Программа обучения по дисциплине для студента (Syllabus) (стр. 2 )

Перечень практических (семинарских) занятий

1. Основные свойства и виды нелинейных систем

2. Устойчивость нелинейных систем

3. Графовые модели дискретной нелинейной динамической системы

4. Системы, оптимальные по быстродействию

5. Системы с минимальными потерями управления. Принцип максимума

6. Итеративные алгоритмы оптимизации (2 часа)

7. Поисковые адаптивные САУ. Беспоисковые адаптивные САУ

Перечень лабораторных занятий

1. Исследование нелинейных (релейных) САР

2. Исследование дискретных САР

3. Исследование САР с запаздыванием

4. Исследование адаптивной САР с эталонной моделью объекта

5. Исследование каскадных систем автоматического регулирования

6. Исследование многосвязных САР

Тематика курсовых проектов (работ)

1. Исследование релейной системы автоматического регулирования температуры нагревательной печи.

2. Исследование релейной системы автоматического регулирования частотой вращения двигателя постоянного тока

3. Анализ и синтез системы автоматического управления энергетической установкой с релейным регулятором.

4. Анализ и синтез системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока с релейным регулятором.

Тематический план самостоятельной работы студента с преподавателем

Наименование темы СРСП	Цель занятия	Форма проведения занятия	Содержание задания	Рекомендуемая литература
Тема 1. Особенности нелинейных систем. Типовые нелинейные характеристики	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.5-14; 5, стр.3-4; 10, стр.3]
Тема 2. Формулировка понятия устойчивости. Устойчивость в «малом», в «большом», в «целом». Понятие абсолютной устойчивости	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[4, стр.5-8; 5, стр.5-12, 27-29, 43-45]
Тема 3. Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний. Метод фазовой плоскости	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, решение задач	Подготовка ответов на контрольные вопросы и решение задач по данной теме	[1, стр.22-42; 4, стр.11-6; 5, стр.5-27, 29-72; 7, стр.3-6; 12, стр.4-24, 26-34]
Тема 4. Анализ периодических режимов методом точечных преобразований. Исследование релейных систем методом припасовывания	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов, решение задач	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр. 56; 5, стр.72-86; 7, стр.7-8]
Тема 5. Примеры выбора функций Ляпунова и исследование устойчивости нелинейных систем	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов, решение задач	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.56, 60, 84-90, 133, 136-138; 2, стр.143-204; 7, стр.39-42]
Тема 6. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных звеньев. Исследование устойчивости и автоколебаний нелинейной системы с помощью годографа Михайлова	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов, решение задач	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.82-97, 100-102, 105-126, 441-451, 630-638; 2, стр.95-120; 7, стр.31-34]
Тема 7. Основные характеристики импульсного элемента. Основные схемы применения ЭВМ в САУ	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.60-64, 89, 92-97, 105-108; 7, стр.36-39; 12, стр. 210-224, 445-471]
Тема 8. Эквивалентная импульсная модель системы с ЭВМ. Математическое описание систем	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр. 64-68, 89, 100-102, 106; 2, стр.205-241; 12, стр.130-209, 451-454]
Тема 9. Стандартное представление процесса амплитудной импульсной модуляции. Применение преобразования Лапласа.	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.68, 76-78; 7, стр.9-29, 42-46; 12, стр.330-355, 478-480]
Тема 10. Представления изображения модулированного сигнала. Применение дискретного преобразования Лапласа	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[4, стр.37-40; 10, стр.14-18; 11, стр.175-178]
Тема 11. Анализ и синтез импульсных систем автоматического управления. Устойчивость, переходные процессы и качество	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.384-422]
Тема 12. Частотные характеристики импульсной системы и частотные методы анализа.	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[1, стр.402-422; 4, 27-32; 12, стр.483-600, 605-621]
Тема 13. Коррекция импульсных систем. Синтез систем.	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, обсуждение докладов	Подготовка докладов и ответов на контрольные вопросы по данной теме	[5, стр.218-226; 12, стр.716-726, 753-765, 784-788]
Тема 14. Нелинейные дискретные и импульсные системы. Методы исследования устойчивости.	Углубление знаний по данной теме	Устный опрос, решение задач	Подготовка ответов на контрольные вопросы и решение задач	[7, стр.6, 42-44; 8, стр.25-43; 9, стр.105-118]
Лабораторная работа №1 LTAU10. Исследование нелинейных (релейных) САР	Приобретение Изучение основных характеристик динамических звеньев. Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками.	Выполнение лабораторной работы на виртуальном лабораторном комплексе	Согласно заданию по данной лабораторной работе	[6, стр.12-57; 8, стр.4-35]
Лабораторная работа №2 LTAU11 Исследование дискретных САР	Целью данной лабораторной работы является изучение влияния параметров структуры системы автоматического регулирования на точность в установившемся режиме.	Выполнение лабораторной работы на виртуальном лабораторном комплексе	Согласно заданию по данной лабораторной работе	[2, стр.156-178; 16, стр.95-107; 17, стр.4-35]
Лабораторная работа №3 LTAU12. Исследование САР с запаздыванием	Целью данной лабораторной работы является изучение основных законов автоматического регулирования и их влияние на качество работы САР.	Выполнение лабораторной работы на виртуальном лабораторном комплексе	Согласно заданию по данной лабораторной работе	[11, стр.175-178; 19, стр.3-65]
Лабораторная работа №4 LTAU13 Исследование адаптивной САР с эталонной моделью объекта	Целью данной лабораторной работы является исследование влияния параметров автоматических регуляторов на статические характеристики САР.	Выполнение лабораторной работы на виртуальном лабораторном комплексе	Согласно заданию по данной лабораторной работе	[4, стр.17-19; 10, стр.14-18, 45-49]
Лабораторная работа №5 LTAU14 Исследование каскадных систем автоматического регулирования	Целью данной лабораторной работы является исследование влияния параметров автоматических регуляторов на динамические характеристики САР.	Выполнение лабораторной работы на виртуальном лабораторном комплексе	Согласно заданию по данной лабораторной работе	[10, стр.7-9, 45-54; 11, стр.175-178]

Темы контрольных заданий для СРС

1. Особенности поведения нелинейных систем.

2. Динамические нелинейности.

3. Нелинейная коррекция.

4. Нелинейная логика.

5. Нелинейные законы управления.

6. Особенности математического описания нелинейных систем.

7. Устойчивость нелинейных систем.

8. Критерий абсолютной устойчивости .

9. Гармоническая линеаризация нелинейностей.

10. Расчет гармонических коэффициентов.

11. Приближенное исследование стационарных нелинейных систем методом гармонической линеаризации.

12. Оценка качества переходных процессов в нелинейных САУ.

13. Характеристика основных типов дискретных САУ.

14. Импульсные САУ. Виды модуляции. Особенности цифровых САУ.

15. Весовые коэффициенты дискретных линейных систем.

16. Понятие об оптимальном управлении.