THE PAINTBALL AND TECHNOLOGICAL PROBLEMS OF THE
DIRECTIONS USING OF THE EQUIPMENT RESPONSIBLE DETAILS MANUFACTURING
In article formation and development of sports game "Paintball", and the problems connected with working out of the domestic equipment and technology prosessing of responsible details is considered.
Keywords: a paintball, screw chases, an imitating grenade cup discharge, a pneumatic cartridge, a trunk.
Gusev Vladimir Grigorievich Dr. Sc. Tech., the professor The Vladimir state university Ph.: (4 E-mail: *****@***ru | Bogatyryov Nikolay Vladimirovich Candidate to magisrers The Vladimir state university E-mail: *****@***ru |
УДК 621.002.3
О. Ю. ЕРЕНКОВ, Е. А. БИТЮЦКАЯ, С. Н. ХИМУХИН
НОВЫЙ СПОСОБ ФОРМОВАНИЯ СТЕКЛОПЛАСТИКОВЫХ
ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЭПОКСИДНОЙ СМОЛЫ
В статье представлено описание нового способа формования изделий из эпоксидной смолы, приведены результаты структурных исследований полимерного связующего методами растровой электронной микроскопии и инфракрасной спектроскопии.
Ключевые слова: стеклопластик, связующее, надмолекулярная структура, наносекундные электромагнитные импульсы, электромагнитное поле.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Кулезнев и физика полимеров / , . - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: КолосС, 20с.
2. Зеленев изменения физических свойств полимерных материалов при разных способах их модификации/ , .// Пластические массы.- №
3. Кестельман обработка полимерных композиционных материалов/ , .- М.: НИИ - ТЭХИМ. -1989.
4. Бартенев физики полимеров/ , .- Л.: Химия, 1976.
5. Арьев модификация полимерных материалов/ , .// Наука и технология в России. – 1995. №9. с. 13.
6. Патент № 000 Российская федерация, (51) МПК В29С 41/04. Способ формования изделий из эпоксидной смолы/ , , ,– Заявка № /05; заявлено 10.12.2009; опубликовано27.06.2011, Бюл. №18.
7. Еренков механических свойств полимерных композитных материалов/,
8. , // Вестник машиностроения.- 2010.№4. с. 61-63.
9. Френкель теория жидкостей / .- Л.: Наука, 1975.
10.Аскадский полимеров / . - М.: Химия, 19с.
11.Тагер полимеров./ .- М.: «Химия».- 197с.
12.Ландау сплошных сред/ , .- М.: Физматгиз, 19с.
Данная работа выполнена в рамках Программы стратегического развития ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский государственный университет» (г. Хабаровск)
ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский государственный университет», г. Хабаровск, Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Химическая технология и биотехнология» Телефон: (42, E-mail: *****@***ru |
Институт материаловедения ДВО РАН, г. Хабаровск Доктор технических наук, заведующий лабораторией «Конструкционные и инструментальные материалы» Телефон: (42, E-mail: *****@***ru |
ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский Государственный университет», г. Хабаровск, Студентка кафедры «Химическая технология и биотехнология» Телефон: (42, E-mail: *****@***ru |
O. Ju. ERENKOV, E. A. BITUTSKAYA, S. N. KHIMUКHIN
New method of FIBERGLASS PLASTIC DETAILS
FORMING FROM PLASTIC BINDER
In this article the new method of polymer binder modification and design of experimental apparatus are described. Results of experimental researches of over molecular plastic binder structure by means of REM and IRS methods are presented.
Key words: fiberglass plastic, plastic binder, over molecular structure, nanosecond electromagnetic pulses, electromagnetic field.
BIBLIOGRAPHY
[1] Kuleznev V. N. Polymer chemistry and physics/ V. N. Kuleznev, V. A. Shershnev. -2-Ed. pererab. and extras. -M.: Сolossus, 20
[2] Zelenev U. V. Forecast changes in the physical properties of polymeric materials in different ways their modifications/U. V. Zelenev, V. N Khromov.//Plastic mass. No.
[3] Kestelman V. N. Termomagniting processing of polymer composite materials/V. N. Kestelman, A. D. Stadnik.-m.: Sri-TÈHIM. -1989.
[4] Bartenev G. M. Physics polymers/G. M. Bartenev, Y. V. Zelenev.-L.: Chemistry, 1976.
[5] A. F Aryev. Modification of polymeric thermo-electric materials/A. F. Aryev, Y. V. Zelenev//Science and technology in Russia. -1995. No. 9. p. 13.
[6] Patent 2422273 Russian Federation (51) IPC V29S 41/04. Method of thermoforming of epoxy resin/Erenkov O. Y., Igumnov V. P., Igumnov, V. L. Nikishechkin, Bogachev A. P.-Application No. /05; 10.12.2009 stated; posted on 27.06.2011, Newsletter. No. 18.
[7] Erenkov O. Y. Study mechanical properties of polymeric composite materials/ O. Y. Erenkov, P. V., Igumnov, V. L. Nikishechkin//Bulletin of engineering-2010 No. 4. p. 61-63.
[8] Frenkel Y. I. Kkinetic theory of liquids /Y. I. Frenkel. - L.: Nauka, 1975.
[9] Askadskij A. A. Deformation of polymers/A. A. Askadskij. - M.: Chemistry, 19
[10] Tager A. A. Physical chemistry of polymers../A. F. Tager.-M.: "Chemistry."-1978.-544p.
[11] Landau, L. D. Electrodynamics continuum/L. D Landau, E. M. Lifshitz.-M.: Fizmatgiz, 19p.
Erenkov Oleg Yurievich Doc. Sc. Tech., Prof FSBEI HVT “Pfcific National University” Phone (42 E-mail: *****@***ru | Khimukhin Sergey Nikolaevich Doc. Sc. Tech., Prof Institute of of Institute of Materials of Far-East branches of the Russian Academy of Sciences Phone (42 E-mail: *****@***ru | Bitutskaya Evgeniya Arturovna FSBEI HVT “Pfcific National University” Phone (42 E-mail: *****@***ru |
УДК: 681.3
В. П. ИВАНОВ
СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ОСОБОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ МЕТОДОМ ОГИБАЮЩИХ
В статье рассматриваются вопросы синтеза алгоритмов особого управления методом огибающих. Доказывается, что особое управление в общем случае является огибающей семейства параметрических поверхностей и что его можно найти на этом семействе. Такой подход в ряде случаев упрощает проблемы синтеза алгоритмов и их практическую реализацию.
Ключевые слова: оптимальное управление, особое управление, динамическое системы, метод огибающих.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Болтянский методы оптимального управления. М.: Наука, 19с.
2. Кириллова оптимальное управление. М.: Наука, 19 с.
3. Основные принципы классической механики и классической теории поля (канонический аппарат). М.: Мир, 19с.
Владимир Петрович Иванов Кандидат технических наук, доцент, Старший научный сотрудник Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации Российской академии наук. Тел.: (812), E-mail: vpivanov. spb. *****@***com. |
V. P. IVANOV
SYNTHESIS OF THE ALGORITHMS
FOR DYNAMIC SYSTEMS SINGULAR CONTROL
WITH THE ENVELOPE METHOD
We described the envelope method applied for dynamic systems singular control and for the synthesis of his algorithms.
Key words: optimal control, singular control, dynamic systems, envelope method.
BIBLIOGRAPHY
[1] Boltiansky V. G. Mathematics methods for the optimal control. M. Nauka, 19s.
[2] Gabbasov R., Kirillova F. M. Singular optimal control. M. Nauka, 19s.
[3] Schmutzer E. The main principals of classical mechanics and classical theory of a field. M. Mir. 19s.
Vladimir Petrovich Ivanov Can. Sc. technical, senior research associate of Saint-Petersburg institute for the informatics and automation of Russian Academy of Sciences. SpbPhone: (8, E-mail: vpivanov. spb. *****@***com. |
УДК 681.3
автоматизация обработки данных АИИС КУЭ
В статье предложен алгоритм управления в автоматизированных информационно измерительных системах коммерческого учета электроэнергии (АИИС КУЭ). Алгоритм реализован в виде программного комплекса, включающего в себя двухуровневую обработку информации для достижения общего оптимального результата достоверизации данных.
Ключевые слова: система автоматического управления, системный анализ, сложная система, оптимизация, учет электроэнергии, энергобаланс.
На современном этапе процесс сбора и обработки данных АИИС КУЭ, с использованием цифровых электросчетчиков, цифровых каналов, дублирования на каждом этапе от сбора до передачи результатов измерения в центр сбора и обработки данных, как правило, автоматизирован и происходит практически без участия человека. В то же время в процессе достоверизации данных роль человека исключительно велика.
В данной работе предлагается и исследуется алгоритм действий при неполной информации о состоянии объекта. Под неполной информацией о состоянии объекта понимается отсутствие доступа к части измерений и/или некоторый объем недостоверных измерений. Представлена методика интеллектуальной обработки измерительной информации, основанного на обработке информации, с применением комплексного подхода к автоматическому выявлению аномальных ситуаций, возникающих в процессе функционирования системы.
При решении данных задач использовался аппарат математической статистики, теория цифровой обработки сигналов, теория искусственного интеллекта.
Предложена модель, имеющая многоуровневую иерархическую структуру. На первом (верхнем) уровне находится базовая модель, т. е. агрегированная матричная модель энергосистемы как целого. Основу этой модели составляет блок «производство – распределение - потребление». Каждый столбец соответствует какому-либо узлу сетевой потоковой модели и рассматривается как агрегат соответствующего объекта – подстанции или энергокомпании. Модели энергообъектов составляют второй уровень системы.
При принятии решений по схеме Беллмана – Заде не делается никакого различия между целью и ограничениями. Всякое разделение на цель и ограничения является условным. В традиционной теории принятия решений подобные замены функции предпочтения на ограничение недопустимы. Однако и там прослеживается некоторое скрытое сходство между целями и ограничениями. Оно становится явным при использовании метода неопределенных множителей Лагранжа и штрафных функций, когда цель и ограничения объединяются в одну функцию [1] . В качестве решения в таких случаях обычно выбирают альтернативу с максимальной степенью принадлежности.
В представленной схеме учитываются также результаты измерений получаемые от соседних систем АИИС КУЭ, при этом каждому результату измерений присваивается дополнительный признак, зависящий от класса качества той системы АИИС КУЭ от которой он получен.
После проведения проверки наиболее критических для энергосистемы значений результатов измерений (к каковым относятся результаты измерений полученных от источников выработки электроэнергии и от пограничных с другими энергосистемами элементов сети), появляется возможность использования балансового метода достоверизации результатов измерений. Балансовый метод, основан на законе Кирхгофа, и широко и повсеместно используется для достоверизации результатов измерения, поэтому в статье не будем подробно останавливаться на данной методике, т. к. она (методика) хорошо изучена, оговоримся лишь о том, что в данной модели алгоритма, она является – автоматическим фильтром второго уровня, т. е. другими словами - фильтром тонкой очистки.
При этом предложенный алгоритм имеет ограничение в использовании, для его применения должен соблюдаться критерий наблюдаемости системы. Система является наблюдаемой на отрезке (t0, t1), если ее начальное состояние Х(t0) может быть определено по известному на отрезке (t0, t1) значению функций выхода Y(t). Не забывая при этом о двойственности управляемости и наблюдаемости системы установленный Р. Кальманом. Из полной наблюдаемости системы следует ее полная наблюдаемость, а из полной наблюдаемости системы следует ее полная управляемость.[2]
Предложенную в работе математическую модель обработки данных АИИС КУЭ, после проведения проверки работоспособности модели, планируется использовать при автоматизации процесса сбора, обработки и передачи данных АИИС КУЭ регионального уровня на уровень объединенного диспетчерского управления.
Список литературы
1. Принятие решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений. – М.: Мир, 1976. – С. 172-215.
2. Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие: В 3 т./ под ред. . – 3-е изд.,перераб. и доп. – т.1. – М.: Изд-во МГТУ им , 2006, - 552 с.
|
Самарский государственный технический университет 44, аспирант E-mail: *****@***ru |
S. V. kirilin
automatiZATION Of data processing for Automated Information-measuring systems for electrical
energy accounting
This paper reports the algorithm of automatic control for Automated Information-measuring systems for electrical energy accounting (AIMS EEA).The algorithm is realized as the program complex including two-level processing of the information for obtaining optimal results of cleared data.
Keywords: automatic control system, systems analysis, complex system, optimization, electrical energy accounting, energy balance.
BIBLIOGRAPHY
[1] P. Bellman, L. Zade, Decision-making in fuzzy environment // Questions of the analysis and procedure of decision-making. - M.: World, 1976, pp.172-215.
[2] Mathematical bases of the theory of automatic control: Textbook in 3 vol./ - Vol.1, B. K.Chemodanov, - 3-rd edition, - M.: MGTU im. N.Je. Baumana, 2006, pp. 377-383
Sergey V. Kirilin Samara State Technical University. 244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100 Postgraduate student E-mail: *****@***ru |
УДК 621.787
Ю. Р. КОПЫЛОВ, А. А. КОЖЕВНИКОВ
СОЗДАНИЕ ВИБРОУПРОЧНЯЮЩИХ СТАНКОВ
С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
В статье рассматривается возможность создания виброупрочняющиих станков с числовым программным управлением. Приведен фрагмент программный интерфейс для проектирования режимов работы вибростанка.
Ключевые слова: виброударное упрочнение, числовое программное управление.
Значительное изменение амплитуды и траектории движения контейнера возможно лишь в близкорезонансной области. Близость резонанса во время работы предъявляет жесткие требования к сбалансированности и устойчивости таких станков. В силу отсутствия практики разработки вибростанков близкорезонанасного типа необходимо:
– работу вибростанка реализовывать в близкорезонансном режиме;
– конструктивная схема вибростанка должна быть динамически уравновешенной;
– компоновка вибростанка должна обеспечивать управление амплитудой на всех этапах движения периода колебаний.
– должны быть предусмотрены средства автоматического поддержания стабильности параметров колебаний в пределах допустимых значений за счет конструктивного исполнения и/ или аппаратурного обеспечения.
– обеспечить контроля и управления процессом виброударного упрочнения;
– обеспечить амплитуду скоростей колебаний от 70-80 до 100-120 см/с;
– реализовать ступенчатую и/или плавную регулировку амплитуды и смену траектории колебаний контейнера и детали;
– гарантировать межремонтный ресурс работы вибростанков не менее часов машинного времени;
– осуществить автоматизацию и механизацию основных и вспомогательных процессов;
– обеспечить соблюдение нормативных требований по уровню шума и вибрации.
Для проектирования режимов работы, базирования детали в контейнере, заполнения инструментальной средой внутренней полости детали или контейнера разработана программа, реализующая аналитическую модель [2] динамики вибростанка. Через пользовательский интерфейс задаются параметры модели: жесткость упругих элементов и контейнера, масса детали, контейнера, инструментальной среды и др. Существует возможность выбора места расположения эксцентрикового вибратора. Далее пользователь должен выбрать контур исследуемой детали и разместить ее в контейнере. Перед началом моделирования необходимо на схеме станка с деталью расставить точки, для которых будет осуществляться моделирование траектории. При нажатии кнопки «Старт» происходит расчет и осуществляется визуализация динамики траектории выбранной точки. Интерфейс позволяет подробно рассмотреть вид траектории на поле с масштабом 1см/деление. Также для выбранной точки можно получить амплитудо-фазо-частотные характеристики.
В качестве воздействующего элемента в близкорезонанасных станках применяются пневмоупругие элементы [1], позволяющие при одной частоте вибратора с изменением жесткости смещать резонансный пик колебаний. Использование таких элементов вдоль трех координат позволяет осуществлять управление траекторией движения контейнера. Тем не менее, практика показала, что управление, заданное жестким алгоритмом, хоть и позволяет выдержать заданную траекторию, но не обеспечивает необходимое качество обработки. Это связано в первую очередь с отсутствием жесткой кинематической связи инструментальной среды со станком контейнером и упрочняемой деталью, что обеспечивает при одинаковых исходных условиях различный результат. Применение пожатия [1] в качестве средства динамичного управления обрабатывающими свойствами инструментальной среды позволяет улучшить стабильность обработки, но не снимает вопрос качественного упрочнения всех поверхностей деталей сложной формы. Решение проблемы повышения качества обработки связано с адаптивным управлением процессом виброударного упрочнения при условии обеспечения устойчивости в близкорезонансной области под воздействием дестабилизующих факторов. Такими дестабилизирующими факторами являются: монотонное и скачкообразное изменение массы подвижной системы (до 25-30%), виброударное гашение амплитуд колебаний за счет периодических соударений вибрирующей инструментальной среды с контейнером и деталью. В результате этого технологические параметры обработки деталей могут изменяться в сторону ухудшения. Суть адаптивного управления заключается в постоянном контроле над параметрами технологической системы и своевременной выработке управляющих воздействий, возвращающих систему в нужный режим, что не всегда возможно осуществить вручную. Числовое программное управление (ЧПУ) позволяет автоматизировать технологический процесс качественного виброударного упрочнения.
Система управления реализуется на основе управления и контроля за инструментальной средой и за состоянием обрабатываемых деталей.
Первая система работает следующим образом. Программное управление виброударной системой «деталь - инструментальная среда - станок» реализуется за счет переключения по алгоритму заранее установленных при настройке параметров обработки – давления воздуха в пневмоупругих элементах по координатам управления. При этом программное обеспечение с ПК через микроконтроллерное устройство подает управляющие сигналы на блок мощных ключей, включая таким образом соответствующие электроклапаны, что позволяет изменить давление в пневмоупругих элементах. Состояние вибросистемы фиксируется датчиками соударения, а также датчиками виброусокрений. Через аппаратуру согласования аналоговый сигнал с датчиков поступает на аналогово-цифровой преобразователь микроконтроллера, который передает информацию в персональный компьютер. Таким образом осуществляется управление и контроль параметрами соударений. Экстремальное управление реализуется за счет пошагового поиска и удержания оптимальных параметров технологической системы в зоне экстремальных значений посредством экстремального оптимизатора.
Вторая система представлена датчиками акустических колебаний, датчиком температуры, и аппаратурой согласования и усиления. Усиленный сигнал с акустических датчиков после оцифровки на АЦП микроконтроллера, поступает в ПК. Характер изменения акустического излучения и температуры инструментальной среды адекватно определяет состоянием обрабатываемых деталей.
Таким образом, станок, удовлетворяющий перечисленным требованиям, может быть создан на основе следующих критериев:
– управление траекторией движения контейнера возможно в близкорезонансной области, поскольку здесь незначительное изменение жесткости упругих элементов сопровождается заметным изменением амплитуды колебаний вдоль соответствующей степени свободы;
– близкорезонансные режимы работы сопровождаются повышенными амплитудами движения, что приводит к увеличению воздействия на фундамент; снизить отрицательное воздействие может динамическое уравновешивание рабочего органа по всем трем координатам;
– динамическая схема станка строится по четырех массной модели: первая масса – станина, вторая – контейнер, прикрепленная к нему деталь и дебалансный вибратор, третья – инструментальная среда, четвертая – виброгасящая масса;
– задача уравновешивания решается размещением центра масс рабочего органа в динамическом центре приложения жесткости упругих элементов и возмущающей силы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Копылов, упрочнение [Текст]. / // Воронеж: Изд.-во ВГУМВД. – 1999. – 386 с.
2. Копылов, процессов виброударного упрочнения [Текст]. / // Воронеж: Научная книга. – 2011. – 569 с.
3. Сергиев, обработка в абразивных средах [Текст]: Монография / // Старый Оскол: Научное издание. – 1998. – 220 с.
Юрий Романович Копылов Доктор технических наук, профессор, ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет» Тел: 7-20 E-mail: *****@***ru |
Кандидат физико-математических наук, доцент, ФГОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения» Тел: 674 E-mail: *****@***ru |
Y. R. KOPYILOV, A. A. KOZHEVNIKOV
TO PROBLEM OF CREATION OF VIBROCONSOLIDATING
MACHINE-TOOLS WITH PROGRAMMATIC MANAGEMENT
In the article possibility of creation of vibroshock work-hardening machine-tools is examined with numerical control. A programmatic interface over is brought for planning of the modes of operations of vibromachine-tool.
Key words: vibroshock hardening, programmatic management.
BIBLIOGRAPHY
[1] Kopylov, YR Vibro-impact hardening [text]. / YR Kopylov / / Voronezh Ed. of VGUMVD. - 1999. - 386 p
[2] Two. Kopylov, YR The dynamics of the processes of hardening vibroshock[text]. / YR Kopylov / / Voronezh Science. - 2011. - 569 p.
[3] Three. Sergiev, AP Finishing in abrasive environments [Text] Monograph /AP Sergiev / / Old Oskol: Scientific publication. - 1998. - 220.
Yuri Romanovich Kopyilov Doc. sc. tech., professor, «Voronezh state technical university» Phone: 7-20 E-mail: *****@***ru | Kozhevnikov Alexey Aleksandrovich Can. sc. phys. and math., «Moscow state university of railway engineering (MIIT)» Phone: 674 E-mail: *****@***ru |
УДК 681.5.09
В. А. НОСЕНКО, А. Г. БУРЦЕВ, В. И. КАПЛЯ
УСТРАНЕНИЕ ЗАВИСАНИЙ ПЛК
В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
В статье рассматривается схема и алгоритм решения задачи по повышению надежности работы системы управления, имеющей в своем составе группу программируемых логических контроллеров, образующих информационно-управляющую сеть. Предложенный метод основан на организации системы взаимного перезапуска контроллеров по питанию.
Ключевые слова: информационно-управляющая сеть, зависание контроллера, идентификация зависания контроллера.
Проблема надежной работы системы управления производственными процессами является актуальной для оборудования, оснащенного современными программируемыми контроллерами (ПЛК). В информационно-измерительных системах, а также в АСУТП обычно используется структура, состоящая из группы программируемых логических контроллеров (ПЛК) и центральной ЭВМ, организующей визуализацию технологического процесса, сбор и архивирование измерительной информации с каждого ПЛК и посылку управляющих команд. В такой системе на ПЛК обычно возлагают функции опроса датчиков, устройств ввода команд, и выдачи управляющих сигналов на исполнительные механизмы. Типовая ЭВМ не имеет средств непосредственного воздействия на какие-либо силовые электрические цепи, но может это делать опосредовано, через контроллеры, с которыми имеет информационно-управляющую связь.
Проблема зависания ПЛК состоит в том, что могут существовать сочетания системных и рабочих данных, определяющих состояние контроллера, которые не позволяют ему самостоятельно обновить эти данные и перейти на выполнение актуальных процедур обработки информации и управления внешними устройствами. Подобные зависания возникают в результате:
- сбоя интерфейса RS-485 одного или нескольких устройств в сети (например, в результате электрических наводок);
- некорректно написанной программы, когда контроллер при некоторой комбинации управляющих команд входит в подпрограмму, из которой не может выйти;
- в случае ошибки системного программного обеспечения контроллера.
Зависания ПЛК особенно опасны в таких технологических процессах, где бездействие системы управления может привести к аварии или выходу из строя технологического оборудования. В качестве примера можно привести систему мониторинга и управления группой плавильных трансформаторов, предназначенную для регулирования активной мощности электрических печей [1].
Процесс идентификации аномальной работы контроллеров должен осуществляться специальными процедурами центральной ЭВМ, которые должны учитывать особенности контролируемых величин и текущий режим работы объекта управления.
Восстановление нормальной работы контроллера в выше указанных случаях осуществляется перезапуском ПЛК, для чего достаточно выключить его на короткое время и затем опять включить. Рассмотрена возможность создания автоматической системы устранения зависаний ПЛК в информационной сети на примере программируемых контроллеров фирмы ОВЕН, которые имеют типичную для большинства контроллеров этого класса системную и аппаратную структуры [2].
Алгоритм действий системы по устранению зависания контроллера в сети, должен состоять из следующих этапов:
1) идентификация аномальной работы ПЛК с помощью центральной ЭВМ;
2) реализация сброса ПЛК (путём снятия и включения питающего напряжения) с помощью соседнего контроллера;
3) восстановление вектора параметров состояния ПЛК по последним достоверным данным, зафиксированным в ЦЭВМ.
4) контроль корректной работы ПЛК по вектору параметров состояния.
Схема сброса ПЛК путём перезагрузки по питанию рассмотрена на примере системы, состоящей из ЭВМ и двух контроллеров ОВЕН, у которых задействованы релейные выходы:
Рисунок 1 – Схема взаимного сброса контроллеров по питающему напряжению
На рисунке 1: HMI - человеко-машинный интерфейс (операторская панель); У1, У2 - устройства в сети RS-485 (датчики или исполнительные элементы).
В соответствии со схемой одна фаза питающего напряжения одного ПЛК проходит через релейный нормально замкнутый (НЗ) выход другого ПЛК. Таким образом, каждый из ПЛК в результате соответствующей команды от ЭВМ имеет возможность временно отключить питание соседнему контроллеру. Данная аппаратная реализация может быть распространена и на группу ПЛК. В этом случае может быть предложена схема кольцевого контроля, в которой каждый контроллер сбрасывает предыдущий по номеру в сети. Контроль факта перезапуска контроллера может осуществляться путем анализа состояния специальной переменной Power Status программного модуля Statistic в среде CoDeSys. Разработанный алгоритм ведет архивирование данных, получаемых с каждого ПЛК в системе, и восстанавливает вектор переменных ПЛК в случае его сброса.
Предлагаемая автоматическая система идентификации и устранения сбоев сети ПЛК реализована в автоматизированной системе мониторинга и управления группой плавильных трансформаторов на участке производства карбида кремния на ОАО "Волжский абразивный завод". Работа была удостоена премии на конкурсе Волгоградской области в сфере науки и техники в номинации «За достижения в научных и технических исследованиях и опытно-конструкторских разработках, завершившихся применением в производстве новых технологий, техники, приборов, оборудования, материалов и веществ».
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Носенко система автоматического управления активной мощностью печи сопротивления / , , // Вестник Самарского муниципального института управления. − Самара, 2011. − №2 (17). − С. 170-177.
2. Разарёнов, Ф. С. ОВЕН ПЛК – аналог продукции мировых лидеров за умеренную цену / ёнов // Промышленные АСУ и контроллеры№10. - С. 32-35.
Владимир Андреевич Носенко Доктор технических наук, профессор Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ Тел. (84 E-mail: *****@***ru | Андрей Георгиевич Бурцев Кандидат технических наук Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ Тел. (84 E-mail: *****@***ru | Виктор Иванович Капля Кандидат технических наук, доцент Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ Тел. (84 E-mail: *****@***ru |
V. A. NOSENKO, A. G. BURTSEV, V. I. KAPLYA
The automatic system of removal PLC freezes in automated system of measurement and control
The scheme and the algorithm of increase the reliability of control system having a group of programmable logic controllers and forming an information network is considered in the article. The offered technique based on the organization the system of controllers mutual restart through supply.
Key words: information control system, freeze of controller, the identification of PLC freeze.
Bibliography
[1] Nosenko V. A. Adaptive control system of active power of resistance furnace [Text] / V. A. Nosenko, A. G. Burtsev, A. S. Goltsov // The journal of Samara state institute of control. - Samara, 20№2 (17). - p. 170-177.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 |
