SLBE: Simulink для моделирования систем и алгоритмов

SLBE: Simulink для моделирования систем и алгоритмов.

Продолжительность 22 академических часa.

Этот курс предназначен для инженеров, которые являются новичками в проектировании и проверке систем в среде Simulink. Он демонстрирует, как применять основные методы моделирования и инструментальные средства для разработки диаграмм Simulink.

Предварительная подготовка

Базовые знания MATLAB

Чему вы научитесь

· Создавать, изменять модели Simulink и моделировать динамику систем.

· Моделировать системы в непрерывном времени, дискретном времени, а также гибридные системы.

· Изменять параметры решателя для настройки точности и скорости моделирования.

· Строить иерархии в моделях Simulink.

· Создавать переиспользуемые компоненты с использованием подсистем, библиотек и эталонных моделей.

Программа курса

Модуль 1. Введение.

Краткий обзор компании The MathWorks и обсуждение логистики курса.

Модуль 2. Введение в моделирование систем.

Знакомство с системой моделирования Simulink, на примере электронной системы управления дроссельной заслонкой.

· Моделирование системы в среде Simulink.

· Модель электронной системы управления дроссельной заслонкой.

Модуль 3. Создание и запуск модели.

Создание простой модели Simulink, запуск и анализ результатов.

· Определение потенциометра.

· Знакомство с интерфейсом Simulink.

· Создание модели потенциометра в Simulink.

· Запуск модели и анализ результатов.

Модуль 4. Моделирование базовых условных управляющих конструкций.

Использование Simulink для моделирования и имитации основных элементов программирования.

· Моделирование условных и управляющих конструкций

· Создание и использование векторных сигналов.

· Использование блока Embedded MATLAB.

Модуль 5. Моделирование дискретных систем.

Использование Simulink для моделирования дискретных систем.  

· Определение дискретных состояний.

· Создание модели PI контроллера.

· Моделирование дискретных передаточных функций и систем в пространстве состояний. 

· Моделирование многоскоростных дискретных систем.

Модуль 6. Моделирование непрерывных систем.

Использование Simulink для моделирования непрерывных систем.

· Описание системы управления дроссельной заслонки.

· Создание модели для дроссельной системы.

· Определение непрерывного состояния.

· Моделирование и анализ результатов.

Модуль 7. Выбор решателя (солвера).

Выбрать решатель (солвер), подходящий для данной модели Simulink.  

· Параметры решателя.

· Дискретные решатели.

· Непрерывные решатели.

· Обнаружение 0-пересечений.

· Алгебраические циклы.

Модуль 8. Задание иерархии модели.

Использование подсистем для объединения небольших систем в более крупные.

· Подсистемы.

· Объединение сигналов в шину.

· Маскирование систем.

Модуль 9. Объединение моделей.

Использование эталонной модели для объединения моделей.  

· Обзор эталонных моделей и подсистем.

· Настройка структуры эталонной модели.

· Использование эталонной модели.

· Просмотр сигналов с эталонных моделей.

· Сохранение параметров эталонных моделей.

Модуль 10. Создание библиотек.

Использование библиотек для создания и распространения пользовательских блоков.  

· Создание новых библиотек.

· Создание настраиваемых подсистем.

· Добавление библиотек в общую библиотеку блоков Simulink.

· Сравнение библиотек и эталонных моделей.

Модуль 11. Введение в модельно-ориентированное проектирование.

Simulink - основная платформа для МОП.

· Традиционный подход к проектированию систем.

· Модельно-ориентированное проектирование в среде Simulink.

Модуль 12. SL01 Заключение.

Рассматриваются ресурсы для получения дополнительной информации и подготовки по данной теме.

· Оценка класса.

· Ресурсы.

· Связанные учебные курсы.