Устройство числового программного управления NC-110 руководство программиста МС (стр. 2 )

2.8.7. Компенсация радиуса инструмента (G41-G42-G40)...................................................................................... 49

2.8.8. Система измерения (G70-G71)....................................................................................................................................... 56

2.8.9. Постоянные циклы (G80-G89)......................................................................................................................................... 56

2.8.9.1. Постоянный цикл сверления (G81)....................................................................................................................... 58

2.8.9.2. Постоянный цикл глубокого сверления (G83)............................................................................................ 60

2.8.9.3. Постоянный цикл нарезания резьбы метчиком (G84)........................................................................... 62

2.8.9.4. Особенности постоянных циклов..................................................................................................................... 63

2.8.10. Программирование в абсолютной системе, по приращениям и относительно нуля станка (G90-G91-G79)........................................................................................................................................................................................... 66

2.8.11. Характеристики динамического режима G04, G09.................................................................................... 67

2.8.12. Измерительные циклы (G72-G73-G74)...................................................................................................................... 67

2.8.12.1. Измерение координат точки прямолинейным движением..................................................... 67

2.8.12.2. Измерение параметров отверстия.................................................................................................................... 68

2.8.12.3. Измерение координат точки.................................................................................................................................. 68

2.8.13. Инверсная скорость подачи, задаваемая через параметр времени (G93)........................... 68

2.8.14. Остановка вращения шпинделя с угловой ориентацией (М19).................................................... 69

2.8.15. Блокирование осей (М10).............................................................................................................................................. 70

2.9. Осепараллельные коррекции (u, v,w).......................................................................................................................... 70

2.10. Кадры назначения глобальных переменных системы.......................................................................... 73

2.10.1. Определение выдержки времени - TMR.............................................................................................................. 74

2.10.2. Определение припуска - UOV...................................................................................................................................... 74

2.10.3. Определение переменной скорости возвращения при нарезании резьбы метчиком - RMS 74

2.10.4. Определение структуры пакета А и пакета К - SA, SK............................................................................. 75

2.10.5. Определение группы переменных - SYVAR....................................................................................................... 75

2.10.6. Определение времени системы - TIM.................................................................................................................. 77

2.10.7. Определение общего времени - TOT...................................................................................................................... 77

2.10.8. Максимальная ошибка формы ERF...................................................................................................................... 78

2.10.9. Максимальное отклонение направляющих косинусов MCD....................................................... 78

2.11. Геометрическое программирование высокого уровня (GTL)............................................................. 79

2.11.1. Векторная геометрия..................................................................................................................................................... 79

2.11.2. Хранение в памяти геометрических элементов..................................................................................... 81

2.11.3. Список возможных геометрических определений................................................................................ 82

2.11.4. Определение точек начала отсчета.................................................................................................................... 83

2.11.5. Определение точек............................................................................................................................................................ 84

2.11.6. Определение прямой линии....................................................................................................................................... 88

2.11.7. Определение окружностей......................................................................................................................................... 95

2.11.7.1. Формат прямого программирования............................................................................................................. 97

2.11.7.2. Формат косвенного программирования.................................................................................................... 99

2.11.8. Определение профиля................................................................................................................................................... 105

2.11.8.1. Начало и конец профиля......................................................................................................................................... 105

2.11.8.2. Открытый профиль....................................................................................................................................................... 105

2.11.8.3. Закрытый профиль....................................................................................................................................................... 106

2.11.8.4. Движение осей шпинделя..................................................................................................................................... 107

2.11.9. Соединение геометрических элементов.................................................................................................... 107

2.11.9.1. Пересечение между элементами.................................................................................................................... 107

2.11.9.2. Соединения между элементами при помощи автоматического радиуса................... 108

2.11.9.3. Скосы..................................................................................................................................................................................... 109

2.11.10. Примеры программирования при помощи GTL....................................................................................... 110

2.12. Параметрическое программирование............................................................................................................... 114

2.13. Кадры с трехбуквенными операторами............................................................................................................ 116

2.13.1. Трехбуквенные операторы, модифицирующие систему отсчета осей.............................. 117

2.13.1.1. Использование абсолютных начальных точек - UAO................................................................. 117

2.13.1.2. Определение и использование временных начальных точек - UOT................................. 118

2.13.1.3. Определение и использование начальных точек по приращениям - UIO..................... 119

2.13.1.4. Зеркальная обработка - MIR.................................................................................................................................. 119

2.13.1.5. Поворот плоскости - URT......................................................................................................................................... 120

2.13.1.6. Масштабирование - SCF........................................................................................................................................... 121

2.13.1.7. Модификация начальной точки - RQO.......................................................................................................... 121

2.13.2. Трехбуквенные операторы, которые изменяют последовательность выполнения программы 124

2.13.2.1. Повторение частей программы - RPT............................................................................................................. 124

2.13.2.2. Использование подпрограммы - CLS............................................................................................................. 125

2.13.2.3. Выполнение части программы - EPP............................................................................................................... 126

2.13.2.4. Переходы внутри программы.............................................................................................................................. 127

2.13.3. Примеры программирования.................................................................................................................................. 128

2.13.3.1. Примеры использования кода RPT.................................................................................................................. 128

2.13.3.2. Примеры использования оператора ЕРР...................................................................................................... 130

2.13.4. Параметрические подпрограммы....................................................................................................................... 133

2.13.4.1. Примеры параметрических подпрограмм................................................................................................. 134

2.13.4.2. Примеры использования отводов, зависимых от параметров................................................ 137

2.13.5. Трехбуквенные операторы смешанного типа......................................................................................... 139

2.13.5.1. Определение плоскости интерполяции - DPI........................................................................................... 139

2.13.5.2. Определение величины допуска при позиционировании - DLT................................................. 139

2.13.5.3. Определение рабочего поля - DLO..................................................................................................................... 140

2.13.5.4. Переключение между конфигурациями токарного и фрезерного станка..................... 140

2.13.5.5. Защищенные зоны - DSA, ASC, DSC...................................................................................................................... 141

2.13.6. Трехбуквенные операторы ввода/вывода................................................................................................... 141

2.13.6.1. Вывод переменной на экран - DIS.................................................................................................................... 142

2.13.6.2. Выдержка времени - DLY.......................................................................................................................................... 142

2.13.7. Управление графическим дисплеем................................................................................................................ 142

2.13.7.1. Определение поля графического дисплея............................................................................................... 142

2.13.7.2. Сброс графического дисплея - CLG................................................................................................................. 143

2.13.7.3. Отмена графического дисплея - DCG............................................................................................................ 143

2.13.9. Определение параметров измерения - DPT.................................................................................................... 144

2.13.10. Управление стойкостью инструмента - TOF............................................................................................ 145

2.14. Управление расточными и обточными головками................................................................................. 145

2.15. Управление электронным щупом......................................................................................................................... 148

2.15.1. Операции предварительной установки измерительных циклов............................................ 149

2.15.1.1. Определение параметров измерения - DPT................................................................................................ 149

2.15.1.2. Димамическое измерение диаметра шара щупа (внешний диаметр)........................... 149

2.15.1.3. Переквалификация щупа относительно оси шпинделя.......................................................... 150

2.15.1.4. Динамическое измерение длины щупа...................................................................................................... 150

2.15.1.5. Пример полной переквалификации щупа................................................................................................. 150

2.15.2. Операции, выполняемые с щупом..................................................................................................................... 151

2.15.2.1. Измерительные циклы G72, G73........................................................................................................................... 151

2.15.2.2. Операции, выполняемые при зафиксированном щупе.................................................................. 157

2.15.2.3. Сообщения ошибок при измерении щупом............................................................................................. 158

2.16. Синхронизация между вычислением и движением осей.................................................................. 158

2.16.1. Запрос синхронизации................................................................................................................................................ 158

2.16.2. Отказ от синхронизации............................................................................................................................................ 159

2.17. Виртуальные оси................................................................................................................................................................. 159

2.17.1. Программирование первым способом........................................................................................................... 159

2.17.1.1. Пример программирования первым способом с применением GTL (рис.141,142).... 160

2.17.1.2. Пример программирования первым способом с применением ISO...................................... 162

2.17.2. Программирование вторым способом........................................................................................................... 162

2.18. Параллельные оси.............................................................................................................................................................. 164

3. Перечень 3-хбуквенных кодов, используемых при программировании систем NC-100, NC-110 (токарный вариант)....................................................................................................................................................................

4. ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.........................................................................................................................................................

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1. Общие характеристики системы управления

· 8 управляемых осей: 8 осей в линейной интерполяции, 2 оси с перемещением от точки к точке, 1 ось шпинделя;

· управление одновременно 8-ю осями, из которых 8 - непрерывных и скоординированных и 2 - от точки к точке;

· плоскость круговой интерполяции может быть применена к любой паре осей;

· винтовая интерполяция;

· сочетание круговой интерполяции с линейными и вращательными движениями;

· максимальный радиус 99.9999 м;

· точность интерполяции в пределах одного микрона на метр радиуса;

· датчики установки положения: энкодер, (разрешающая способность 0,1 мкм), оптические линейки;

· автоматическое управление векторной скоростью на профиле;

· управление ускорением и замедлением при круговой интерполяции;

· автоматическое замедление на углах;

· динамическая оптимизация скорости на профиле;

· память конфигурируемого перехода (максимально 64 кадра) для непрерывной обработки.

В наличии имеются пульт оператора и станочная панель, которые объединяют в себе все функции типа вв/выв - оператор - система управления - металлорежущий станок. Модель пульта состоит из алфавитно-цифровой клавиатуры, дисплея с экраном 14 дюймов по диагонали, ключом включения и выключения. Станочная панель содержит:

· корректор скорости подачи;

· корректор вращения шпинделя;

· корректор скорости ручных перемещений и выбора направления;

· клавиши для выбора режима работы, СТОП, ПУСК, СБРОС;

· свободно программируемые клавиши;

· штурвал ручных перемещений;

· кнопка аварийного останова.

Индикация осуществляется в виде двух видеокадров: видеокадр УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ #1 и видеокадр КОМАНДА.

Режим КОМАНДА используется при процедурах редактирования, визуализации списка программ, таблиц корректоров, исходных точек и срока службы инструмента.

Видеокадр УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ визуализирует:

· название программы;

· время обработки;

· сообщения оператору;

· реальные размеры осей;

· запрограммированные размеры осей;

· функции G, T, S, M;

· исходные точки;