Вопросы к государственному экзамену специальность 220301

вопросы к государственному экзамену

специальность 220301

Билет содержит 5 вопросов

1.  Автоматизация заготовительного производства.

2.  Автоматизация кузнечно-штамповочного производства.

3.  Алгоритмическое описание цикловых систем автоматизации

4.  Вибрационные загрузочные устройства. Конструкция и расчет.

5.  Виды ориентации в загрузочных устройствах.

6.  Виды отсекателей транспортно-накопительных систем.

7.  Виды технологической оснастки для промышленных роботов.

8.  Гидравлические предохранительные клапаны прямого действия.

9.  Гидравлические редукционные клапаны непрямого действия.

10.  Гидроаппаратура. Общие положения и признаки. Запорно-регулирующие элементы.

11.  Гидропрессовый метод сборки соединений с натягом.

12.  Гидрораспределители со струйной трубкой.

13.  Дросселирующие распределители. Конструкция, принцип действия, область применения.

14.  Дроссельное регулирование скорости. Включение дросселя на входе.

15.  Дроссельное регулирование скорости. Включение дросселя на выходе.

16.  Дроссельное регулирование скорости. Последовательное включение дросселя.

17.  Интегральные методы оценки качества систем управления.

18.  Клапаны разности давлений. Клапаны соотношения давлений.

19.  Классификация замкнутых систем автоматического управления.

20.  Классификация загрузочных устройств для штучных заготовок.

21.  Классификация промышленных роботов.

22.  Классификация роботизированных технологических комплексов.

23.  Классификация сборочных систем.

24.  Классификация складских систем.

25.  Классификация технологических процессов и систем автоматизации.

26.  Конструкция устройств для активной ориентации.

27.  Конструкция, принцип действия пневматических распределителей.

28.  Корректирующие устройства систем автоматического управления.

29.  Косвенные методы оценки качества систем автоматического управления.

30.  Критерий устойчивости Найквиста. Критерий устойчивости Михайлова.

31.  Критерий устойчивости Рауса-Гурвица.

32.  Математическое описание систем автоматического управления. Передаточная функция.

33.  Методы очувствления промышленных роботов. Расчет захватных устройств.

34.  Методы проектирования систем.

35.  Назначение и примеры применения путевых выключателей (3 схемы).

36.  Насосы. Аксиально-поршневой насос, лопастной насос.

37.  Насосы. Шестеренный насос, радиально-поршневой насос.

38.  Нелинейные системы.

39.  Обобщенная модель исходного положения собираемых деталей.

40.  Обобщенная структура неавтоматизированного и автоматизированного предприятия.

41.  Общие принципы, цели и задачи проектирования систем.

42.  Объемное регулирование скорости.

43.  Основные требования к проектированию электрооборудования технологических систем.

44.  Основные характеристики жидкости гидросистем.

45.  Основные характеристики простейшего гидропривода. Классификация элементов гидропневмосистем.

46.  Основные этапы разработки систем управления технологическими процессами.

47.  Особенности построения циклограмм работы управляющего устройства

48.  Пневматические исполнительные механизмы.

49.  Пневмовихревые методы сборки.

50.  Подход к выбору технологических баз корпусных деталей, обрабатываемых в автоматизированных системах.

51.  Показатели количественной оценки гибкости.

52.  Понятие гибкости производственных процессов.

53.  Порядок разработки оборудования.

54.  Правила построения принципиальных схем по уравнениям алгебры логики (релейно-контактные и бесконтактные схемы).

55.  Преобразование Лапласа. Свойства преобразования.

56.  Привода промышленных роботов.

57.  Применение циклограмм при синтезе схем.

58.  Принцип регулирования по задающему воздействию (разомкнутые системы автоматического управления).

59.  Принцип регулирования по отклонению (с отрицательными обратными связями). Комбинированное управление.

60.  Проектирование пневмоприводов. Формы представления технологических процессов. Диаграммы и перемещение «шаг».

61.  Проектирование систем управления на основе дешифраторов.

62.  Проектирование систем управления на основе мультиплексоров.

63.  Производственный процесс как объект управления.

64.  Прямые методы оценки качества.

65.  Расчет погрешностей базирования деталей при автоматизированной сборке.

66.  Реализация алгоритмов программного управления (системы циклового и числового управления).

67.  Роботизированные технологические комплексы.

68.  Сборка прессовых соединений с приложением ударно-вращательных импульсов.

69.  Синтез структуры систем автоматического управления.

70.  Система координат промышленных роботов.

71.  Система координации промышленных роботов. Функция захвата положения.

72.  Система транспорта деталей при массовом производстве.

73.  Системы очувствления для промышленных роботов.

74.  Соединения звеньев (последовательное, параллельное и встречно-параллельное).

75.  Способ разделения деталей на размерные группы в контрольно-сортировочных автоматах.

76.  Способы контроля усилия затяжки резьбового соединения. Области применения способов контроля.

77.  Статические и астатические системы автоматического управления. Переходная функция, временная характеристика.

78.  Струйные датчики положения. Конструкции и пример применения.

79.  Структура автоматизированного пневмопривода.

80.  Схема и описание работы контрольно-сортировочного автомата для сборки подшипников качения.

81.  Технологические основы сборки резьбовых соединений.

82.  Технологический процесс и управление им.

83.  Типовые воздействия в системах автоматического управления.

84.  Типовые динамические звенья.

85.  Типы проектно-конструкторских процессов (единичное, вариантное и оптимальное конструирование).

86.  Точность сборочных систем.

87.  Транспортные устройства несинхронных автоматических линий.

88.  Транспортные устройства синхронных автоматических линий.

89.  Требования к конструкции изделий при поточно-механической сборке.

90.  Требования, предъявляемые к проектам технических систем.

91.  Трубчатые загрузочные устройства. Конструкция и расчет.

92.  Уровни автоматизации производства.

93.  Устойчивость линейных систем. Определение. Общие понятия.

94.  Фазы производства и задачи управления.

95.  Характеристики способов выполнения электроавтоматики: релейно-контактные схемы, бесконтактные схемы, промышленные контроллеры.

96.  Целевые механизмы автоматических линий (накопители, подъемники и т. д.)

97.  Частотные характеристики систем автоматического управления (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ)

98.  Элеваторные подъемники в транспортно-накопительных устройствах.

Перечень литературы

1.  Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие /, и др.: Сам. Гос. Тех. Ун-т., Самара, 19с.

2.  Белов и средства автоматизацииПневматические при­вод и системы: Учеб. пособ. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 20с.

3.  Белов и средства автоматизацииГидравлические при­вод и системы: Учеб. пособ. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 20с.

4.  , , Шуваев : Технологии, оборудование, оснастка. – М. Машиностроение-1, 2007. – 174с.

5.  Гидравлика и гидропривод: Учеб. пособ./ под. ред. - Моск. Горн, ин-т.2001.-519с.

6.  , , Шейпак и гидропневмопривод: Учебник. Ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод.- М.: МГИУ,2005.-352с.

7.  Первозванский теории автоматического управления: Учебное пособие для вузов. – М.: Изд-во: Лань, 2010 г.-624 с.

8.  , Дальский основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 2008 – 360 с.

9.  ,, Борискин производственных процессов и производств в машиностроении: учебник – Старый Оскол: ТНТ,2009 – 612с.

10.  , , Левко машиностроения. Проектирование технологических процессов: Учеб. Для вузов. – СПб.: Издательство «Лань», 2011.-352с.

11.  Теория автоматического управления: метод. пособие / , ; Самар. гос. техн. ун-т. - Самара, 20с.

12.  Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие / . - 2-е изд.,перераб. и доп. - М. : Наука, 19с.

13.  Технология машиностроения: Учеб. для вузов. В 2т. т.2: Производство машин.: 2-е изд. / , , и др.; Под ред. . М: Изд-во МГТУ, 2006 – 362 с.

14.  Шейпак и гидропневмопривод: Учеб. пособие. 4.1.Основы механики жидкости и газа. - М.: МГИУ.200с.