Программа курса (syllabus) (стр. 2 )

1.	Введение. Основные понятия ТММ. Роль ТММ на различных этапах развития технического процесса. Машина, механизм, звено, кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Высшие и низшие пары. Кинематические цепи и соединения. Структурная формула кинематической цепи общего вида.
2.	Основные виды механизмов. Структурный синтез и анализ механизмов. Плоские и пространственные механизмы (шарнирно-рычажные, зубчатые, кулачковые и т. д.). Число степеней свободы механизма. Принцип образования механизмов. Группы Ассура. Классификация групп Ассура.
3.	Кинематический анализ механизмов. Метод планов. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов с низшими парами при помощи планов положений, скоростей и ускорений. Заменяющие механизмы.
4.	Графические и аналитические методы кинематического анализа механизмов. Метод кинематических диаграмм. Методы графического дифференцирования и интегрирования. Аналоги скоростей и ускорения.
5.	Кинематический анализ зубчатых механизмов. Передаточные отношения фрикционных и зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
6.	Силовой анализ механизмов. Задачи силового анализа механизмов. Силы инерции звеньев плоских и пространственных механизмов. Планы сил для плоских механизмов.
7.	Теорема Жуковского о жестком рычаге. Теорема Жуковского. Рычаг Жуковского. Определение уравновешивающей силы по теореме Жуковского.
8.	Режимы движения механизма. Характеристики сил, действующих на звенья механизмов. Уравнение движения в форме интеграла энергии. Полное время движения механизма. КПД механизма.
9.	Приведение сил и масс в механизмах. Определение приведенной силы (момента). Определение приведенной массы и приведенного момента инерции. Определение приведенной и уравновешивающей силы по теореме Жуковского.
10.	Дифференциальные уравнения движения звена приведения и их решение. Виды дифференциальных уравнений движения. Аналитическое решение. Метод Виттенбауэра в исследовании движения механизма. Определение момента инерции маховика по методу Виттенбауэра.
11.	Уравновешивание вращающихся звеньев. Статическое и динамическое уравновешивание. Уравновешивание механизмов. Метод замещающих масс.
12.	Виброактивность и виброзащита машины. Основные методы виброзащиты. Принципы виброизоляции.
13.	Основные задачи синтеза. Синтез кулачковых механизмов. Выбор законов движения ведомого звена кулачкового механизма. Угол давления кулачкового механизма. Минимальный радиус кулачка. Графическое и аналитическое определение профиля кулачка.
14.	Синтез зубчатых механизмов. Виды зубчатых механизмов. Основная теорема зацепления. Цилиндрическая зубчатая передача. Эвольвента окружности и ее свойства. Основные размеры зубьев. Качественные показатели передачи. Способы изготовления зубчатых колес.
15.	Графические методы синтеза механизмов. Методы оптимизации. Синтез механизмов по положениям звеньев. Синтез механизмов по методам оптимизации. Случайный поиск. Направленный поиск.

3.3 Наименование тем практических занятий, их содержание

1. Структурный синтез и анализ механизмов. Решение задач на определение класса кинематических пар, степени подвижности механизма, разложение механизма на группы Ассура, определение класса механизма, выявление избыточных связей.

2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов. Определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов с группами Ассура второго класса при помощи планов положений, скоростей и ускорений. Аналитические методы.

3. Кинематический анализ зубчатых механизмов. Решение задач на определение передаточных отношений зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями вращения колес.

4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов. Решение задач на определение сил реакций в кинематических парах плоских рычажных механизмов и определение уравновешивающей силы.

5. Теорема Жуковского о жестком рычаге. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского.

6. Определение приведенных параметров. Решение задач на определение приведенной силы (момента), приведенной массы и приведенного момента инерции.

7. Дифференциальные уравнения движения звена приведения. Методы решения. Диаграмма Виттенбауэра.

8. Синтез кулачковых механизмов. Решение задач на построение геометрического места центров вращения кулачка и определение минимального радиуса кулачка.

3.4 Наименование тем лабораторных занятий, их содержание

1. Структурный синтез и анализ механизмов. Составление кинематических схем механизмов. Определение класса кинематических пар, степени подвижности механизма, разложение механизма на группы Ассура, определение класса механизма, выявление локальных и избыточных связей. Замена высших кинематических пар низшими, построение кинематических схем заменяющих механизмов.

2. Кинематический анализ механизмов методом диаграмм. Построение кинематических диаграмм по методу графического дифференцирования. Определение перемещения, скорости и ускорения для 12 положений одного звена плоского механизма за один период движения начального звена.

3. Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения. Построение кинематических схем. Определение передаточных отношений.

4. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Построение кинематических схем. Определение передаточных отношений.

5. Статическая и динамическая балансировка роторов с известным расположением масс. Статическое и динамическое уравновешивание ротора с известным расположением неуравновешенных масс.

6. Построение профиля эвольвентных зубьев зубчатых колес методом огибания. Нарезание нулевых и корригированных зубчатых колес с эвольвентным профилем.

7. Обмер зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев. Определение размеров и параметров зубчатого колеса путем непосредственных измерений и необходимых расчетов.

3.5 Самостоятельная работа студентов (СРС)

1. Повторение материалов по теоретической механике.

2. Решение задач на тему: определение класса плоского рычажного механизма.

3. Подготовка к защите лаб. №1: Структурный синтез и анализ механизмов.

4. Решение задач на тему: Построение планов положений механизма.

5. Подготовка к защите лаб. №2: Кинематический анализ механизмов методом диаграмм.

6. Решение задач на тему: Кинематический анализ плоских рычажных механизмов методом планов.

7. Подготовка к защите лаб. №3: Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.

8. Решение задач на тему: Построение кинематических диаграмм выходного звена шестизвенного плоского рычажного механизма.

9. Подготовка к защите лаб. №4: Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.

10. Решение задач на тему: Силовой анализ шестизвенного плоского рычажного механизма.

11. Подготовка к защите лаб. №5: Статическая и динамическая балансировка роторов с известным расположением масс.

12. Подготовка к защите лаб. №6: Построение профиля эвольвентных зубьев зубчатых колес методом огибания.

13. Подготовка к защите лаб. №7: Обмер зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев.

14. Решение задач на тему: Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.

15. Оформление курсовой работы.

Самостоятельная работа студентов под руководством преподавателя (СРСП).

1. Тестовый опрос на остаточные знания по теоретической механике.

2. Консультация по темам 1 – го модуля.

3. Защита лаб. №1: Структурный синтез и анализ механизмов.

4. Защита лаб. №2: Кинематический анализ механизмов методом диаграмм.

5. Контрольная работа по структурному анализу механизмов.

6. Рубежный контроль - тестовое задание по модулю №1: Структурный и кинематический анализ механизмов.

7. Защита лаб. №3: Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.

8. Защита лаб. №4: Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.

9. Защита лаб. №5: Статическая и динамическая балансировка роторов с известным расположением масс.

10. Защита лаб. №6: Построение профиля эвольвентных зубьев зубчатых колес методом огибания.

11. Рубежный контроль - тестовое задание по модулю №2: Динамический анализ механизмов.

12. Контрольная работа по кинематическому анализу зубчатых механизмов.

13. Защита лаб. №7: Обмер зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев.

14. Защита курсовой работы (практическая часть).

15. Защита курсовой работы (теоретическая часть).

Тематика курсовой работы

1. Кинематическое и силовое исследование плоского рычажного механизма.

2. Исследование движения механизма и расчет маховика.

Таблица 5

График проведения лекций

№	Дата	Время	Наименование темы
1			Введение. Основные понятия ТММ.
2			Основные виды механизмов. Структурный синтез и анализ механизмов.
3			Кинематический анализ механизмов. Метод планов.
4			Графические и аналитические методы кинематического анализа механизмов.
5			Кинематический анализ зубчатых механизмов.
6			Силовой анализ механизмов.
7			Теорема Жуковского о жестком рычаге.
8			Режимы движения механизма.
9			Приведение сил и масс в механизмах.
10			Дифференциальные уравнения движения звена приведения и их решение.
11			Уравновешивание вращающихся звеньев.
12			Виброактивность и виброзащита машины.
13			Основные задачи синтеза. Синтез кулачковых механизмов.
14			Синтез зубчатых механизмов.
15			Графические методы синтеза механизмов. Методы оптимизации.

График проведения практических занятий

№	Дата	Время	Наименование темы
1			Структурный синтез и анализ механизмов.
2			Кинематический анализ плоских рычажных механизмов.
3			Кинематический анализ зубчатых механизмов
4			Силовой анализ плоских рычажных механизмов.
5			Теорема Жуковского о жестком рычаге.
6			Определение приведенных параметров.
7			Дифференциальные уравнения движения звена приведения.
8			Синтез кулачковых механизмов.

График проведения лабораторных занятий

№	Дата	Время	Наименование темы
1			Структурный синтез и анализ механизмов.
2			Кинематический анализ механизмов методом диаграмм.
3			Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения.
4			Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями вращения.
5			Статическая и динамическая балансировка роторов с известным расположением масс.
6			Построение профиля эвольвентных зубьев зубчатых колес методом огибания.
7			Обмер зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев.

4. Учебно-методические материалы по дисциплине

Основная литература

1. Артоболевский механизмов и машин. М., 1975.

2. , Левитский теории механизмов и машин. М., 1978.

3. Левитский механизмов и машин. М., 1979.

4. Теория механизмов и машин. Под ред. М., 1987.

5. Теория механизмов и механика машин. Под ред. М., 1998.

6. , Эдельштейн задач по теории механизмов и машин. М., 1973.

Дополнительная литература

7. , Тимофеев проектирование по теории механизмов и механике машин. М.,1998.

8. Баранов теории механизмов и машин. М., 1975.

9. Зиновьев теории механизмов и машин. М., 1972.

10. Решетов рациональных механизмов. М., 1974.

11. Юденич работы по ТММ. М., 1962.

12. Кореняко проектирование по теории механизмов и машин. М., 1970.

13. , Косболов и кинематический анализ механизмов: Методические указания к лабораторным работам по ТММ. Часть 1. Алматы, 1994.

14. , Косболов определение моментов инерций звеньев механизма: Методические указания к лабораторным работам по ТММ. Часть 2. Алматы, 1994.

15. Джумагулова и кинематический анализ механизмов: Методические указания к практическим занятиям по ТММ. Алматы, 2005.

16. Джумагулова анализ и синтез механизмов: Методические указания к практическим занятиям по ТММ. Алматы, 2005.

17. , , Косболов проект по ТММ (задания): Методические указания к курсовому проектированию по ТММ. Часть 1. Алматы, 2001.
Содержание

1. Цели и задачи дисциплины 3

2. Система оценки знаний 4

3. Содержание дисциплины 5