сигнала от бортового блока клапан перекрывает подачу топлива в двигатель.

Для управления инжекторным двигателем выход бортового блока включается в цепь питания обмоток реле бензонасоса. При поступлении сигнала от бортового блока цепь разрывается.

б)  Индикация режима охраны

Для индикации режима охраны к выходу бортового блока может быть подключен зуммер или световой индикатор. При включении и выключении охраны будет производиться заданное число гудков или вспышек.

в)  Коммутация электрических цепей

Для коммутации сильноточных электрических цепей к выходу бортового блока подключается реле соответствующего номинала. Коммутация слаботочных цепей (с током менее 1 А) может производиться непосредственно бортовым блоком.

1.5.4. Дискретные датчики

Комплекс «АвтоТрекер» предусматривает использование разнообразных дискретных двухпозиционных датчиков. В качестве таких датчиков могут использоваться концевые выключатели любых типов, кнопки и переключатели, устанавливаемые в кабине водителя, ёмкостные датчики присутствия в салоне, другие типы охранных датчиков и т. п. В зависимости от поставленной задачи, датчики могут использоваться для мониторинга событий, контролируемых пользователем, например:

а)  Открытие дверей, капота, крышки цистерны, бензобака и т. п..

б)  Включение ручного тормоза (остановка, постановка под погрузку), поднятие кузова самосвала и т. п..

в)  Использование специального оборудования (крана, водяного насоса и т. п.).

г)  Присутствие людей в салоне (с учётом или без учёта водителя).

д)  Присутствие пассажира на отдельно взятом сиденье.

е)  Попытка нарушения работы системы: доступ к месту установки бортового блока, вскрытие защитного корпуса.

С помощью кнопки вызова, установленной в салоне, водитель может «в одно касание» установить двустороннее голосовое соединение с диспетчером. Тревожная кнопка, устанавливаемая открыто или скрыто (например, в районе ног водителя), позволяет водителю в критических ситуациях включить режим тревоги, чтобы привлечь к себе внимание диспетчера.

Каждое срабатывание датчиков регистрируется бортовым блоком как событие на борту, заносится в бортовой журнал и передаётся на сервер «АвтоТрекер». Бортовой блок может самостоятельно обрабатывать полученную информацию и сравнивать её с заданной программой маршрута, в т. ч., обнаруживать попытки выполнить запрещённые или не выполнить обязательные действия в данной точке маршрута.

Каждому событию в системе назначается определение (словесное описание, напр.: «поднятие кузова»), под которым оно отображается в окне сообщений, степень важности и, при необходимости, ответная реакция бортового блока.

1.5.5. Сторонние устройства

Сторонние устройства, работающие независимо от комплекса «АвтоТрекер» и использующие бортовой блок только в качестве GSM/GPRS-модема или SMS-коммуникатора для обеспечения канала связи. Примером такого устройства является POS-терминал для безналичной оплаты проезда по банковским, социальным или специализированным транспортным картам.

1.6. Управление электропитанием бортового блока

Бортовой блок имеет внутренний резервный аккумулятор. ББ программным образом выполняет зарядку и контроль состояния этого аккумулятора. Обработка разделена между Базовым Сервисом и Прикладной Программой (см. раздел, содержащий описание программного обеспечения бортового блока).

При переходе на питание от резервного аккумулятора ББ контролирует его напряжение, и при его разряде ниже 3,6 вольт выключается. Включится ББ только при подаче основного напряжения питания.

1.7. Индикация состояния бортового блока

Для целей контроля функционирования отдельных сервисов бортового блока предусмотрена светодиодная индикация. Панель индикаторов расположена под основной крышкой корпуса бортового блока (см. Рис. 4).

Рис. 4. Панель индикаторов бортового блока АТ10

На панели индикаторов корпуса ББ расположено пять светодиодных индикатора, отображающих режимы работы отдельных модулей бортового блока. Индикаторы используются при установке и настройке ББ на подконтрольном объекте (автомобиле).

В Таблице 1 представлено описание индикации режимов работы ББ.

Таблица 1. Индикация режимов работы бортового блока

Индикатор	Свечение индикатора	Описание режима работы ББ
CPU	Случайное мигание	Показывает активность ЦПУ ББ
Непрерывное свечение	ЦПУ выполняет длительную операцию (например, отправка SMS)
GSM	Не горит	ББ не зарегистрирован в GSM-сети (нет SIM-карты, повреждена или отсутствует GSM-антенна, нет GSM-сети)
Короткие вспышки	ББ зарегистрирован в GSM-сети, уровень сигнала низкий, но, как правило, достаточный для передачи SMS-сообщений
Горит постоянно	ББ работает в режиме CSD
Длительные вспышки	ББ зарегистрирован в сети, уровень сигнала высокий
Частые короткие вспышки	ББ зарегистрирован в сети и работает в режиме GPRS
ГЛОНАСС/GPS	Не горит	ББ не видит спутники, или не подключена ГЛОНАСС/GPS-антенна
Короткие вспышки	ББ видит 1..2 спутника, но местоположение не определяется
Длинные вспышки	ББ видит 3 или более спутников, выполняется непрерывное определение координат
Горит постоянно	ББ находится в сервисном режиме
NET	Не горит	GSM-модуль выключен
Горит постоянно	GSM-модуль включен, но не зарегистрирован в GSM-сети
Короткие вспышки с паузами	GSM-модуль включен и зарегистрирован в GSM-сети
Короткие вспышки с короткими паузами	GSM-модуль включен, зарегистрирован в GSM-сети и ведет прием/передачу
RF	Не горит	RF-модуль выключен
Горит постоянно	RF-модуль включен
Короткие вспышки с паузами	RF-модуль включен, производится установка соединения с датчиками
Короткие вспышки с короткими паузами	RF-модуль включен, ведется радиообмен

2. Технические характеристики бортового блока

Устройство «Бортовой блок АТ10» имеет технические характеристики, представленные в Таблице 2.