3. СОДЕРЖАНИЕ МОДУЛЕЙ
II СЕМЕСТР
3.1. Содержание модуля 1 (49 часа)
3.1.1. Наименование тем лекций, их содержание и объём в часах
ВВЕДЕНИЕ (0,5 часа, УЗ - 1); ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50.
Содержание дисциплины. Предмет и задачи курса. Рекомендуемая литература.
Тема 1. Основные понятия, определения, возможности и виды моделирования электромеханических систем (0,5 часа, УЗ - 1); ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50.
Общие сведения о моделировании технических объектов и систем. Характеристика объектов моделирования. Требования, предъявляемые к математическим моделям. Классификация математических моделей. Формы представления математических моделей. Метод переменных состояний. Взаимосвязь векторно-матричной формы описания объекта с его передаточной функцией. Математические модели механических систем электроприводов. Математическая модель механической части электропривода в абсолютных единицах. Методика направленного нормирования структурных схем.
Литература раздел 4 [1, 6, 12]
Тема 2. Математическое моделирование электромеханических систем (2 часа, УЗ – 2); ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50.
Возможности, преимущества и недостатки аналогового, алгоритмического и гибридного моделирования автоматизированных электроприводов. Основные методы, этапы и особенности моделирования на ЭВМ электроприводов, математическое описание которых представлено в виде дифференциальных уравнений. Основные методы, этапы и особенности моделирования на ЭВМ электроприводов, математическое описание которых представлено в виде структурных схем. Общая характеристика структурного моделирования, его особенности, преимущества и недостатки метода.
Литература раздел 4 [2, 7]
3.1.2 Практические (семинарские) занятия, их наименование и объем в часах
Наименование тем занятий | Количество часов | Форма контроля | Сроки контроля | Номер компетенции | Литература |
1. Выбор математической модели электромеханической системы 2. Выбор методов моделирования электромеханических систем на ЭВМ | 8 8 | Опрос | ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50. | 1, 2, 6, 7, 12 |
3.1.3. Лабораторные занятия, их наименование и объем в часах
Наименование тем занятий | Количество часов | Форма контроля | Сроки Контроля | Номер компетенции | Литература |
1. Вводное занятие. Инструктаж по технике безопасности, ознакомление с порядком защиты и выполнения лабораторных работ 2. Моделирование системы подчиненного регулирования электропривода с использованием пакета MDS-PC | 3 3 | Отчёт | 30 марта | ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50. | 34-35 |
3.1.4. Разделы курсового проекта, курсовой работы, реферата, домашнего задания их содержание и характеристика.
Учебным планом не предусмотрено
3.1.5. Самостоятельная работа студентов
№ модуля | № темы | Плановая | Индивидуальная: | Домашняя работа: Подготовка к лекциям – 30% Подготовка к лабораторным занятиям – 20% Подготовка к практическим занятиям - 20% | Всего |
1 | 1 | - | Конспектирование разделов темы – 5 часа. | 24 | |
2 | - | ||||
СРС | - | 13 | Подготовка к лекциям –2 час. | ||
Самоконтроль | - | 2 | Подготовка к практическим занятиям – 1 час. | ||
Подготовка к лабораторным работам – 1 часа. | |||||
| - | 20 | 4 |
Индивидуальная самостоятельная работа студентов (СРС):
- конспектирование разделов:
ВВЕДЕНИЕ — 0,5 часа.
Тема 1. Основные понятия, определения, возможности и виды моделирования электромеханических систем – 0,5 часа.
Тема 2. Математическое моделирование электромеханических систем – 2 часа.
3.1.6. Самоконтроль полученных знаний
№ модуля | Уровень | № тем | Подведение и проведение рейтинг-контроля, час | Всего на контроль модуля | |
1 | 2 | Текущий | Промежуточный | Итоговый | 2 |
Тестовый контроль по модулю | Защита плановой лабораторной работы | Подготовка к зачёту | |||
1 | 1 | 1 | - | ||
2 |
3.1.7. Учебно-методические материалы по модулю
Литература раздел 4 [34-35]
3.2. Содержание модуля 2 (49 часа.)
3.2.1. Наименование тем лекций, их содержание и объём в часах
Тема 3. Моделирование на ЭВМ электромеханических систем (3 часа, УЗ – 2); ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50.
Понятие о численном интегрировании дифференциальных уравнений. Источники погрешностей численных методов интегрирования уравнений. Контроль и оценка точности моделирования. Обзор программных средств, используемых при моделировании электромеханических систем. Преимущества и недостатки пакетов прикладных программ. Пакет моделирования MatLab. Работа с MatLab с использованием пакетов прикладных программ Control System Toolbox и Simulink. Использование пакетов Control System Toolbox и Simulink при разработке, исследовании и моделировании элементов и систем автоматизированного электропривода.
Литература раздел 4 [3, 8, 9, 13, 14, 17-20]
3.2.2. Практические (семинарские) занятия, их наименование и объем в часах
Наименование тем занятий | Количество часов | Форма контроля | Сроки контроля | Номер компетенции | Литература |
3. Выбор методов интегрирования дифференциальных уравнений электромеханических систем 4. Выбор программных средств, используемых при моделировании электромеханических систем | 8 8 | Опрос | ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50. | 3, 8, 9, 13, 14, 17-20 |
3.2.3. Лабораторные занятия, их наименование и объем в часах
Наименование тем занятий | Количество часов | Форма контроля | Сроки контроля | Номер компетенции | Литература |
3. Структурное моделирование электромашинного следящего привода 4. Исследование на ПЭВМ системы регулирования скорости двигателя постоянного тока с различными обратными связями | 3 3 | Отчёт | Во время проведения лабораторных занятий | ПК-11, 34, 35, 43, 49, 50. | 34-35 |
3.2.4. Разделы курсового проекта, курсовой работы, реферата, домашнего задания их содержание и характеристика.
Учебным планом не предусмотрено.
3.2.5. Самостоятельная работа студентов
№ модуля | № темы | Плановая | Индивидуальная: | Домашняя работа: Подготовка к лекциям – 30% Подготовка к лабораторным занятиям – 20% | Всего |
2 | 3 | - | - конспектирование разделов – 5 час. | 24 | |
СРС | - | 13 | Подготовка к лекциям – 2 час | ||
Самоконтроль | - | 2 | Подготовка к практическим занятиям – 1 час. | ||
- | Подготовка к лабораторным работам – 1 часа. | ||||
| - | 20 | 4 |
Индивидуальная самостоятельная работа студентов (СРС):
- конспектирование разделов:
Тема 3. Особенности математического описания и моделирования электромеханических систем – 3 часа.
3.2.6. Самоконтроль полученных знаний
№ модуля | Уровень | № тем | Подведение и проведение рейтинг-контроля, час | Всего на контроль модуля | |
2 | 2 | Текущий | Промежуточный | Итоговый | 2 |
Тестовый контроль по модулю | Защита плановой лабораторной работы | Подготовка к зачёту | |||
3 | 1 | 1 | - |
3.2.7. Учебно-методические материалы по модулю
Литература раздел 4 [34-35]
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 |
