ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
по курсу «Современные спутниковые средства наблюдений»
группа КГ-31
Тема: Обследование, рекогносцировка и определения координат пунктов спутниковой геодезической сети с использованием кодового навигационного приемника GPS-76.
Цель: Ознакомиться с технологическими операциями поиска геодезического пункта на местности и рекогносцировки пункта спутниковой геодезической сети, определения координат пункта с использованием спутникового навигационного приемника GPS-76.
Бюджет времени: 2 часа аудиторных занятий и 2 часа самостоятельных занятий.
Содержание:
1. Ознакомиться с кодовым навигационным приемником GPS-76:
1.1. Ознакомиться с основными элементами GPS-76, в приложении зафиксировать: тип и модель приемника, № приемника.
1.2. Ознакомиться с правилами эксплуатации GPS-76.
1.3. Проконтролировать настройки GPS-76 (система координат WGS-84, форматы и т. д.).
2. Выполнить обследование и рекогносцировку пункта на местности:
2.1. Занести в память приемника координаты пункта в виде путевой точки (окно редактирования путевой точки) и зафиксировать её № в бланке (см. Приложение).
2.2. Выполнить инициализацию приемника (окно инициализации).
2.3. Определить и зафиксировать координаты начальной точки движения (см. Приложение).
2.4. В режиме навигации (NAV) найти пункт на местности (окно компас) и зафиксировать навигационные параметры (см. Приложение).
2.5. Измерить координаты найденного пункта и определить разность координат.
2.6. Выполнить полуинструментальную съёмку препятствий на пункте и дать заключение о пригодности пункта к спутниковым наблюдениям (см. Приложение).
2.7. Отрекогносцировать пункт спутниковой геодезической сети (ошибка позиционирования меньше 7, открытый радиогоризонт на угле возвышения более 15°, отсутсутствие источников радиопомех).
2.8. На отрекогносцированном пункте зафиксировать показатели качества приёма сигнала от спутников (см. Приложение), выполнить полуинструментальную съёмку препятствий, измерить координаты отрекогносцированного пункта и занести их в память приемника в виде путевой точки и дать заключение о пригодности пункта к спутниковым наблюдениям (см. Приложение).
2.9. Зарисовать и описать местоположение отрекогносцированного пункта.
Требование к оформлению работы.
Работа должна быть оформлена на одной стороне не более 4 сшитых стандартных листов белой бумаги формата А4 размером 210х297 и содержать: титульный лист и текстовую часть. На титульном листе обязательно указывается наименование учебного заведения, института, специальность, номер практической работы и ее тема, номер варианта, фамилии студентов и подгруппа или № бригады, фамилия преподавателя, дата выполнения работы. В текстовой части обязательно указывается цель и содержание работы, основные операции по поиску геодезического пункта на местности и рекогносцировки геодезического пункта.
Указания к выполнению работы.
Работа выполняется бригадой не менее чем из трех студентов. Обследование и рекогносцировка пунктов спутниковой геодезической сети выполняется в технологической последовательности приведенной в [2]. При работе с навигационным приемником GPS-76 руководствоваться требованиями, приведенными в [1]. Исходные данные (координаты геодезического пункта в системе WGS-84) задаются согласно варианту:
Вариант № 1, B = 54° 59’ 13,9”N; L = 82° 51’ 55,2”E; H = 120 м.
Вариант № 2, B = 54° 59’ 07,3” N; L = 82° 51’ 28,2” E; H = 110 м.
Перед выполнением работы каждый член бригады должен ознакомиться с руководством пользователя GPS 76 [1]. Изучить его функциональные возможности, основные конструктивные элементы (корпус, встроенная спутниковая антенна, дисплей, элементы управления, элементы питания и т. д.), правила работы с приемником, режимы работы приемника и подготовить его к работе. Для подготовки к работе кодового навигационного приемника необходимо произвести его осмотр, проверить зарядку аккумуляторов и наличие свободной памяти для записи путевых точек, проверить его работоспособность. При проверке работоспособности приемника его необходимо включить и убедиться в прохождении теста. После тестирования необходимо перейти в главное меню путем удержания кнопки MЕNU, проконтролировать питание приемника, проверить настройки (система координат WGS-84, форматы координат, положение севера). Для изучения функциональных возможностей приемника в закрытом помещении можно перейти в режим эмуляции (приемник генерирует прием сигналов от спутников).
Перед поиском пункта необходимо ввести в память приемника координаты искомого пункта в виде путевой точки (согласно варианта). Для этого необходимо перейти в режим редактирования путевой точки, удерживая кнопку Enter, пользуясь кнопкой ROCKER перейти в редактируемое поле, для редактирования поля необходимо нажать Enter. По завершению редактирования необходимо занести в память приемника координаты пункта нажатием кнопки ОК и зафиксировать номер путевой точки (см. приложение).
Для поиска пункта на местности необходимо выполнить инициализацию приемника. На местности выбрать место с открытым радиогоризонтом на угле возвышения в 15°, выполнить инициализацию приемника (окно инициализации) и зафиксировать показатели качества приёма сигнала от спутников (количество спутников, ошибка позиционирования см. приложение). После инициализации приемника необходимо зафиксировать координаты начальной точки движения. Для этого надо нажать кнопку Enter и зафиксировать координаты (см. приложение).
Выполнить поиск пункта на местности (окно указатель). Для поиска пункта на местности необходимо перейти в режим навигации (кнопка NAV), выбрать – идти к точке. Далее выбрать – точки и задать номер путевой точки, соответствующей искомому пункту, задать движение и открыв окно указателя добиться совпадения указателя с вертикальной линией на кольце компаса. Далее необходимо, осуществлять движение к пункту по направлению указателя (не стоять на месте) и следить за приближением к нему по уменьшению дальности (зафиксировать направление и дальность до пункта). При поиске пункта на местности необходимо учитывать особенность работы навигационного приемника, которая заключается в том, что указываемая на дисплее дистанция D до путевой точки будет всегда больше чем расстояние S до пункта на приращение dS. Из-за этой особенности исполнитель, как правило, не доходит до местоположения центра пункта. При поиске центра пункта на местности необходимо подходить к пункту с четырех сторон, все время отмечая на местности свое положение в момент, когда указатель резко меняет свое направление. В этом случаи положение центра пункта будет в центральной части отмеченной области. Для контроля необходимо определить координаты центра пункта и найти разницу измеренных и заданных координат. Расхождение координат по широте DB и долготе DL не должно быть более 0,2". Допустимое расхождение по высоте DH не должно быть более 12 м.
После этого необходимо выполнить инструментальную съёмку препятствий на пункте и сделать заключение о пригодности пункта к спутниковым наблюдениям. Для этого необходимо определить направление на север с помощью приемника, установить теодолит на штатив. С помощью цилиндрического уровня привести его к горизонту и измерить на точки препятствий азимут и угол наклона, фиксируя результаты измерений в приложении. Пункт считается пригодным к спутниковым наблюдениям, если на пункте имеется открытый радиогоризонт на угле возвышения в 15°, PDOP меньше 7 и в близи него отсутствуют источники радиопомех (антенны сотовой связи и других высокочастотных передатчиков).
Если пункт непригоден к спутниковым наблюдениям, то необходимо выполнить рекогносцировку пункта, т. е. определить на местности точку с открытым радиогоризонтом на угле возвышения в 15°, PDOP меньше 7, отсутствие источников радиопомех. Проверить качество приема сигнала от спутников, включая отношение сигнал/шум. Отношение сигнал/шум у спутников находящихся близко к зениту должно быть больше чем у спутников находящихся в близи горизонта. После этого необходимо измерить координаты отрекогносцированного пункта и составить абрис. Абрис составляется по результатам визуальной съемки. На абрисе показываются все элементы ситуации с необходимыми подписями. При составлении абриса должны быть выполнены линейные промеры до отрекогносцированного пункта не менее чем от трех элементов капитальных контуров.
В результате выполнения работы заполняются данные, приведенные в приложении.
Литература.
GPSМАР 76 навигационный прибор. Руководство пользователя. Конспекты лекций по курсу «Современные средства спутниковых наблюдений».Приложение
Тип и модель приемника ______________________________________ № приемника____________
Ввод координат пункта в системе WGS-84: № точки __; B = ° ’ ”; L = ° ’ ”; H = м.
Инициализация приемника:
Количество спутников_____. Точность позиционирования м.
Фиксация начальной точки движения: № точки ___ ; B = ° ’ ”; L = ° ’ ”; H = м.
Поиск пункта на местности (Навигация):
Направление движения: Расстояние до искомого пункта: D = м.
Ошибка поиска пункта на местности = м.
Измерение координат найденного пункта на местности: B = ° ’ ”; L = ° ’ ”; H = м.
Расхождение координат: DB = ”; DL = ”; DH = м.
Выполнение полуинструментальной съёмки препятствий на пункте
Схема экранирования радиогоризонта | № точки | Азимут (°) | Угол наклона (°) | Расстояние (м) | Описание препятствия | ||||||||||||
   
| |||||||||||||||||
Условия наблюдений на пункте: _____________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Заключение о пригодности пункта к спутниковым наблюдениям: _________________________________ __________________________________________________________________________________________
Рекогносцировка пункта спутниковой сети:
Измерение координат пункта: № точки ; B = ° ’ ”; L = ° ’ ”; H = м.
Количество спутников_____. Точность позиционирования м.
|
SV ; SV ; SV ;SV ; SV ;SV ; SV ; SV ; SV ; SV ; SV ; |
Заполнение диаграммы препятствий на отрекогносцированном пункте
(если отсутствуют препятствия прохождению сигнала от спутников и нет источников радиопомех, то полуинструментальная съёмка препятствий на пункте не выполняется, то в заключение о пригодности пункта к спутниковым наблюдениям пишется « открытый радиогоризонт, отсутствуют источники радиопомех»).
Схема экранирования радиогоризонта | № точки | Азимут (°) | Угол наклона (°) | Расстояние (м) | Описание препятствия | ||||||||||||
| |||||||||||||||||
Условия наблюдений на пункте: __________________________________________________________________________________________
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 |
