Программирование на ассемблере для avr-микроконтроллеров (стр. 18 )

Варианты индивидуальных заданий

В ПЭВМ реализовано 4 варианта виртуальных объектов. Описание этих объектов представлено в приложении. Для каждого варианта задачи имеется по 3 подварианта, которые требуют использования ограниченного количества сигналов датчиков и управляющих команд.

1.  Вариант 1. Роботизированный комплекс.

2.  Роботизированный комплекс. Подвариант 1.1.

3.  Роботизированный комплекс. Подвариант 1.2.

4.  Роботизированный комплекс. Подвариант 1.3.

5.  Вариант 2. Методическая печь.

6.  Методическая печь. Подвариант 2.1.

7.  Методическая печь. Подвариант 2.2.

8.  Методическая печь. Подвариант 2.3.

9.  Вариант 3. Нагревательный колодец.

10.  Нагревательный колодец. Подвариант 3.1.

11.  Нагревательный колодец. Подвариант 3.2.

12.  Нагревательный колодец. Подвариант 3.3.

13.  Вариант 3. Сортировка и пакетирование.

14.  Сортировка и пакетирование. Подвариант 4.1.

15.  Сортировка и пакетирование. Подвариант 4.2.

16.  Сортировка и пакетирование. Подвариант 4.3.

Ниже представлены варианты технологических объектов управления (объектов автоматизации), записанные в ПЭВМ. Для каждого варианта представлена конструктивная схема объекта в том виде, в котором она вызывается на экран дисплея при выборе данного варианта. На схеме показаны все необходимые датчики и исполнительные элементы, достаточные для функционирования системы в соответствии с поставленной задачей, и обучающиеся должны пользоваться именно указанными на рисунках (на экране) обозначениями элементов.

На экране монитора над изображением механизма представлены разряды (биты) команд на исполнительные механизмы и разряды (биты) сигналов датчиков. Они позволяют контролировать изменение команд и сигналов в процессе работы механизмов. Наличие команды или сигнала сопровождается появлением в соответствующем разряде 1, отсутствие команды или сигнала – 0.

Аналогичную информацию получает пользователь при анализе рисунка объекта управления. В частности, если фон исполнительного элемента и датчика серый (синий, белый), то это соответствует отсутствию команды и сигнала. Если фон красный (желтый) – соответствует включенному состоянию.

В табл. 24 представлено соответствие буквенно-цифровых позиционных обозначений сигналов датчиков в описании вариантов задач с сигналами ПЭВМ, подаваемыми в микроконтроллер, и с их адресами в микроконтроллере. В табл. 25 представлена аналогичная информация для команд управления исполнительными механизмами.

Таблица 24. Сигналы датчиков

Номер бита (датчика) в ПЭВМ	Адрес бита в ОЗУ микрокон-троллера	№ 1 Роботизи-рованный комплекс	№ 2 Методическая печь	№ 3 Нагреватель-ный колодец	№ 4 Сортировка и пакетирование
Х0	in1,0	К1	ПР0	ВП	Г
Х1	in1,1	К2	ПР1	ПС	Б
Х2	in1,2	К3	ПР2	НП	КВ
Х3	in1,3	К4	ПР3	КВЛ	ПС
Х4	in1,4	К5	ПТ0	П0	ПМ
Х5	in1,5	К6	ПТ1	П1	КЛ
Х6	in1,6	К7	ПТ2	П2	П1
Х7	in1,7	К8	ПТ3	КВП	П2
Х8	in2,0		ПЗ0		П3
Х9	in2,1		ПЗ3		П4
Х10	in2,2		Ф		П5
Х11	in2,3				П6
Х12	in2,4				П7
Х13	in2,5				КП
Х14	in2,6				КСЛ
Х15	in2,7				КСС

Номер бита (команды) в ПЭВМ	Адрес бита в ОЗУ микрокон-троллера	№ 1 Роботизи-рованный комплекс	№ 2 Методическая печь	№ 3 Нагревательный колодец	№ 4 Сортировка и пакетирование
Y0	out1,0	Вв	Рв	Вверх	Тл
Y1	out1,1	Вн	Рн	Вниз	Тп
Y2	out1,2	Л	Рм	Мк	Тм
Y3	out1,3	П	Тв	Пр	Вп
Y4	out1,4	Зажим	Тн	Л	Нп
Y5	out1,5	Разжим	ЗО	Мт	Мп
Y6	out1,6	Тр1	ЗЗ		Э
Y7	out1,7	Тр2	Р1
Y8	out2,0	Тр3	Р3
Y9	out2,1
Y10	out2,2
Y11	out2,3
Y12	out2,4
Y13	out2,5
Y14	out2,6
Y15	out2,7

Таблица 25. Сигналы управления