Программируемый контроллер CAREL pCO-universal (стр. 2 )

Пользовательский терминал используется только для программирования параметров установки. Существуют различные модели терминалов, отличающиеся типом приборов индикации – светодиодные или жидкокристаллические. Жидкокристаллические индикаторы могут быть как цифровые, так и графические.

Рис.3. Внешний вид пользовательского терминала со светодиодной индикацией.

Число цифр: 6

Цвет свечения: зеленый

Высота цифр: 13 мм

Число индикаторов на панели: 5

Число индикаторов на дисплее: 3 + 3

3.1. Кнопки управления пользовательского терминала

Механические кнопки с поликарбонатным покрытием Функциональный светодиодный индикатор Ярлык Силиконовые резиновые кнопки

Рис.4. Кнопки управления пользовательского терминала.

Использование кнопок для стандартного применения CAREL.

выводит на экран значения переменных, измеряемые датчиками

выводит на экран значения переменных, относящиеся к эксплуатации (устройство управления рабочим временем и перезапуск счетчика времени)

доступ к печати (там, где есть функция)

выводит на экран состояния входов и выходов, цифровых и аналоговых

позволяет выводить на экран / программировать часы (там, где есть функция)

сохраняет введенные опции

позволяет сохранять различные операционные параметры (границы аварии, значения уставок)

нажатие этих кнопок одновременно дает доступ к режиму конфигурации контроллера (количество устройств, соединенных с рСО, установка шкал и калибровка датчиков, и т. д.)

выводит на экран версию применяемой программы и др. информацию

Индикатор загорается каждый раз, когда соответствующая функция активируется (в зависимости от применяемой программы).

Рис.6. Внешние кнопки управления (стандартный вариант).

on-off: включает / выключает контроллер. светится зеленым светом, когда контроллер в рабочем состоянии. alarm: выводит на экран или перезапускает сигнализацию вручную. Используется для сброса звукового сигнала. Если кнопка светится (красный цвет), то был зафиксирован как минимум 1 сбой. стрелка вверх: используется для управления выводом на экран или для установки значений контролируемых параметров стрелка вниз: используется для управления выводом на экран или для установки значений контролируемых параметров. enter: используется для запоминания введенных данных.

4. Установка.

4.1. Монтаж рСО главной панели.

Плата контроллера должна быть установлена на металлической панели, толщиной от 0,5 до 2 мм, с использованием специальных прокладок. Панель монтируется в электрический щит, размеры позволяют ее монтировать на DIN - рейки, допуская использование родственных моделей.

Необходимо соблюдать меры предосторожности для защиты от электростатического заряда электронных компонентов.

В частности:

q  перед тем, как брать в руки электронные компоненты, необходимо снять заряд статического электричества;

q  все материалы должны храниться в оригинальных упаковках. Если главная панель была вынута из упаковки, поместите ее в специальный антистатический контейнер, без прикосновения к задней части панели;

q  избегайте использования не - антистатических пластиковых или полиуретановых сумок.

4.2. Подключение входов.

Цифровые входы

1.  от ID1 до ID12, 24 В AC 50/60 Гц

Внимание: если требуется оптическая развязка цифровых входов, необходимо отдельное питание для цифровых входов.

2.  от ID1 до ID12, 24 В DC

3.  ID11 и ID12, 230 В AC 50/60 Гц

Внимание: не подключайте другие приборы к цифровым входам IDn (например, катушку реле для управления другим прибором). В особых случаях, для входов 230 В AC, параллельно обмотке реле необходимо подключать RC-фильтр (типовые значения: 100 W, 0,5 mF, 630 V).

Аналоговые входы

q  В1 … В4 для CAREL NTC датчиков температуры.

q  В5 … В6 для датчиков - преобразователей в сигнал либо напряжения (0-1 В DC) либо тока (4-20 мА). Формат сигнала выбирается переключателем.

q  В7 … В8 для датчиков - преобразователей в сигнал либо напряжения (0-1 В DC) либо тока (4-20 мА) - только на главных панелях с 8 аналоговыми входами (РСОВ000*21).

q  Переключатель J14 относится к входу В5

q  Переключатель J15 относится к входу В6

q  Переключатель J28 относится к входу В7

q  Переключатель J29 относится к входу В8

q  Позиция переключааналоговый вход для токового сигнала 4-20 мА.

q  Позиция переключааналоговый вход для сигнала напряжения 0-1 В.

Внимание: по умолчанию – позиция переключа

Типы датчиков, подключаемых к контроллеру:

1. Датчики температуры и влажности

Пассивные датчики температуры – подключаются к входам B1 … B4.

Активные датчики температуры и влажности подключаются к входам B5 … B8. Питание активных датчиков подводится от главной панели контроллера. Клемма Avss контроллера соединяется с клеммой M (земля) платы активных датчиков, а клемма контроллера +24 В DC (постоянного тока) – с клеммой +G платы активных датчиков.

2. Универсальные 2-х проводные датчики температуры Carel с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления (тип NTC).

Подключаются к входам B1 … B4, общая точка – клемма Avss контроллера. Существуют модификации пластмассовых корпусов или корпусов из нержавеющей стали. Длина соединительного кабеля может составлять от 0,8 до 6 метров.

3. 2-х проводные датчики давления Carel.

Подключаются - белый провод датчика к входам B5 … B8 контроллера, коричневый провод датчика - к клемме +24 В DC (постоянного тока) контроллера.

Тип датчика А – наружный штуцер	Тип датчика В – внутренний штуцер	Диапазон работы, бар
SPK1000000	SPK4000001	-0,5/7
SPK2500000	SPK5000001	0/25
SPK3000000	SPK6000001	0/30

  Подключения выходов.

2 оптически - развязанных аналоговых выходов (0-10 В DC) Y0, Y1, или, как альтернатива цифровые выходы реле (NO12-NO13).

11 цифровых выходов реле, 8 из которых имеют нормально - открытые контакты (NO1-NO8) и 3 реле имеют переключаемые контакты (NO9-NO11).

Питание

Питание контроллера рСО может осуществляться от:

q сети постоянного тока 24 В +10%…-15%, 10 Вт;

q сети переменнного тока 24 В +10%…-15%, 50/60 Гц, 15 ВА.

Внимание: во время установки должен использоваться трансформатор габаритной мощности как минимум на 50 ВА. Если трансформатор заземлен, то кабель заземления должен быть соединен к терминалу G0. Избегайте пользоваться трансформатором для питания одновременно pCO и других устройств в электрическом щите; например: контакторов, соленоидных вентилей, и т. д.

4.5. Установка микросхемы памяти EPROM на плате контроллера.

Перед установкой или снятием микросхемы EPROM необходимо отключить питание от платы контроллера рСО. Микросхема устанавливается в специальное гнездо на основной панели. При этом необходимо убедиться в правильности ориентации микросхемы в гнезде – точка отсчета на корпусе микросхемы должна совпасть с тоской отсчета клеммного гнезда. Типы используемых микросхем могут быть различными, в зависимости от объема управляющей программы. Наиболее часто используемый тип:

Тип EPROM	Объем памяти	Размер корпуса
27С1001	128 Кб	32 вывода

Точка отсчета

4.6. Установка терминала пользователя.

Соединение между терминалом пользователя и главной панелью происходит с использованием 6-ти проводного телефонного кабеля, поставляемого CAREL.

Для осуществления соединения просто подсоедините телефонный соединитель к терминалу J19 на главной панели и к терминалу пользователя. Полностью соедините соединитель к терминалу до щелчка.

Для отсоединения, слегка нажмите на выступающий пластиковый ключ и потяните кабель.

Основная панель также может функционировать без терминала; не отсоединяйте и затем не подсоединяйте терминал от / к главной панели без паузы в 5 секунд, если контроллер выполняет какие-либо функции в этот момент.

5.  Предосторожности при установке.

Не монтируйте панели, если окружающая среда имеет характеристики отличные от требуемых:

q  Влажность более 90%;

q  Сильная вибрация или детонация;

q  Возможность попадания под продолжительный сильный поток воды;

q  Сильное загрязнение окружающей среды, что может привести к коррозии или окислению;

q  Высокий уровень магнитного или радио излучения;

q  Прямой солнечный свет;

q  Сильные колебания температуры

q  Присутствие в атмосфере легко возгорающихся, взрывчатых газов;

q  Сильная запыленность (возникает коррозия с возможным окислением и уменьшением сопротивления изоляции).

Меры предосторожности при монтаже рСО панелей:

1.  Напряжение питания, отличное от требуемого, серьезно повредит систему.

2.  Используйте концы кабеля, которые уже были использованы с другими терминалами.

3.  Ослабьте каждый болт и вставьте конец кабеля, затем закрепите болты. По завершении операции слегка потяните кабели для проверки, что они вставлены должным образом.

4.  Отделяйте датчики и цифровые входы сигнальных кабелей от индукционных и силовых кабелей во избежание электромагнитных помех. Не используйте одни и те же каналы кабелей как для силовых, так и для сигнальных цепей. Не устанавливайте кабели датчиков в непосредственной близости от силовых приборов (контакторов, приборов термомагнитной защиты или подобных).

5.  Уменьшайте длину сенсорных кабелей во избежание возможных изгибов, обмоток кабелей вокруг электроприборов. При соединении для датчиков необходимо использовать защищенные кабели (минимальное поперечное сечение 0,5 мм2).

6.  Не прикасайтесь к электронным компонентам, вмонтированным на панель во избежание повреждения компонентов электростатическим зарядом.

7.  Если силовой трансформатор повторно заземлен, проверьте, соответствуют ли заземленные провода проводу питания и соединены к терминалу G0.

8.  Используйте для монтирования в электрическом щите металлические планки, входящие в комплект, соединяя их заземлением электрического щита; они должны быть прикреплены в соответствии с 6 отверстиями на панели.

9.  Отделяйте питание для цифровых входов от питания для рСО.

10. Во время крепления кабелей к терминалам рСО не применяйте излишней силы во время пользования отверткой во избежание изгиба панели рСО.

6.  Возможные неисправности и способы их устранения.

6.1. Устройство не включается (индикаторы на основной панели сигнализирует, что сеть не работает, цифровая индикация не включается, другие светодиодные индикаторы также выключены).

Проверить:

q  Наличие питания;

q  Выходное напряжения силового трансформатора должно быть 24 вольта (постоянного или переменного тока;

q  Силовой соединитель питания подключен правильно;

q  Исправность предохранителя;

q  Правильность соединения терминала пользователя и главной панели;

6.2. Имеет место:

q  Аварийная сигнализация включена;

q  Экран дисплея чистый или высвечивает беспорядочные данные;

q  Включен зуммер.

Проверить:

q  Правильность присоединения микросхемы памяти;

q  Целостность выводов микросхемы памяти;

q  Исправность чипа микропроцессора;

6.3. Ошибки при считывании входной информации:

Проверить:

q  калибровку входов ( из программы );

q  правильность питания главной панели и проб;

q  разделение питания цифровых входов и панели рСО. Для разделения можно использовать трансформатор А 24 VAC/24 VAC, 12 VA.

q  правильность соединения кабелей и проводов;

q  удаленность кабелей от источников электромагнитного излучения (силовых кабелей контакторов, кабелей высокого напряжения или кабелей, присоединенных к приборам с высокой пиковой нагрузкой );

q  величину теплового сопротивления между сенсором и наконечником (если они существуют). В противном случае необходимо нанести проводимую массу или масло на наконечники для хорошей температурной проводимости;

q  наличие сбоя датчика или конверсионный - рСО сбой;

Проверку необходимо проводить с учетом типа датчика:

Ø активные датчики температуры / влажности с сигналом -0,5 V ÷1V:

измерение производится вольтметром между клеммами Вn и AVSS сигнала датчика - 1 мВ постоянного тока соответствует температуре 0,1оС.

Пример: показания 200 мВ DC (0,2 В DC) вольтметра, соответствуют 20оС / 20% относительной влажности.

Ø датчики давления:

если существуют сбои в считывании показаний этих датчиков, проверьте, чтобы:

–  аналоговые входы этих датчиков были установлены на принятие сигналов 4-20 мА;

–  полная шкала, установленная программным обеспечением, соответствовала используемым датчикам;

Измерением напряжения между клеммами Bn и AVSS рассчитывается величина тока сигнала датчика, принимая во внимание то, что вход имеет полное сопротивление 50 Ом, по формуле I=V/R.

Величина давления «Ps», измеренная датчиком рассчитывается по формуле (FS= полная шкала ).

Ps = ( V считанное/50 - 0,004 ) х ( Fsmax - Fsmin ) / 0,016 + Fsmin

Пример: применяемый датчик имеет Fsmin = -0,5 бар, Fsmax=7 вар, считанное значение напряжения Vсчитанное = 0,5 В постоянного тока.

В этом случае давление Ps, измеренное датчиком следующее:

Ps = ( 0,5 /,004 ) х (,5)) + ( -0,5 ) =2,3 бар;

–  капилляры датчиков свободны;

Ø датчики температуры:

сигнал датчика - это величина сопротивления датчика, измеряемая в Омах, зависящая от температуры.

В указанной ниже таблице перечислены некоторые величины сопротивления датчиков для разных температур. После отключения датчика от входа панели и измерения, его сопротивления, можно по таблице определить соответствующую температуру:

оС	кОм	оС	кОм	оС	кОм
-20	67,71	0	27,28	20	12,09
-15	53,39	5	22,05	25	10,00
-10	42,25	17	17,96	30	8,31
-5	33,89	15	14,68	35	6,94

6.4. Сигнал сбоя EPROM:

Необходимо обратиться в сервисную службу.

6.5 Необычный сигнал сбоя с цифрового входа:

Проверьте:

q  если сигнал сбоя присутствует на входе, измерьте напряжение между общей клеммой «С» и цифровым входом терминала, который показывает сбой, «Cn»;

q  если напряжение есть (24 В AC или DC, в зависимости от питания, используемого для цифровых входов), контакт закрыт;

q  если напряжение 0 В AC или DC, контакт открыт. Сигнал сбоя появляется, если обнаружены открытые контакты;

6.6 pСО продолжает повторно входить в режим самоконтроля, выключает и опять включает входы, как при сбоях по питанию или беспорядочно активизирует некоторые выходы (цифровые и / или аналоговые ):

Проверьте:

q  чтобы силовые кабели не проходили возле микропроцессоров на главной панели;

q  чтобы спецификации трансформатора, поставляемого не CAREL, соответствовали параметрам напряжения питания контроллера;

q  чтобы при монтаже главной панели на электрическую панель были использованы металлические экранированные головки;

6.7 Сетевое соединение к локальному контроллеру не работает:

Проверьте:

q  присутствие и правильное соединение сетевой карты, код PCOSER0000;

q  правильность установки идентификационного номера рСО;

q  спецификации сетевых кабелей соответствует требованиям;

q  сетевые кабели соединены должным образом, согласно диаграмме CAREL, приведенной в документации для сети контроллера;

q  наличие соединений сетевого кабеля;

6.8 Удаленный доступ к контроллеру не работает:

Проверьте:

q  наличие напряжения питания на межсетевом интерфейсе и модеме;

q  программу межсетевого интерфейса;

q  использование совместимого модема;

6.9 Терминал «замкнут» (не реагирует на нажатие кнопок ):

Проверьте:

q  чтобы терминал не был отсоединен и затем соединен вновь с главной панелью без ожидания 2-3 секунд. В этом случае выключите рСО и включите вновь с соединенным терминалом;

q  правильность установки EPROM.

7. Техническая спецификация.

7.1. Технические спецификации для основной панели В* рСО.

Механические спецификации.

Размеры	Панель должна монтироваться на 17 модулях DIN; 107 х 297,5 мм
Монтаж	4х4 мм крепления и 6 металлических головок, включая упаковку
Дополнительная безопасность и монтаж	Монтаж на DIN - рейку с использованием специального металлического адаптера Механическая защита и экранирование против помех с использованием металлической коробки (DIN адаптер + верхняя крышка)
Соединения	В соответствии с запросами заказчика, блок терминала с съемными соединителями или болтами. Максимальное напряжение: 250 В AC. Поперечное сечение кабеля: мин. 0,5 мм2 - макс. 2,5 мм2

Электрические параметры

Напряжение питания (главная панель с соединенным терминалом)	24 В DC +10% -15%, 10 Вт 24 В AC +10% -15%, 50/60 Гц, 15 ВА
CPU	80552, 12 мГц
Программная память (EPROM)	128 кБ
Память RAM данных	32 кБ
EEPROM память	512 Б ( максимальное число циклов регенерации памяти 100000)
рСО рабочий цикл (для средней комплектации)	1,5 сек (типовое)

Аналоговые входы

Аналоговая конверсия	10 бит A/D конвертер, встроенный в CPU
Максимальное количество	6 (8 на панели, код PCOB000A21, PCOB000B21)
Тип	4 CAREL NTC ( от №1 до №4 ) 2 / 4 потенциальных или токовых, выбираются пользователем с помощью переключателей (входы В5, В6, В7, В8, 0÷1 В DC или 4÷20 мА )
Время конверсии	10 мс / вход

Внимание: возможно использование для активных датчиков питания 24 В DC от терминала, вход J1 (+24 В DC); максимальный ток потребления по этому входу 80 мА.

Цифровые входы

Максимальное количество	12
Тип	10 оптически изолированных входов, 24 В AC 50/60 Гц или 24 В DC: от №1 до №10; 2 оптически изолированных входа, 24 В AC 50/60 Гц или 230 В AC (+10% ÷ -15% ), 50/60 Гц: №11 и 12;
Потребление	10 мА

Аналоговые выходы

Максимальное количество	2
Тип	0÷10 В DC, оптически - изолированные
Питание	Внешнее 24 В AC/VDC
Разрешение	8 бит
Максимальная нагрузка	1 к (10 мА)

Цифровые выходы

Максимальное количество	11: от №1 до №11; +2: №12 и №13, если аналоговые выходы используются программой как цифровые;
Тип	Реле
Число нормально-открытых (NO) контактов	8: №1 до №8; +2: №12 и №13, если аналоговые выходы не используются; все выходы с варисторной защитой на 250 В AC;
Число переключающих контактов	3: от №9 до №11 (из которых 2: №9 и 10, с варисторной защитой на 250 В AC на обоих контактах);
Общее питание	2500 ВА, 250 В AC/ 10 A нагрузка;

Соединение к пользовательскому терминалу

Тип	Асинхронный 2-х проводной, полудуплекс;
Соединитель	6-ти проводной телефонный кабель
Драйвер	CMR 7 V дифференциальный сбалансированный (тип RS485)

Максимальное расстояние между терминалом и основной панелью:

С телефонным кабелем	С AWG24 защищенным кабелем
Сопротивление кабеля	Максимальное расстояние	Сопротивление кабеля	Максимальное расстояние
£ 0,14 Ом/м	600 м	£ 0,078 Ом/м	600 м
£ 0,25 Ом/м	400 м

Внимание: если питание терминала производится от отдельного источника 30 В DC, максимальное расстояние может быть увеличено до 1 км.

Другие спецификации

Условия хранения	-20°С ¸ -70°С, (-4°F¸-158°F), 90% R. H.
Условия работы	-10°С ¸ -65°С, (14°F¸-149°F), 90% R. H.
Класс защиты	IP00
Загрязнение окружающей среды	Нормальное
Классификация в соответствии с защитой от электропоражения	Должно интегрироваться в класс устройств I или II
Категория сопротивления теплу и огню	Категория D (UL94-V0)
Кол-во рабочих циклов (реле)	100000
Класс программного обеспечения	Класс А

7. Габаритные размеры

1.  Тыльная сторона.

2.  Лицевая панель.

3.  Монтажные винты

Рис. 7. Габаритные размеры пользовательского интерфейса.

Тыльная сторона.

2.  Установочная панель.

3.  Лицевая панель.

4.  Окно, вырезаемое в установочной панели (допуск относительно размеров индикатора: -0,5¸ +1 мм).

5.  Уплотнительная прокладка тыльной панели.

6.  Уплотнительная прокладка лицевой панели.

Рис. 8. Монтаж на панель пользовательского интерфейса.

Рис. 9. Габаритные и установочные размеры главной панели контроллера Carel pCO.

Рис. 10. Схема включения главной панели контроллера Carel pCO.