Устройство числового программного управления NC-110 руководство программиста МС (стр. 1 )

УСТРОЙСТВО

ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-110

РУКОВОДСТВО ПРОГРАММИСТА МС

Санкт-Петербург

2000г.

АННОТАЦИЯ

Руководство программиста предназначено для ознакомления с правилами и методами составления управляющих программ системы числового программного управления (в дальнейшем - УЧПУ) типа NC-100, NC-110, обеспечивающего управление металлообрабатывающим оборудованием, работающего как автономно, так и в составе гибких производственных модулей и гибких производственных систем.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ................................................................................................................................................................................ 7

1.1. Общие характеристики системы управления................................................................................................. 7

1.1.1. Тип контроля.............................................................................................................................................................................. 7

1.1.2. Пульт управления.................................................................................................................................................................. 7

1.1.3. Индикация................................................................................................................................................................................... 7

1.1.4. Графическая визуализация........................................................................................................................................... 8

1.1.5. Запоминание программ и их модификация..................................................................................................... 8

1.1.6. Режимы работы......................................................................................................................................................................... 8

1.1.7. Штурвал......................................................................................................................................................................................... 8

1.1.8. Проверка программ............................................................................................................................................................... 8

1.1.9. Ноль станка................................................................................................................................................................................ 9

1.1.10. Стоп................................................................................................................................................................................................. 9

1.1.11. Компенсация люфта......................................................................................................................................................... 9

1.1.12. Компенсация геометрических ошибок............................................................................................................. 9

1.1.13. Датчики положения........................................................................................................................................................... 9

1.1.14. Абсолютные исходные точки.................................................................................................................................... 9

1.1.15. Временные исходные точки........................................................................................................................................ 9

1.1.16. Исходные точки в приращениях............................................................................................................................ 10

1.1.17. Корректировки...................................................................................................................................................................... 10

1.1.18. Цикл контроля инструмента.................................................................................................................................... 10

1.1.19. Управление головками для расточки и обточки...................................................................................... 10

1.1.20. Управление электронным щупом........................................................................................................................ 10

1.1.21. Цикл срока службы инструмента........................................................................................................................ 11

1.1.22. Поиск информации в памяти................................................................................................................................... 11

1.1.23. Запомненный поиск....................................................................................................................................................... 11

1.1.24. Типы памяти.......................................................................................................................................................................... 11

1.1.25. Изменение скорости подачи и вращения....................................................................................................... 12

1.1.26. Система защиты и автодиагностики............................................................................................................... 12

1.2. Характеристики программирования....................................................................................................................... 12

1.2.1. Система измерения............................................................................................................................................................ 12

1.2.2. Программирование абсолютных размеров или по приращениям................................................ 12

1.2.3. Программирование относительно нуля станка........................................................................................ 12

1.2.4. Программирование с десятичной точкой........................................................................................................ 12

1.2.5. Код ленты................................................................................................................................................................................... 12

1.2.6. Формат программирования......................................................................................................................................... 13

1.2.7. Координаты осей.................................................................................................................................................................. 13

1.2.8. Координаты I, J........................................................................................................................................................................ 13

1.2.9. Вращательные движения.............................................................................................................................................. 13

1.2.10. Функция F................................................................................................................................................................................. 13

1.2.11. Функция S................................................................................................................................................................................. 13

1.2.12. ................................................................................................................................................................................ 13

1.2.13. Подготовительные функции G................................................................................................................................ 14

1.2.14. Вспомогательные функции М................................................................................................................................. 15

1.2.15. Постоянные циклы........................................................................................................................................................... 15

1.2.16. Постоянный цикл нарезания резьбы метчиком с датчиком на шпинделе......................... 16

1.2.17. Изменение скорости возвращения при нарезании резьбы метчиком..................................... 16

1.2.18. Выдержка времени........................................................................................................................................................... 16

1.2.19. Время обработки................................................................................................................................................................. 16

1.2.20. Сообщения программы................................................................................................................................................. 16

1.2.21. Коэффициент масштабирования......................................................................................................................... 17

1.2.22. Нарезание резьбы............................................................................................................................................................... 17

1.2.23. Векторная компенсация радиуса инструмента...................................................................................... 17

1.2.24. Определение припуска.................................................................................................................................................. 17

1.2.25. Осепараллельные коррекции радиуса инструмента............................................................................ 17

1.2.26. Зеркальная обработка................................................................................................................................................... 18

1.2.27. Вращение в плоскости.................................................................................................................................................. 18

1.2.28. Повторение программ.................................................................................................................................................... 18

1.2.29. Параметрическое программирование.............................................................................................................. 18

1.2.30. Вычисление выражений............................................................................................................................................... 19

1.2.31. Параметрические подпрограммы......................................................................................................................... 19

1.2.32. Переходы в программе................................................................................................................................................... 19

1.2.33. Измерительные циклы................................................................................................................................................... 20

1.2.34. Выполнение частей программы............................................................................................................................ 21

1.2.35. Модификация исходных точек............................................................................................................................... 21

1.2.36. Переквалификация инструмента......................................................................................................................... 21

1.2.37. Целостность инструмента........................................................................................................................................ 21

1.2.38. Канал между программой и логикой станка............................................................................................. 22

1.2.39. Программные ограничители хода........................................................................................................................ 22

1.2.40. Ограничение рабочего поля...................................................................................................................................... 22

1.2.41. Программирование защищенных зон............................................................................................................... 23

1.2.42. Геометрическое программирование высшего уровня....................................................................... 23

1.2.43. Виртуальные оси................................................................................................................................................................ 25

1.2.44. Программный интерфейс (PLC)................................................................................................................................. 25

2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ ПРОГРАММИРОВАНИЯ................................................................................................................... 26

2.1. Движение осей.......................................................................................................................................................................... 26

2.2. Подготовительный этап программирования................................................................................................... 27

2.3. Ввод программ.......................................................................................................................................................................... 27

2.4. Информация управляющих программ................................................................................................................... 27

2.4.1. Символ......................................................................................................................................................................................... 27

2.4.2. Адрес.............................................................................................................................................................................................. 27

2.4.3. Слово............................................................................................................................................................................................. 28

2.4.4. Кадр................................................................................................................................................................................................. 28

2.5. Типы кадров................................................................................................................................................................................. 29

2.6. Начало и конец программы............................................................................................................................................. 30

2.7. Адресные слова управляющей программы....................................................................................................... 30

2.7.1. Адресные слова координатных осей A B C U V W X Y Z P Q D................................................................... 30

2.7.2. Адресное слово R................................................................................................................................................................. 30

2.7.3. Адресные слова I J............................................................................................................................................................... 32

2.7.4. Адресное слово K................................................................................................................................................................. 32

2.7.5. Функция F................................................................................................................................................................................... 32

2.7.6. Функция S................................................................................................................................................................................... 32

2.7.7. .................................................................................................................................................................................. 32

2.7.8. Обычно используемые вспомогательные функции М........................................................................... 33

2.8. Кадры программирования с функциями G.......................................................................................................... 34

2.8.1. Тип движения.......................................................................................................................................................................... 36

2.8.1.1. Быстрое позиционирование осей (G00)............................................................................................................. 36

2.8.1.2. Линейная интерполяция (G01)................................................................................................................................. 37

2.8.1.3. Круговая интерполяция (G02-G03).......................................................................................................................... 37

2.8.1.4. Плоскость интерполяции........................................................................................................................................... 40

2.8.1.5. Винтовая интерполяция............................................................................................................................................. 40

2.8.1.6. Нарезание резьбы с постоянным или переменным шагом (G33)................................................. 41

2.8.2. Программирование угловых перемещений.................................................................................................... 42

2.8.3. Управление вращением индексного поворотного стола.................................................................. 45

2.8.4. Оси вращения с увеличенным диапазоном поворота........................................................................... 45

2.8.5. Определение режима динамики (G27-G28-G29)................................................................................................. 46

2.8.6. Геометрическое определение профиля (GTL) (G21-G20).............................................................................. 49