ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
системы управления стационарной заливочной машины высокого давления
для получения изделий из пенополиуретана
Версия 4.0
Общие положения
Данное Описание предназначено для операторов заливочных машин высокого давления производства ПК «Полимер Комплекс», г. Москва. В документе приведено описание органов управления и индикации, последовательность действий оператора для обеспечения нормальной функциональности машины, выявления причин аварийных ситуаций.
Версия 4.0 предназначена для машин, где в единую систему управления объедены следующие элементы:
· Контроллер Delta DVP20SX211R
· Модуль аналоговых входов DVP04AD-S
· 3 модуля дискретных входов-выходов DVP16SP11R
· Сенсорная панель оператора Delta DOP-B07S515
· 2 Преобразователя частоты для 3-х фазных АД серии Delta VFD-F (если есть в комплектации)
· 2 датчика давления с выходом 4 ~ 20 мА
· 2 датчика температуры с выходом 4 ~ 20 мА
· 2 стрелочных манометра с контактами
· 1 реле давления
· исполнительные контакторы и э/м клапаны
· кнопка аварийного останова
· 2 датчика уровня с выходом 4 ~ 20 мА
Органы управления и индикации
Машина оснащена следующими органами управления и индикации:
· Сенсорная панель оператора
· Кнопка аварийного останова
· Аварийная лампочка
· Поворотный рубильник общей подачи питания на машину
· 2 стрелочных манометра с контактами
· выносной кнопочный пульт для включения заливки (или 2 пульта для двуголовочных машин)
Сенсорная панель, кнопка аварийного останова и общий рубильник расположены на лицевой стороне дверцы шкафа управления. Аварийная лампочка находится на верхней панели шкафа управления (крыше). Манометры установлены за шкафом управления, над электродвигателями.
Сенсорная панель является основным органом управления и индикации машины. С ее помощью осуществляется настройка машины, ввод программ заливок, настройка соотношения компонентов, регулировка скорости вращения двигателей и т. д.
Кнопка аварийного останова предназначена для аварийного отключения машины (без снятия общего питания), а также блокировки включения машины при поданном питании.
Аварийная лампочка начинает мигать при возникновении аварийной ситуации.
Поворотный рубильник предназначен для подачи питания на машину. Дверцу шкафа можно открыть только при отключенном рубильнике и, соответственно, обесточенной машине.
Стрелочные манометры предназначены для индикации давления до насосов. При слишком маленьком давлении включение насосов будет невозможно.
Выносной кнопочный пульт является основным органом управления оператора и предназначен для включения заливки. Данный пульт имеет 15 кнопок, каждая из которых запрограммирована в контроллере на определенное время заливки, а также кнопку «Стоп», предназначенную для досрочной остановки заливки.
Сенсорная панель оператора
Панель оператора оснащена сенсорным дисплеем, поэтому оказание управляющего воздействия на машину осуществляется путем мягкого нажатия на соответствующие объекты (кнопки, клавиатуры и т. д.) непосредственно на дисплее панели. Отображение информации осуществляется также на дисплее.
Сенсорная панель содержит несколько рабочих экранов оператора, каждый из которых содержит набор определенных элементов, объединенных единой функциональной принадлежностью:
1. Стартовый экран
2. Главный экран
3. Меню
4. Время заливки (6 экранов)
5. Время задержек
6. Минимум/максимум давления
7. Минимум/максимум температуры
8. Соотношение компонентов (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
9. Расход компонентов за последнюю заливку (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
10. Статистика расхода компонентов за последние 7 дней (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
11. Аварии
12. Расчет времени заливки труб
13. Уровни «А» и «Б». Загрузка сырья
14. Базовые параметры (Доступно производителю оборудования)
15. Версия программы
16. Настройка режима выходного дня
17. Счетчик моточасов
При подаче питания на машину в течение нескольких секунд будет высвечиваться «Стартовый экран» с данными производителя машины:
|
Далее появляется «Главный экран»:
Уровень компонента в емкости Б, л Уровень компонента в емкости А, л Таймерный отсчет времени заливки Время заливки Счетчик заливок Выбор группы программ заливок
«Главный экран» является основным и на нем расположены следующие органы управления и индикации:
· Р=….атм. Давление в атмосферах компонентов А и Б после насосов.
· Рг<мин. Индикатор, который начинает мигать при давлении гидравлики ниже минимально допустимого уровня. Пока давление гидравлики не достигнет рабочего диапазона, включение машины в рабочий режим будет невозможно.
· Вкл. гидравл. Нажатие данной кнопки включает машину в рабочий режим, а также запускает насос подъема давления гидравлики. Без включения данной кнопки запуск насосов, Большая циркуляция и заливка будут невозможны. Также не будут отображаться аварии.
· Вкл. насосов. Нажатие данной кнопки включает в ручном режиме насосы высокого давления.
· БЦ. Нажатие данной кнопки включает в ручном режиме Большую циркуляцию.
· Меш. А. Включает мешалку компонента А.
· Меш. Б. Включает мешалку компонента Б (если установлена).
· Вкл. А2. Включает двигатель А2.
· Вкл. Б2. Включает двигатель Б2.
· Меню. Нажатие данной кнопки переводит на экран «Меню».
· R-ALM. Кнопка принудительного сброса сигнала Аварии.
· Т. Температура компонентов в емкостях, °С.
· Без заливки. Нажатие данной кнопки отключает клапан заливки компонентов в форму, сохраняя при этом общую работоспособность машины. Данная функция используется для отладки или обучения.
· 1 - 15. Нажатия данной кнопки чередуют по кругу группы программ заливок: 1-15, 16-30, 31-45, 46-60, 1-15 и т. д.
· 1. Кнопка выбора головки 1 или 2. Актуальна только для двуголовочных машин. Справа от кнопки отображается текущее значение количества заливок. Слева от кнопки располагается поле со временем текущей заливки и еще левее поле таймера обратного отсчета времени, оставшегося до окончания текущей заливки.
- Индикация подключения термостатирующих установок. Если иконка моргает, значит термостатирующая установка не подключена к сети или на термостатирующей установке не включены насос и компрессор.
Режимы заливки
Осуществлять заливку можно в автоматическом или ручном режиме. В автоматический режим машина переходит сразу при включении гидравлики (кнопка «Вкл. гидравл.»). Для осуществления заливки достаточно нажать кнопку на выносном пульте. Заливка начнется после достижения достаточного давления гидравлики и компонентов А и Б после насосов.
Заливку также можно осуществить в ручном режиме. Для этого необходимо последовательно нажать кнопки Вкл. гидравл., Вкл. насосов и БЦ. Далее, дождавшись пока давление достигнет рабочего диапазона, нажимать кнопки на выносном пульте и осуществлять заливку.
Для досрочной остановки заливки необходимо нажать кнопку «Стоп» (красного цвета) на выносном пульте.
Экран «Меню»
Экран «Меню» содержит кнопки, которые переводят пользователя на соответствующий экран для настройки рабочих параметров машины:
· Время заливки. Нажатие данной кнопки переводит на экран ввода времени заливки (программы заливки).
· Базовые параметры. Переводит на экран ввода инструментальных параметров машины. Используется при наладке на заводе-изготовителе. Для операторов недоступно.
· Мин/Макс давления. Переводит на экран настройки параметров давления.
· Мин/Макс температуры. Переводит на экран настройки параметров температуры (контура термостатирования компонентов А и Б).
· Соотношение компонентов. Переводит на экран отображения скорости расхода компонентов А и Б, и подбора их соотношения. (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
· Время задержек. Переводит на экран настройки времени задержек различных системных таймеров (время сдергивания, задержки начала заливки и т. д.).
· 1-цилиндр. головка. Актуально для машин со специальной конструкцией головки, в которой движение штока контролируется дополнительным концевиком. Данная информация уточняется у производителя.
· Статистика. Переводит на экран статистики расхода компонентов А и Б за сутки. Информация отображается за последние 7 дней, когда машина включалась. (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
· Расход компонен. Переводит на экран с отображением расхода компонентов А и Б за последнюю заливку. (только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
· Расчет времени заливки труб. Производит расчет времени заливки выбранных труб в соответствии с производительностью машины.
· Уровни «А» и «Б». Загрузка сырья. Настраивает уровни компонента.
· Версия программы. Позволяет получить информацию об используемых программах в контроллере и панели управления.
· Настройка режима выходного дня. Позволяет настроить рециркуляцию компонентов на длительный период (ночь, выходные дни и т. д.).
· Счетчик моточасов. Регистрация рабочего времени машины.
· Сброс счетчика заливок. Текущее значение количества заливок отображается в поле справа от кнопки. Слева от кнопки располагается поле со временем текущей заливки и еще левее поле таймера обратного отсчета времени, оставшегося до окончания текущей заливки.
· Отбор проб. Данная кнопка отключает клапан заливки компонентов в форму и включает клапан отбора проб.
· Выгрузить архив на флешку (FAT32). Позволяет выгрузить архив статистики работы машины и в дальнейшем прочитать его на ПК.
· Извлечь флешку. По окончании копирования архива использовать кнопку для возможности безопасного извлечения флешки.
Кнопки перемещения между экранами
Переводит на «Главный экран»
Переводит на экран «Меню»
Переводит на предыдущий экран
Переводит на следующий экран
Экраны «Время заливки»
Для ввода времени заливок (программ заливок) отведено 6 экранов. Каждый экран содержит по 10 программ заливок. Под черным кружком содержится номер кнопки на выносном пульте 1 ~ 15, а под значком номера содержится номер программы заливки 1 ~ 60.
Перемещение между экранами осуществляется кнопками со стрелками «вправо» и «влево». Нажатие кнопки с закругленной стрелкой вверх переводит на Главный экран, а нажатие кнопки со стрелкой вверх-вправо переводит на экран «Меню».
Экраны «Время задержек»
Время задержек задается в секундах с десятыми и, где есть, сотыми.
· Задержка включения защит. Определяет задержку от момента включения заливки до начала проверки нижнего уровня давления после насосов А и Б. Данная задержка требуется для того, чтобы исключить преждевременное срабатывание защиты по слишком низкому давлению, так как требуется определенное время для его набора (разгон насосов).
· Задержка откл. набора давл. гидравлики. После набора давления гидравлики насос должен отключиться не сразу, а с данной задержкой.
· Задержка нач. заливки Гол. 1. Задержка между моментом нажатия кнопки заливки и началом заливки (открытия клапана) для Головки 1. Данная задержка используется для того, чтобы оператор успел повернуться от выносного пульта после нажатия кнопки заливки к форме, над которой в данный момент находится головка. Если на момент нажатия кнопки заливки машина была в неактивном состоянии (насосы и БЦ выключены), то данная задержка будет отсчитываться с момента набора порогового давления, а не с фактического нажатия кнопки заливки.
· Задержка нач. заливки Гол. 2. см. предыдущий пункт, только для Головки 2.
· Задержка откл. Бол. циркул. Задержка между моментами окончания последней заливки и отключения клапана Большой циркуляции.
· Сдергив. Головка 1. Включает/выключает режим сдергивания Головки 1.
· Сдергив. Головка 2. Включает/выключает режим сдергивания Головки 2.
· Ожидание вкл. сдерг. Гол. 1. Промежуток времени между последней заливкой и осуществлением процедуры сдергивания Головки 1.
· Ожидание вкл. сдерг. Гол. 2. Промежуток времени между последней заливкой и осуществлением процедуры сдергивания Головки 2.
· Продолжит. сдерг. Гол. 1. Продолжительность сдергивания Головки 1.
· Продолжит. сдерг. Гол. 2. Продолжительность сдергивания Головки 2.
· Плотность компонента А. Устанавливается плотность компонента указанная в паспорте на компонент А.
· Плотность компонента Б. Устанавливается плотность компонента указанная в паспорте на компонент Б.
· Задержка Вкл. Б2 (с). Задержка между пуском двигателя А2 и Б2.
· Задержка Вкл. А и Б (с). Задержка пуска двигателей А+Б(с ПЧ), после включения двигателей А2 и Б2.
Экран «Минимум/максимум давления»
На данном экране устанавливаются нижние и верхние пределы давления, при которых начнет срабатывать защита по давлению. Также, на заводе-изготовителе осуществляется процедура установки нуля датчиков давления (оператору не доступно).
Порог «А» и Порог «Б». Устанавливают минимально допустимое давления для разрешения заливки, соответственно для компонента А и Б.
Экран «Минимум/максимум температуры»
На данном экране устанавливаются уставки температуры, при которых будет включаться нагрев или охлаждение. Также для каждой уставки определяется гистерезис.
Экран «Соотношение компонентов»
(только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
Данный экран позволяет подобрать обороты двигателей насосов, чтобы достичь заданного расхода и соотношения компонентов А и Б.
· F=…об/м. Поле для задания скорости вращения двигателей насосов А и Б, единицы: обороты в минуту. Нельзя задавать оборотов больше указанных на табличке двигателя. В противном случае обороты будут сбрасываться на ноль.
· N=…об/м. Отображение реальной скорости вращения двигателей насосов А и Б.
· G=… кг/с. Скорость расхода компонентов А и Б, единицы: килограммы в секунду. Данный параметр является функцией реальных оборотов двигателей насосов.
· Р=… атм. Давление после насосов А и Б.
· Б/А=…. Отношение компонента Б к А. Позволяет оценить соотношение и удельный расход компонентов.
Экран «Расход компонентов за последнюю заливку»
(только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
На данном экране отображается расход компонентов, полученный путем расчетов на основе данных о скорости расхода и продолжительности последней заливки.
Экран «Статистика»
(только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
На данном экране отображается статистика расхода компонентов накопительным итогом посуточно за последние 7 дней, когда включалась машина. Вес отображается в килограммах. Внизу экрана отображается текущая дата.
Экран «Аварийных сообщений»
При активации соответствующего условия на дисплее панели поверх остальных экранов появляется экран Аварийных сообщений.
В окне экрана будет выведено Аварийное сообщение (или несколько сообщений), будет мигать индикатор «Авария», а также будет звучать зуммер и мигать аварийная лампочка на верхней панели шкафа управления. Работы машины блокируется.
Индикация запрограммированных неисправностей:
· Высокое давление "А" ниже мин.
· Высокое давление "Б" ниже мин.
· Высокое давление "А" выше макс.
· Высокое давление "Б" выше макс.
· Давление до насоса "А" ниже мин.
· Давление до насоса "Б" ниже мин.
· Уровень компонента "А" выше допустимого
· Уровень компонента "А" ниже допустимого
· Уровень компонента "Б" выше допустимого
· Уровень компонента "Б" ниже допустимого
· Авария ПЧ "А"
· Авария ПЧ "Б"
· Залипла кнопка СТОП на Пульте 1
· Залипла кнопка СТОП на Пульте 2
· Порог давления "А" не набран
· Порог давления "Б" не набран
Аварийное сообщение нельзя сбросить до устранения причины аварии. Если причину аварии нельзя устранить оперативно, то Аварийную сигнализацию можно остановить, отключив кнопку «Вкл. гидравл.» на Главном экране. Если причина аварийной ситуации устранена, то аварийную сигнализацию можно отключить кнопкой «Сброс» на экране Аварийных сообщений, или кнопкой R-ALM на Главном экране.
Экран «Уровни «А» и «Б» Загрузка сырья»
На данном экране устанавливаются аварийные уровни минимума и максимума, а также настраивается с какого момента начинается автоматическая загрузка компонентов и автоматическое отключение загрузки компонентов. Также можно включить/отключить уровни и загрузку компонентов.
Индикаторы показывают информацию о количестве компонента в литрах и процентах
Экран «Счетчик моточасов»
Показывает время работы машины с момента ввода ее в эксплуатацию
Экран «Настройка режима выходного дня»
Позволяет рециркуляцию компонентов в автоматическом режиме на длительный период (ночью, выходные дни и т. д.).
Пауза – продолжительность между операциями по рециркуляции.
Малая циркуляция – продолжительность рециркуляции низкого давления, в течение которой машина управляет включением двигателей насосов.
Большая циркуляция – продолжительность рециркуляции материала при высоком давлении.
Большая циркуляция включается по истечении времени рециркуляции низкого давления и обеспечивает рециркуляцию материала по трубопроводам смесительной головки.
По окончании ввода всех необходимых параметров нажать кнопку «Включить режим выходного дня». Появится окно «Включен режим выходного дня» (см. ниже).
Экран «Включен режим «Выходного дня»
Экран показывает на какой период времени включен режим и сколько осталось до его завершения. Также позволяет отключить режим «выходного дня». После отключения режима «выходного дня», отображается «Главный экран»
Уставка – информация о выставленном времени.
Осталось – информация об остатке времени до завершения функции.
Экран «Расчет заливки»
(только при наличии ПЧ Delta VFD-F)
Для расчета автоматического времени заливки необходимо:
1) Ввести диаметр полиэтиленовой оболочки (ПЭ) или стальной трубы в зависимости от того, какая наружная оболочка используется.
2) Ввести длину оболочки трубы.
3) Установить плотность ППУ.
4) Ввести номер кнопки (№ от 1 до 15) с которой будет производиться заливка.
5) Нажать на поле «Время заливки» напротив выбранной трубы, после чего отобразится время заливки для данной трубы.
6) При нажатии на крестик в столбце «Удалить» все установленные данные сбросятся.
Все значения времени, установленные в этой таблице, автоматически заносятся в экран «Время заливки» напротив выбранной кнопки.
При самостоятельном изменении времени заливки в экране «Время заливки» все данные автоматического расчета заливки, закрепленные за редактируемым номером кнопки, будут обнулены в экране «Расчет заливки».
Внимание. Автоматический расчет времени заливки является вспомогательным и может потребовать коррекции времени заливки. При получении времени на экране «время заливки в секундах», следует залить первую трубу данного типоразмера и по результатам скорректировать время заливки и залить всю партию. Это необходимо, т. к. размеры стальной трубы и ПЭ имеют отличия от номинала в пределах допуска.
Контроллер рассчитывает время заливки исходя из производительности, на которую настроена заливочная машина, при смене производительности необходимо заново ввести данные в таблицу.
Выгрузка архива на флешку
Для просмотра статистики работы машины на ПК можно воспользоваться копированием данных с машины через USB носитель.
Включить экран «Меню».
Вставить usb-флешку в разьем usb на задней стороне панели оператора. Внимание. Флешка должна быть отформатирована в файловой системе FAT32.
Дождаться звукового сигнала, информирующего о её подключении, после чего нажать на кнопку «выгрузить архив на флешку». По окончании выгрузки, нажать кнопку «Извлечь флешку», для безопасного извлечения. После чего извлечь флешку из гнезда.
Открыть архив в программе Excel, выделить первый столбец, выбрать вкладку «Данные», нажать на функцию «Текст по столбцам», в появившемся окне «Мастер текстов шаг 1» указать «с разделителем», нажать далее, снять все галочки и выставить галочку только рядом с разделителем «запятая», нажать далее, в формате данных столбца указать текстовый и нажать «готово». В результате выполненных действий таблица примет следующий вид:
Столбцы A-F – показывают время и дату заливки,
Столбец А –секунды,
Столбец B – минуты,
Столбец C – часы,
Столбец D – день,
Столбец E – месяц,
Столбец F – год,
Столбец G – номер пульта,
Столбец H – номер программы,
Столбец I – время заливки,
Столбец J- расход компонента А, кг/сек,
Столбец K - расход компонента Б, кг/сек,
Столбец L – расход компонента А за время заливки (I),
Столбец M- расход компонента Б за время заливки (I).
Описание аварий выводимых на экран
Авария | Описание | Действия по устранению |
Высокое давление «А» ниже мин. | 1. Обороты двигателя насоса «А» слишком маленькие 2. Кончился компонент в ёмкости «А» 3. Насос «А» не создает нужное давление | 1. Прибавить обороты двигателя «А» в меню «Обороты и соотношение» 2. Заправить ёмкость «А» 3. Насос «А» износился. Заменить насос |
Высокое давление «Б» ниже мин. | 1. Обороты двигателя насоса «Б» слишком маленькие 2. Кончился компонент в ёмкости «Б» 3. Насос «Б» не создает нужное давление | 1. Прибавить обороты двигателя «Б» в меню «Обороты и соотношение» 2. Заправить ёмкость «Б» 3. Насос «Б» износился. Заменить насос |
Высокое давление «А» выше макс. | 1. Насос «А» создает слишком высокое давление 2. Слишком высокие обороты двигателя «А» | 1. Засорилась форсунка в заливочной головке контура «А» - Сбросить воздух из ёмкости «А» - Вынуть форсунку из ёмкости «А» и прочистить 2. Снизить обороты двигателя «А» в меню «Обороты и соотношение» |
Высокое давление «Б» выше макс. | 1. Насос «Б» создает слишком высокое давление 2. Слишком высокие обороты двигателя «Б» | 1. Засорилась форсунка в заливочной головке контура «Б» - Сбросить воздух из ёмкости «Б» - Вынуть форсунку из ёмкости «Б» и прочистить 2. Снизить обороты двигателя «Б» в меню «Обороты и соотношение» |
Давление до насоса «А» ниже мин | 1. Нет воздуха в ёмкости «А» 2. Засорился фильтр перед насосом «А» | 1. Подать воздух в ёмкость «А» 2. Прочистить фильтр «А» |
Давление до насоса «Б» ниже мин | 1. Нет воздуха в ёмкости «Б» 2. Засорился фильтр перед насосом «Б» | 1. Подать воздух в ёмкость «Б» 2. Прочистить фильтр «Б» |
Порог давления «А» не набран | Высокое давление в контуре «А» ниже установленного «порога» | Увеличить высокое давление в контуре «А» |
Порог давления «Б» не набран | Высокое давление в контуре «Б» ниже установленного «порога» | Увеличить высокое давление в контуре «Б» |
Залипла кнопка СТОП на пульте 1 | Кнопка «СТОП заливки» на пульте №1 после нажатия не вернулась в исходное положение (отсутствует сигнал на модуле DVP16SP11R, провод №34, вход X4) | Проверить надежность контактов на кнопке и на модуле |
Залипла кнопка СТОП на пульте 2 | Кнопка «СТОП заливки» на пульте №2 после нажатия не вернулась в исходное положение (отсутствует сигнал на модуле DVP16SP11R, провод №44, вход X4) | Проверить надежность контактов на кнопке и на модуле |
Уровень компонента «А» выше допустимого | Перелив компонента в ёмкости «А» | Слить лишний компонент до разрешенного уровня или отключить работу уровней в меню «Уровни «А» и «Б» загрузка сырья» нажатием на кнопку «Отключить уровни и загрузку сырья» |
Уровень компонента «Б» выше допустимого | Перелив компонента в ёмкости «Б» | Слить лишний компонент до разрешенного уровня или отключить работу уровней в меню «Уровни «А» и «Б» загрузка сырья» нажатием на кнопку «Отключить уровни и загрузку сырья» |
Уровень компонента «А» ниже допустимого | В ёмкости «А» осталось недостаточно компонента для продолжения работы машины | Долить компонент в ёмкость «А» |
Уровень компонента «Б» ниже допустимого | В ёмкости «Б» осталось недостаточно компонента для продолжения работы машины | Долить компонент в ёмкость «Б» |
Авария ПЧ «А» | На пульте управления привода «А» прочитать код аварии. Описание кодов аварии можно прочитать в руководстве по эксплуатации преобразователем частоты | |
Авария ПЧ «Б» | На пульте управления привода «Б» прочитать код аварии. Описание кодов аварии можно прочитать в руководстве по эксплуатации преобразователем частоты |
