Образовательный стандарт учебной дисциплины Б.3.В.18 Основы теории управления (стр. 2 )

Дисциплина «Основы теории управления» входит в профессиональный цикл в вариативную часть рабочего учебного плана направления 230100 «Информатика и вычислительная техника», изучается в 8 семестре.

Базой для изучения настоящей дисциплины являются циклы дисциплин математического, алгоритмического и технологического профиля типового учебного плана.

3.4 Требования к результатам освоения дисциплины

В результате изучения дисциплины студенты должны обладать знаниями, умениями и навыками, приведенными в таблице 3.1

Таблица 3.1

Код компетенции по ФГОС ВПО или ООП	Содержание компетенции (или ее части)	В результате изучения дисциплины обучающиеся должны:
знать	уметь	владеть
1	2	3	4	5
ОК-10	Использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования	- понятийный и терминологический аппарат современной теории управления. - основные модели физических систем и их характеристики; - временные и частотные характеристики систем; - требования к временным характеристикам при синтезе систем; - требования к частотным характеристикам систем; - критерии устойчивости систем управления.	- применять методологию системного анализа систем управления; - проводить исследование устойчивости систем управления путем моделирования; - организовывать информационное обеспечение за счет применения современных информационных средств; - идентифицировать информацию, уменьшающую запас устойчивости по предсказуемости в системах управления, с целью демпфирования ее негативного влияния на управление.	- владеть методологией системного анализа систем управления; - владеть навыками анализа, синтеза и моделирования систем.
1	2	3	4	5
ПК–2	Осваивать методики использования программных средств для решения практических задач	- основные среды моделирования систем, их особенности; - элементную базу сред для моделирования систем;	- применять среду моделирования для автоматизации исследования систем; - решать вопросы, связанные с адаптацией, модернизацией или улучшением систем;	- типовыми методами принятия оптимальных решений; - владеть навыками самостоятельного проектирования систем с помощью современной теории управ-ления.

3.5 Объем и виды занятий по дисциплине

Объем и виды занятий по дисциплине представлены в Паспорте дисциплины:

Паспорт дисциплины

Кафедра «Информационно-вычислительной техники и информационной

безопасности»

Дисциплина Б.3.В.18 «Основы теории управления»

Статус дисциплины профессиональный цикл, вариативная

Направление 230100 «Информатика и вычислительная техника»

Форма обучения заочная

Объем дисциплины 144 часа

Общая трудоёмкость дисциплины 4 зачётные единицы

Семестр	Учебные занятия (часы)	Наличие курсовых проектов (КП), курсовых работ (КР), расчетных заданий (РЗ)	Форма промежуточной аттестации (зачёт, экзамен)
Всего	Аудиторные занятия	СРС
всего аудиторных занятий	лекции	лаборат. работы	семестр	сессия
8	144	16	6	10	119	9	контроль-ная работа	экзамен

4 Рабочая программа дисциплины

4.1 Содержание дисциплины

4.1.1 Тематический план дисциплины

Лекции (6 часов).

Тема 1 Введение. Теория линейных стационарных систем. Базовые понятия.

Лекция 1 (2 часа, [1-5]). Цели курса, терминологии предмета. Линейная стационарная система. Преобразование Лапласа, Фурье: определения, свойства, применение. Передаточная функция. Соединения линейных стационарных систем.

Тема 2 Временные динамические и частотные функции линейных систем.

Лекция 2 (1 час, [1-5]). Переходная и весовая функции линейной стационарной системы. Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ). Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Годографы.

Тема 3 Элементарные динамические звенья.

Лекция 3 (1 час, [1-5]). Типовые звенья: безынерционное, апериодическое, колебательное, идеальное интегрирующее, идеальное дифференцирующее, форсирующее, двойное форсирующее. Определения, временные и частотные характеристики, примеры.

Тема 4 Устойчивость линейных стационарных автоматических систем.

Лекция 4 (2 часа, [1-5]). Методы оценки устойчивости. Критерии устойчивости Рауса-Гурвица, Михайлова, Найквиста.

Лабораторные работы (10 часов).

Лабораторная работа № 1. (2 часа, [1-13]). Знакомство с различными средами моделирования технических систем и изучение их возможностей.

Лабораторная работа № 2. (4 часа, [1-13]). Создание моделей непрерывных линейных стационарных систем.

Лабораторная работа № 3. (2 часа, [1-13]). Получение и анализ временных и частотных характеристик непрерывных линейных стационарных систем.

Лабораторная работа № 4. (2 часа, [1-13]). Исследование устойчивости непрерывных линейных стационарных систем.

Самостоятельная работа студентов (119 час.+9 час.)

Номер и содержание задания	Объем, час	Рекомендуемая литература
1	2	3
1. Подготовка к лекциям	18	[1 - 13, лекции]
2. Подготовка к выполнению лабораторных работ, оформление отчёта	22	[1 - 5, 10 - 13, лекции]
3. Подготовка к выполнению контрольной работы, оформление отчета	9	[лекции, 1 –13]
4. Работа с литературными источниками, час.	70	[1 – 13]
5. Подготовка к экзамену (во время сессии)	9	[лекции, 1-13]

Контрольная работа [1-13].

Задание заключается в разработке и создании модели системы автоматического управления (по предложенному варианту, предоставляемому студенту), на основе изученных элементарных динамических звеньев, а также ее исследованию.

В процессе выполнения задания студент должен показать:

1.  Знания и умения построения и исследования модели реальной системы автоматического управления.

2.  Навыки синтеза новых систем автоматического управления.

4.1.2 Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

Основная литература

1.  Шишмарев автоматического управления: учебное пособие/ . - М.: Академия, 2008. - 347 с., ил. - 21 экз.

2.  Коновалов автоматического управления [электронный ресурс]. - СПб.: Лань, 2010. – 219 с. - Доступ из ЭБС «Лань».

3.  Батурин теория управления [электронный ресурс]/ . – М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2012.- 488 с. Доступ из ЭБС «Университетская библиотека online».

4.  Коробко управления [электронный ресурс]/ . – М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2012.- 384 с. Доступ из ЭБС «Университетская библиотека online».

5.  Зеликов техническими системами [электронный ресурс]. – Воронеж: ВГЛТА, 2010.- 55 с. Доступ из ЭБС «Университетская библиотека online».

Дополнительная литература

6.  Первозванский теории автоматического управления : учеб. пособие / . - 2010. Изд. 2-е, стер. - СПб. [и др.] : Доступ из ЭБС «Лань».

7.  Левшин техническими системами : учеб. пособие : [по специальностям направления 150200 "Машиностроит. технологии и оборудование"] / ; Алт. гос. техн. ун-т им. . - Барна9. (100)

8.  Александров построения систем автоматического управления / ; Ин-т проблем упр. РАН. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008.

9.  Усынин автоматического управления : [учеб. пособие для вузов по специальности 140604—"Электропривод и автоматика пром. установок и технол. комплексов" направления 140600—"Электротехника, электромеханика и электротехнологии"] / . - Челябинск : ЮУрГУ, 2010.

Программное обеспечение и Интернет-ресурсы

10. http://www. toroid. ru – в г. Истра Московской области.

11. http://lib-bkm. ru – Библиотека машиностроителя.

12. http://www. bookshunt. ru – Электронная библиотека.

Учебно-методические материалы и пособия для студентов, используемые при изучении дисциплины

13. Гребеньков указания к лабораторным работам по дис-циплине «Основы теории управления» для бакалавров заочной формы обучения направления «Информатика и вычислительная техника»/.– Барнаул: АлтГТУ, 2014. Режим доступа: http//new. elib. altstu. ru.

4.1.3 Формы и содержание текущей и промежуточной аттестации по дисциплине

Текущая аттестация студентов осуществляется по итогам:

- выполнения лабораторных работ;

- выполнения контрольной работы.