Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
«УТВЕРЖДАЮ»:
Проректор по учебной работе
_______________________ /
__________ _____________ 201__г.
УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Учебно-методический комплекс.
Рабочая программа для студентов направления 010100.68 «Математика»,
магистерская программа «Математическое моделирование»
очная форма обучения
«ПОДГОТОВЛЕНО К ИЗДАНИЮ»:
Автор (ы) работы _______________________//
«__»___________2012 г.
Рассмотрено на заседании кафедры математического моделирования «__»___________2012 г., протокол №____.
Соответствует требованиям к содержанию, структуре и оформлению.
«РЕКОМЕНДОВАНО К ЭЛЕКТРОННОМУ ИЗДАНИЮ»:
Объем ______стр.
И. о. зав. кафедрой _____________________ //
«______»___________ 2012 г.
Рассмотрено на заседании УМК института математики, естественных наук и информационных технологий «____»______________ 2012 г., протокол №____.
Соответствует ФГОС ВПО и учебному плану образовательной программы.
«СОГЛАСОВАНО»:
Председатель УМК _____________________//
«______»_____________2012 г.
«СОГЛАСОВАНО»:
Директор ИБЦ _____________________//
«______»_____________2012 г.
«СОГЛАСОВАНО»:
Зав. методическим отделом УМУ_____________________//
«______»_____________2012 г.
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Институт математики, естественных наук и информационных технологий
Кафедра математического моделирования
БУТАКОВА Н. Н.
УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Учебно-методический комплекс. Рабочая программа
для студентов направления 010100.68 «Математика»,
магистерская программа «Математическое моделирование»
очная форма обучения
Тюменский государственный университет
2012
Бутакова и управление движением. Учебно-методический комплекс. Рабочая программа для студентов направления 010100.68 «Математика», профиль подготовки «Математическое моделирование», очная форма обучения. Тюмень, 2012 г., 16 стр.
Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО с учетом рекомендаций и ПрООП ВПО по направлению и профилю подготовки.
Рабочая программа опубликована на сайте ТюмГУ: Устойчивость и управление движением [электронный ресурс] / Режим доступа: http://www. *****., свободный.
Рекомендовано к изданию кафедрой математического моделирования. Утверждено первым проректором по учебной работе Тюменского государственного университета.
ОТВЕТСТВЕННЫЙ РЕДАКТОР: и. о. зав. кафедрой математического моделирования,
д. ф.-м. н., доцент
© Тюменский государственный университет, 2012.
© , 2012.
1. Пояснительная записка
1.1. Цели и задачи дисциплины.
Целями освоения дисциплины «Устойчивость и управление движением» являются получение и последующее применение студентами ключевых представлений и методологических подходов, направленных на построение и анализ систем управления механическими системами. Основной задачей курса является изучение современных методов анализа устойчивости и оптимального управления динамическими системами.
1.2. Место дисциплины в структуре ООП магистратуры
Дисциплина «Устойчивость и управление движением» – это дисциплина по выбору, которая входит в вариативную часть профессионального цикла.
Для ее успешного изучения необходимы знания и умения, приобретенные в результате освоения дисциплин ООП бакалавриата. Освоение дисциплины «Устойчивость и управление движением» необходимо для написания выпускной квалификационной работы.
1.3. Требования к результатам освоения дисциплины
В результате освоения дисциплины выпускник должен обладать следующими общекультурными и профессиональными компетенциями:
способностью работать самостоятельно, заботой о качестве, стремлением к успеху (ОК-6);
самостоятельный анализ физических аспектов в классических постановках математических задач (ПК-4);
умение ориентироваться в современных алгоритмах компьютерной математики, совершенствовать, углублять и развивать математическую теорию, лежащую в их основе (ПК-7).
В результате освоения дисциплины обучающийся должен
● Знать:
– типичные постановки задач управления и оценивания;;
– основные результаты в области оптимального оценивания траекторий динамических систем и оптимального управления.
● Уметь:
– ставить и решать задачи оптимального управления и оценивания, включая построение алгоритмов численного решения задач.
● Владеть
– современными методами анализа устойчивости, управляемости, наблюдаемости динамических систем.
2. Трудоемкость дисциплины
Дисциплина «Устойчивость и управление движением» читается в третьем семестре. Форма промежуточной аттестации – зачет. Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы (108 часов).
3. Тематический план
Таблица 1.
№ | Тема | недели семестра | Виды учебной работы и самостоятельная работа, в час. | Итого часов по теме | Из них в интерактивной форме | Формы контроля | ||
Лекции | Семинарские (практические) занятия | Самостоятельная работа | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
1 | Устойчивость | 1 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | |
2 | Линейные управляемые динамические системы. | 2-3 | 2 | 2 | 6 | 10 | 2 | контрольная работа |
3 | Управляемые системы в дискретном времени. | 4 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
4 | Управляемость | 5 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
5 | Наблюдаемость | 6 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
6 | Стабилизация | 7 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
7 | Декомпозиция динамических систем | 8 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
8 | Метод наименьших квадратов | 9 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
9 | Фильтр Калмана | 10-11 | 2 | 2 | 6 | 10 | 2 | контрольная работа |
10 | Принцип максимума Понтрягина | 12-13 | 2 | 2 | 6 | 10 | 2 | контрольная работа |
11 | Задача Больца | 14 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
12 | Задача быстродействия. Синтез управления | 15 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
13 | Динамическое программирование | 16-17 | 2 | 2 | 6 | 10 | 2 | контрольная работа |
14 | Динамическая система с двумя уровнями управления | 18 | 1 | 1 | 4 | 6 | 1 | контрольная работа |
Итоговая контрольная работа | 15-18 | 8 | 8 | |||||
Итого: |
| 18 | 18 | 72 | 108 |
| зачёт | |
из них в интерактивной форме | 9 | 9 | 18 | 18 |
Таблица 2.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 |
