УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: | |||||||
| Составил / / Проверил / / |
ПРОГРАММА СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Дата, № рас., Начало работы | Пункты установки приемника №1 | Пункты установки приемника №2 | Пункты установки приемника № … | Пункты установки приемника № n | Продолжит. сеансов (час), измеряемые БЛ | Завершение измерений на пункте |
12.10.08,1 7-00 | ИП | А | К | В | 3+3, ИП-А, ИП-К ИП-В | 13-25 |
Переезд 0-30 | ||||||
12.10.08,2 13-55 | ИП | А | К | 1 | 4+4, А-К, 3+3 ИП-1,К-1 | 22-20 |
… | … | … | … | … | … | … |
Составил / /
Проверил / /
Вопросы к защите практической работы
Какая спутниковая аппаратура должна использоваться при спутниковых измерениях в данной работе. Что такое исходный пункт спутниковой геодезической сети и зачем он нужен. Функциональное назначение каркасной сети. Что такое базовая линия. Что такое зависимые и не зависимые базовые линии. Может ли пункт с утраченным знаком быть включенным в спутниковую сеть. Может ли пункт с утраченным центром быть включенным в спутниковую сеть. Может ли пункт быть включенным в спутниковую сеть, если имеются препятствия приема спутникового сигнала на угле возвышения более 15°. Перечислите критерии включения пунктов в спутниковую геодезическую сеть. Может ли пункт быть включенным в спутниковую сеть, если глубина закладки его центра тип 158 составляет 60 см. Может ли пункт быть включенным в спутниковую сеть, если его предварительные координаты были определены с ошибкой позиционирования более 7м. Какие спутниковые городские геодезические сети Вы знаете. На какое количество исходных геодезических пунктов должна опираться спутниковая геодезическая сеть и как они должны быть расположены. Что такое однородность геодезической сети. Что такое контролируемость геодезической сети. Перечислите критерии оценки качества проектируемой спутниковой геодезической сети. Что такое расстановка спутниковой аппаратуры для синхронных спутниковых измерений. Что такое сеанс спутниковых измерений и сколько их необходимо в данной работе. Для чего составляется схема спутниковой геодезической сети. Для чего составляется программа работ. Как проконтролировать имеются ли в спутниковой геодезической сети зависимые базовые линии. Для чего в спутниковую геодезическую сеть включаются нивелирные знаки и сколько их надо иметь. Какой способ определения координат используется в данной работе. Какой режим спутниковых измерений используется в данной работе. Для чего необходимо изменять высоту антенны между сеансами спутниковых измерений.ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3
по курсу «Современные спутниковые средства наблюдений»
группа КГ-31
Тема: Выполнение спутниковых измерений с использованием геодезической фазовой аппаратуры.
Цель: Ознакомиться с геодезической фазовой аппаратурой её типами и комплектностью. Освоить методику выполнения спутниковых измерений с использованием геодезической фазовой аппаратуры.
Бюджет времени: 4 часа аудиторных занятий и 4 часа самостоятельных занятий.
Содержание работы:
3. Ознакомиться с геодезической фазовой аппаратурой её типами и комплектностью:
3.1. Ознакомиться с техническими характеристиками и возможностями геодезической фазовой аппаратуры.
3.2. Ознакомиться с фазовым GPS-приемником 4000 SE или SSE. Изучить правила обращения с приемником. Изучить назначение управляющих клавиш приёмника и содержание экрана, порты и разъёмы приемника (Приложение 1). Научиться задавать параметры спутниковых измерений, запускать и останавливать запись спутниковых измерений в память приёмника, вводить данные о пункте, файле, высоте антенны, контролировать работу приемника во время измерений.
4. Выполнить спутниковые измерения с использованием фазового GPS-приемника 4000 SE или SSE:
4.1. Освоить технологию выполнения спутниковых измерений: планирования спутниковых измерений, подготовку спутниковой аппаратуры к измерениям, выполнение спутниковых измерений, копирование файлов измерений в компьютер для обработки результатов спутниковых измерений.
4.2. Выполнить спутниковые измерения с использованием фазового GPS-приемника 4000 SE или SSE.
Требование к оформлению работы.
Работа должна быть оформлена на одной стороне не более 4 сшитых стандартных листов белой бумаги формата А4 размером 210х297 и содержать: титульный лист и текстовую часть. На титульном листе обязательно указывается наименование учебного заведения, института, специальность, номер практической работы и ее тема, фамилии студентов и подгруппа, фамилия преподавателя. В текстовой части обязательно указывается цель и содержание работы. Обязательно привести внешний вид лицевой и обратной панели фазового GPS-приемника 4000 SE или SSE, с указанием конструкционных частей; действия оператора на станции; информационный экран приемника и его содержание; способ запуска статической (порядок действий от момента включения приемника); ввод названия пункта и высоты антенны оператором (порядок действий с момента запуска съемки).
Указания к выполнению работы.
Работа выполняется бригадой не менее чем из трех студентов. Перед выполнением работы необходимо изучить типы и основные элементы геодезической фазовой аппаратуры [1] и Руководство пользователя [2].
При выполнении спутниковых измерений с использованием фазового GPS-приемника 4000 SE или SSE необходимо заполнить страницу полевого журнала и выполнить следующие технологические операции:
1) Включение приемника (кнопка POWER)
2) Настройка параметров записи
Через параметры быстрого запуска:
LOG DATA —► More—► Setup survey controls —► Quick start control
· Установка минимального количества видимых КА: 4
—►MinSVs: 4
· Дискретность записи (промежуток между записями): 10 секунд
—►Meas sync time: 10s
· Запись положения: нормально (по абсолют, определениям каждые 5 мин.)
—►Store position: Normally
· Минимальная высота спутника над горизонтом: 10°
—►Elevation Mask: 10"
Принять изменения —►Accept
Через «CHANGES»:
LOG DATA—► CHANGES
Высота антенны: 0,434 м (размерность можно менять строкой ниже)
—►Antenna height: 0,434 meters
· Способ, которым была измерена высота антенны: вертикально
—►Ant type: External/Unknown
· Тип антенны: внешняя/неизвестная
—►Ant type: External/Unknown
Принять изменения —►Accept
3) Ввод имени файла измерений
—►File name
OLD:
NEW: 9688-A53-9
Формат имени файла по умолчанию: серийный номер приемника - день от начала года - номер записи в текущий день. Имя файла можно менять по своему усмотрению.
Принять изменения —►ENTER —►Accept
4) Начало записи: LOG DATA—»Quick Start
5) Контроль записи данных во время съемки через меню STATUS: нормальное положение, PDOP, количество и номера спутников, заряд батареи, параметры записи, счет циклов.
6) Завершение сеанса записи данных
LOG DATA -► End survey
7) Копирование файлов измерений на компьютер для обработки результатов спутниковых измерений.
Зачет практической работы.
Практическая работа оформляется и сдается в плановый срок (см. пункт Бюджет времени). Если работа сдается с нарушением сроков либо содержит ошибки, то данная Практическая работа должна быть исправлена и защищена в течение семестра. Защита осуществляется в форме письменного ответа на контрольные вопросы по материалам соответствующих лекций и практических занятий.
Литература.
1. Антонович спутниковых радионавигационных систем в геодезии. В 2 т. Т.1. Монография / ; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: », 2005. – 334 с.
2. Устройство геодезической съёмки земной поверхности 4000SE. Руководство пользователя., 1990. – 93 с.
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4
по курсу «Современные спутниковые средства наблюдений»
группа КГ-31
Тема: Математическая обработка и анализ качества спутниковых измерений.
Цель: Практическое освоение технологических операций по обработке и анализу качества спутниковых измерений.
Бюджет времени: 4 часов аудиторных занятий и 4 часа самостоятельных занятий.
Содержание работы:
1. Ознакомиться с программным обеспечением обработки спутниковых измерений Trimble Geomatics Office (TGO).
2. Выполнить предварительную обработку спутниковых измерений фрагмента спутниковой городской геодезической сети (СГГС) города N.
2.1. Скопировать файлы спутниковых измерений на компьютер (согласно варианта).
2.2. Создать и настроить проект обработки спутниковых измерений.
2.3. Импортировать файлы полевых измерений в проект. При импорте файлов полевых измерений заполнить полевой журнал спутниковых измерений и составить рабочую схему фрагмента СГГС города N.
2.4. Задать стиль обработки базовых линий (БЛ), выполнить их обработку.
2.5. Получить полный отчет по обработки БЛ, выполнить анализ решения БЛ, на рабочей схеме для каждой БЛ указать продолжительности синхронных полевых измерений, коэффициент надежности решения (Ratio), среднюю квадратическую ошибку (СКО) БЛ, из анализа качества решения БЛ (отношения Ratio, СКО, трекинга фазовых измерений и графика колебания фазовых измерений по каждому спутнику) составить протокол редактирования спутниковых измерений с указанием причины удаления спутников или отдельных фрагментов фазовых измерений (привязка по времени обязательна).
2.6. Выполнить редактирование спутниковых измерений.
2.7. Выполнить окончательную обработку БЛ и получить полный отчет решения БЛ с протоколом невязок в замкнутых фигурах.
2.8. Задать стиль уравнивания и выполнить минимально ограниченное уравнивание фрагмента СГГС города N с фиксацией исходного пункта (ИП).
2.9. Получить полный отчет по результатам уравнивания фрагмента СГГС.
2.10. Выполнить анализ предварительной обработки результатов спутниковых измерений и сделать заключение о точности СГГС.
3. Составить пояснительную записку по предварительной обработке результатов спутниковых измерений.
Требование к оформлению работы.
Работа должна быть оформлена на одной стороне не более 4 сшитых стандартных листов белой бумаги формата А4 размером 210х297 и содержать: титульный лист и текстовую часть. На титульном листе обязательно указывается наименование учебного заведения, института, специальность, номер практической работы и ее тема, номер варианта, фамилия студента и подгруппа, фамилия преподавателя. В текстовой части обязательно указывается цель и содержание работы, краткое пояснение этапов выполненной работы. К работе прилагается Пояснительная записка.
Методические указания к выполнению работы.
Работа выполняется бригадой из трех студентов. Номер варианта соответствует номеру бригады.
При выполнении работы следует руководствоваться требованиями [1, 2].
Для выполнения работы необходимо использовать: приближенные координаты ИП СГГС и параметры обработки БЛ: угол отсечки – 15о; тип эфемерид - broadcast; фиксированное решение. При уравнивании СГГС необходимо выбрать: доверительный интервал 95%;
погрешность определения координат в плане 1 см и по высоте 3см.
Заключительным этапом выполнения практической работы является составление пояснительной записки по предварительной обработке спутниковых измерений. Пояснительная записка должна содержать следующую информацию: кем и когда выполнена работа; объём и сроки выполнения предварительной обработке спутниковых измерений (количества пунктов и БЛ в обрабатываемом фрагменте СГГС города N, продолжительности синхронных полевых измерений, результаты решения БЛ, заключение о точности СГГС); какими документами руководствовались при выполнении работы; техническое описание выполненных работ и качественные характеристики обработки БЛ, невязки в замкнутых фигурах и результаты минимально ограниченного уравнивания (протоколы обработки); организация предварительной обработки спутниковых измерений. Пояснительная записка должна содержать сведения, приведенные в приложении. В приложении привести: полевой журнал спутниковых измерений, рабочую схему фрагмента СГГС города N и протокол редактирования спутниковых измерений.
Зачет практической работы.
Практическая работа оформляется и сдается в плановый срок (см. пункт Бюджет времени). Если работа сдается с нарушением сроков либо содержит ошибки, то данная Практическая работа должна быть исправлена и защищена в течение семестра. Защита осуществляется в форме письменного ответа на контрольные вопросы по материалам соответствующих лекций и практических занятий.
Литература.
1. Руководство пользователя программным обеспечением Trimble Geomatics Office.
2. Конспекты лекций по курсу «GPS - технологии»
© , 2008
Приложение
1. Создание и настройка проекта обработки спутниковых измерений
Название проекта «подгруппа № варианта» его расположение.
2. Импорт файлов полевых измерений
Идеен. точки | Имя файла | Начало измерений | Конец измерений | Приемник | Антенна | Высота антенны | Тип измерения высоты антенны |
3. Обработка базовых линий
Параметры обработки базовых линий: маска ___, эфемериды _______, тип решения _________
Базовая линия | Длина вектора | Тип решения | Ratio | Reference Variance | RMS |
4. Редактирование спутниковых измерений
Протокол редактирования спутниковых измерений
Базовая линия ____________________
Пункт | Редактирования спутниковых измерений по спутникам | Обоснование |
5. Завершение обработки базовых линий
Параметры обработки базовых линий: маска ___, эфемериды _______, тип решения _________
Базовая линия | Длина вектора | Тип решения | Ratio | Reference Variance | RMS |
6. Невязки в замкнутых фигурах
Полигон | Абсолютная невязка | Относительная невязка |
7. Минимально ограниченное уравнивание
Параметры уравнивание обработки базовых линий: доверительный интервал ___%;
погрешность определения координат в плане __ см и по высоте ___см.
Результаты уравнивания: число итераций___; СКО единицы веса____; c2-тест_________.
Пункт | Ошибка Х | Ошибка У | Ошибка Z | Фиксация пункта |
8. Заключение
Пункт | Ошибки | |
В плане | По высоте | |
Вопросы к защите практической работы
Что такое создание и настройка проекта обработки спутниковых измерений. Перечислите технологические операции по предварительной обработке спутниковых измерений. Какие данные задаются при настройке проекта. Чем отличается многофункциональное программное обеспечение по обработке геодезических измерений от программного обеспечения по обработке только спутниковых измерений. Импорт файлов полевых измерений в проект. Для чего конвертируют файлы полевых измерений в формат RINEX. Для чего составляется рабочая схема спутниковой геодезической сети. Зачем выполняется контроль полевого журнала спутниковых измерений. Задание стиля (параметров) обработки базовых линий. Перечислите значение основных параметров обработки базовых линий. Что является результатом обработки базовых линий. Перечислите показатели качества обработки базовых линий. Для чего составляется таблица продолжительности синхронных полевых измерений по каждой базовой линий. Что такое коэффициент надежности решения (Ratio) базовых линий. Перечислите типы решения базовых линий. Какой будет тип решения базовой линии, если Ratio меньше 1.5. Что такое отношение дисперсий (Reference Variance) и что можно сказать о качестве выполненных измерений, если оно больше 1. Что такое средняя квадратическая ошибка (RMS) обработки базовой линий. Для чего выполняется редактирование спутниковых измерений, и при помощи какого программного модуля. Что такое, трекинг фазовых измерений и график колебания фазовых измерений по каждому спутнику. Для чего составляется протокол редактирования спутниковых измерений с указанием причины удаления спутников или отдельных фрагментов фазовых измерений. Из какого документа можно получить значение невязок в замкнутых фигурах. Задание стиля (параметров) уравнивания спутниковой геодезической сети. Что такое минимально ограниченное уравнивание спутниковой геодезической сети и чем оно отличается от ограниченного уравнивания. Каково минимальное количество пунктов должно быть зафиксировано при ограниченном уравнивании спутниковой геодезической сети. На основании какой информации выполняется анализ обработки результатов спутниковых измерений и делается заключение о точности спутниковой геодезической сети. Для чего составляется пояснительная записка по обработке спутниковых измерений, что она содержит.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 |
