Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
Политика и процедуры
При изучении дисциплины «Теория нелинейных систем автоматического управления» прошу соблюдать следующие правила:
1 Не опаздывать на занятия.
2 Не пропускать занятия без уважительной причины, в случае болезни прошу представить справку, в других случаях – объяснительную записку.
3 В обязанности студента входит посещение всех видов занятий.
4 Согласно календарному графику учебного процесса сдавать все виды контроля.
5 Пропущенные практические и лабораторные занятия отрабатывать в указанное преподавателем время.
6. При подготовке к СРСП предварительно изучить соответствующий раздел теоретической части дисциплины и ответить на поставленные преподавателем контрольные вопросы.
7. Активно участвовать в учебном процессе.
8. Быть терпимыми, открытыми, откровенными и доброжелательными к сокурсникам и преподавателям.
Учебно-методическая обеспеченность дисциплины
Ф. И.О. автора | Наименование учебно-методической литературы | Издательство, год издания | Количество экземпляров | |
в библиотеке | на кафедре | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Основная литература | ||||
1 | Теория автоматического управления | – М.: Высшая школа, 1996. | 17 | 5 |
2 , | Теория систем автоматического регулирования. | – М.: Наука, 1992. | 21 | 4 |
3 | Сборник задач по ТАР и управлению | – М.: Наука, 1988. | 16 | 4 |
4 , | Задачник по теории автоматического регулирования | – М.: Машиностроение, 1987. | 15 | 3 |
5 | Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. | - М.: Наука, 1989. | 11 | - |
6 , , | Теория автоматического управления техническими системами. | - М.: Изд-во МГТУ, 1993. | 18 | - |
7 Брейдо Б. Н. и др | Компьютерный лабораторный практикум по теории автоматического управления | В электронном виде | ||
Дополнительная литература | ||||
8 | Типовые элементы систем автоматического управления: Учебник | – М.: форум: инфра-м, 2002. | 4 | – |
9 | Типовые элементы систем автоматического управления: Учеб. пособие | – М.: Aca-demia, 2004. | 2 | – |
10 , , и др. | Применение программы схемотехнического моделирования Electronics Workbench в процессе обучения электротехническим специальностям. Часть 1. Основные свойства программы и команды управления. | – Караганда, 2003. | 61 | 10 |
11 , , и др. | Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / Под ред. | – М.: Энер-гоатомиздат, 1990. | 7 | 2 |
12 , , и др. | Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля / Под ред. | – М.: Энер-гоатомиздат, 1991. | 5 | 2 |
13 . . | Теория систем автоматического управления. | Ульяновск. 2002 г. | - | В электронном виде |
14 . , . | Основы проектирования и расчета следящих систем. | – М.: Машиностроение, 1983. | - | В электронном виде |
15 . | Теория управления. часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Конспект лекций | Вологда. 2000 г. | - | В электронном виде |
16 . | Теория автоматического управления. Анализ полиномов. Методические указания к лабораторным, практическим и курсовым работам. | Нижний Новгород. 1998 | - | В электронном виде |
17 , | Линейные системы автоматического регулирования. Тверской государственный технический университет. Учебное пособие | Тверь 2001. | - | В электронном виде |
График выполнения и сдачи заданий по дисциплине
Вид конт-роля | Цель и содержание задания | Рекомендуемая литература | Продолжительность выполнения | Форма контроля | Срок сдачи |
Лабора-торная работа №1 (LTAU10) | Изучение основных характеристик динамических звеньев. Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. | [1, стр.12-57; 3, стр.4-35] | 3 час. | Отчет по работе, устный опрос | 4 неделя |
Лабора-торная работа №2 (LTAU11) | Исследование принципов построения и способов управления в системах автоматического регулирования. Системы разомкнутые, замкнутые и комбинированные. | [2, стр.56-78; 7, стр.95-107; 8, стр.4-35] | 3 час. | Отчет по работе, устный опрос | 5 неделя |
Лабора-торная работа №3 (LTAU12) | Изучение основных законов автоматического регулирования и их влияние на качество работы САР. | [11, стр.175-178; 17, стр.3-65] | 3 час. | Отчет по работе, устный опрос | 6 неделя |
Модуль №1 | Контроль знаний по дисциплине и усвоения изученного материала. Ответы на контрольные вопросы по темам 1-7. | [1, стр.50-54, 63-73, 76-78, 89, 92-97, 100-102, 105-108, 281; 2, стр.95-120, 205-258; 4, стр.37-40; 10, стр.14-18; 11, стр.175-178; 12, стр. 82-126] | 1 контактный час. | Рубежный. Письменный опрос | 7 неделя |
Лабора-торная работа №4 (LTAU13) | Исследование влияния параметров автоматических регуляторов на статические характеристики САР. | [4, стр.17-19; 10, стр.14-18, 45-49] | 3 час. | Отчет по работе, устный опрос | 10 неделя |
Лабора-торная работа №5 (LTAU14) | Исследование влияния параметров автоматических регуляторов на динамические характеристики САР. | [10, стр.7-9, 45-54; 11, стр.175-178] | 3 час. | Отчет по работе, устный опрос | 12 неделя |
Модуль №2 | Контроль знаний по дисциплине и усвоения изученного материала. Ответы на контрольные вопросы по темам 8-14. | [5, стр.218-226; 7, стр.6, 42-44; 8, стр.25-43; 9, 105-118; 10, стр.6-9, 14-18, 42-54; 11, стр.175-178; 12, стр.716-726, 753-765, 784-788] | 1 контактный час. | Рубежный. Письменный опрос | 14 неделя |
СРСП | Контроль усвоения самостоятельно изученного материала. | В соответствии с тематикой реферата | 10 час. | Реферат, доклад | Согласно графика СРСП |
Экзамен | Проверка усвоения материала дисциплины | Весь перечень основной и дополнительной литературы | 2 контактных часа | Итоговый | В период сессии |
Вопросы для самоконтроля
1. Особенности поведения нелинейных систем.
2. Основные виды нелинейностей.
3. Динамические нелинейности.
4. Сухое трение.
5. Нелинейная коррекция.
6. Нелинейная логика.
7. Нелинейные законы управления.
8. Особенности математического описания нелинейных систем.
9. Устойчивость нелинейных систем.
10. Особенности определения условий устойчивости.
11. Функции Ляпунова.
12. Критерий абсолютной устойчивости .
13. Развитие исследований по проблеме Айзермана.
14. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
15. Расчет гармонических коэффициентов.
16. Приближенное исследование стационарных нелинейных систем методом гармонической линеаризации.
17. Оценка качества переходных процессов в нелинейных САУ.
18. Особенности коррекции динамики нелинейных САУ.
19. Примеры нелинейных КЗ.
20. Характеристика основных типов дискретных САУ.
21. Способы квантования (примеры).
22. Импульсные САУ. Виды модуляции. Особенности цифровых САУ.
23. Весовая (импульсная переходная) функция дискретной линейной системы.
24. Весовые коэффициенты дискретных линейных систем.
25. Особенности описания стационарных дискретных линейных систем.
26. Понятие об оптимальном управлении.
27. Основные задачи синтеза оптимальных САУ и их особенности.
28. Классификация оптимальных САУ.
29. Основные методы теории оптимального управления.
30. Вариационное исчисление. Основные понятия и определения.
31. Суть понятий "детерминизм", "стохастичность", "адаптация", "интеллектуальность".
32. Критерий оптимальности и ограничения при неполной априорной информации.
33. Аналитические и алгоритмические методы решения задач теории управления.
34. Итеративные алгоритмы оптимизации.
35. Вероятностные итеративные алгоритмы адаптации.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
