2. Связь между переходной и весовой функциями.
3. 
– преобразование сигнала.
Номер 14
1. Преобразование Лапласа.
2. Понятие, специфика нестационарных линейных систем.
3. Непрерывные системы как предельный случай дискретных.
Номер 15
1. Балансировочные режимы и маневры.
2. Изображение свертки двух функций.
3. p-z-структурные схемы.
Номер 16
1. Типовые звенья: колебательное.
2. Передаточные функции.
3. Понятие дискретного (прерывистого) автоматического
управления.
Номер 17
1. Типовые звенья: апериодическое.
2. Переходная функция.
3. 
– преобразование сигнала.
Номер 18
1. Типовые звенья: идеальное интегрирующее.
2. Весовая функция.
3. Экстраполяция дискретных сигналов.
Номер 19
1. Типовые звенья: безынерционное.
2. Изображение интеграла.
3. z – преобразование.
Номер 20
1. Типовые звенья: идеальное дифференцирующее.
2. Изображение производной.
3. Передаточная функция дискретной системы.
1 декабря 2011 г.
Составил
Зав. кафедрой
Приложение Б
ПАМЯТКА
учебной дисциплины «Основы теории управления»
8-й семестр для студентов направления 230100 «Информатика и вычислительная техника»
Направление | 230100 «Информатика и вычислительная техника» |
Факультет | Информационных технологий |
Кафедра | Системы автоматизированного проектирования |
Содержание дисциплины
1 Введение (2 час.; [1-4]).
Программа. Цели дисциплины. Организационное и информационное обеспечение дисциплины. Технические средства обучения. Отчетность.
2 Ключевые понятия теории управления (2 час.; [1-4]).
Управление и информатика; общие принципы системной организации. Информационная среда, пространство состояний, подпространство управления. Система управления. Принцип обратной связи. Внешние и внутренние обратные связи. Устойчивость по предсказуемости. Инвариантность и чувствительность систем управления. Управление и самоуправление. Автоматическая система. Закон управления.
3, 4 Теория линейных стационарных систем (4 час.; [1-4]).
Линейная стационарная система. Преобразование Лапласа, Фурье: определения, свойства, применение. Передаточная функция. Соединения линейных стационарных систем.
Модуль 2
5 Временные динамические и частотные функции линейных систем (2 час.; [1-4]).
Переходная и весовая функции линейной стационарной системы. Амплитудно-фазовые частотные характеристики (АФЧХ). Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Годографы.
6 Элементарные динамические звенья (2 час.; [1-4]).
Типовые звенья: безынерционное, апериодическое, колебательное, идеальное интегрирующее, идеальное дифференцирующее, форсирующее, двойное форсирующее. Определения, временные и частотные характеристики, примеры.
7, 8 Устойчивость линейных стационарных автоматических систем (4 час.; [1-4]).
Методы оценки устойчивости. Критерии устойчивости Рауса-Гурвица, Михайлова, Найквиста.
Модуль 3
9, 10 Дискретные системы автоматического управления (4 час.; [1-4])
Понятие дискретного (прерывистого) автоматического управления. z – преобразование. Ltz и Lpz – преобразования сигналов. Передаточная функция линейной стационарной дискретной системы.
11 Устойчивость линейных стационарных автоматических систем (2 час.; [1-4])
Определение. Связь с устойчивостью непрерывных линейных стационарных систем. Методы исследования устойчивости систем. Примеры.
Лабораторные работы (11 час. [8, 12])
Студентами по курсу «Основы теории управления» выполняется одна комплексная работа по исследованию систем автоматического управления, которая подразделена на три лабораторные работы.
Лабораторная работа № 1. «Знакомство с различными типами АС». (3 часов аудиторных, 20 часов СРС)
Решить задачи из [12] в соответствии алгоритмом: N, N+7, N+72, N+73 и т. д. до исчерпания номеров (491), где N – последняя цифра зачетной книжки.
Для системы из каждой задачи сформулировать ее назначение, выяснить смысл всех переменных, построить математическую модель, выполнить преобразование Лапласа, составить структурную схему, выполнить ее упрощение, если это возможно. Выбрать подходящую среду моделирования (MatLab, MathCad, SciLab и др.). Обосновать выбор.
Лабораторная работа № 2. «Моделирование непрерывных АС».
(3 часов аудиторных, 20 часов СРС)
Выполняется в соответствии с лекционным материалом.
Лабораторная работа № 3. «Моделирование дискретных АС».
(3 часов аудиторных, 20 часов СРС)
Выполняется в соответствии с лекционным материалом.
Отчет:
1. Видео-файл с докладами по каждой задаче.
2. *.doc – файл с текстом отчета.
3. Файлы приложений в соответствующей программной системе.
Самостоятельная работа студентов (75 час.)
Подготовка к лекционным занятиям (0,8х11=9 час.; [1-4])
Подготовка к лабораторным работам (3х22=66 час.; [8, 12])
Литература и учебно-методические материалы
Основная литература
1. Савин автоматического управления/ , В С. Елсуков, .-Ростов н/Д: Феникс, 2007.-169 с. (2 экз.).
2. Юревич автоматического управления: учеб. для вузов/ .-3-е изд.-СПб.: БХВ-Петербург, 2007.-540 с. (2 экз.)
Дополнительная литература
1. Ерофеев автоматического управления: учеб. пособие для вузов / .-2-е изд.-СПб. : Политехника, 2005.-303 с. (3 экз.)
2. Теория автоматического управления учеб. для вузов/ и др. –М.: Высш. шк., 2005.- 568 с. (15 экз.).
3. Системы управления с обратной связью/ Ч. Филлипс, Р. Харбор.-М.: Лаборатория Базовых знаний, 2001.-616 с.
4. Современные системы управления/ Р. Дорф.-М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002.-832 с.
5. Бесекерский систем автоматического управления/ , .-СПб.: Профессия, 2003.-752 с.
6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ и др.-М.: Наука, 1972.-587 с.
7. Основы авиационной автоматики: учеб. пособие/ и др.-М: ВВИА им. проф. , 1972.-444 с.
8. Лёвкин каркас специальности: Учебное пособие /-.Алт. гос. техн. ун-т им. .-Барнаул: Изд-во АлтГТУ.- 2008.-100 с.
Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
1. http://www. toroid. ru – в г. Истра Московской области.
2. http://lib-bkm. ru – Библиотека машиностроителя.
3. http://www. bookshunt. ru – Электронная библиотека.
Формы и содержание текущей и промежуточной аттестации по дисциплине.
Форма промежуточной аттестации – зачет.
Содержание текущей и итоговой аттестации раскрывается в комплекте контролирующих материалов, предназначенных для проверки соответствия уровня подготовки по дисциплине требованиям ГОС ВПО и СТП.
Контролирующие материалы по дисциплине содержат:
- тесты промежуточного контроля знаний по дисциплине (для экзамена);
- тесты текущего контроля знаний по дисциплине (для текущих аттестаций);
При изучении дисциплины «Основы теории управления» используется рейтинговая система оценки учебной работы студента, соответствующая «Положению о модульно-рейтинговой системе квалиметрии учебной деятельности студентов» СМК ОПД 01-19-2008.
График контроля
Вид занятия | Вид контрольного испытания | Время проведения | Вес в итоговом рейтинге |
Лабораторная работа 1 (Модуль 1) | выполнение сдача отчета защита | 1 – 3 неделя 3 неделя 3 неделя | 0,2 |
Лабораторные работы 2 (Модуль 2) | выполнение сдача отчета защита | 1 – 7 неделя 7 неделя 7 неделя | 0,2 |
Лабораторная работа 3 (Модуль 3) | выполнение сдача отчета защита | 1 – 11 неделя 11 неделя 11 неделя | 0,2 |
Лекции. Модуль 1-3 | Зачет | 11 неделя | 0,4 |
Примечание:
1. Выполнение лабораторных работ осуществляется по мере накопления лекционного материала.
2. Любая контрольная точка, выполненная после срока без уважительной причины, оценивается на 20% ниже. Максимальная оценка в этом случае 80 баллов.
Шкала оценок и правила вычисления рейтинга
В АлтГТУ принята 100-бальная шкала оценок. Именно эти оценки учитываются при подсчете рейтингов, назначении стипендии и в других случаях. Традиционная шкала будет использоваться только в зачетных книжках. Соотношение оценок устанавливается следующим образом: 75 баллов и выше -"отлично", 50-74 балла - "хорошо", 25 - 49 баллов - "удовлетворительно", менее 25 баллов - "неудовлетворительно".
Успеваемость студента оценивается с помощью текущего рейтинга и вычисляется по формуле:
,
где Ri - оценка за i-ю контрольную точку, pi - вес этой контрольной точки. Суммирование проводится по всем контрольным точкам с начала семестра до момента вычисления рейтинга.
Семестровый рейтинг вычисляется по формуле:
.
Где RT – текущий рейтинг на конец семестра, БП – дополнительные баллы за посещаемость занятий, определенные по следующей схеме:
П ≤ 50% | БП = 0 |
50% < П ≤ 60% | БП = 2 |
60% < П ≤ 70% | БП = 4 |
70% < П ≤ 80% | БП = 6 |
80% < П ≤ 90% | БП = 8 |
90% < П ≤ 100% | БП = 10 |
Приведем пример.
Выполнение и защита лабораторной работы № 1 – 65 баллов.
Выполнение и защита лабораторной работы № 2 – 55 баллов.
Выполнение и защита лабораторной работы № 3 – 60 баллов.
Текущий рейтинг, учитывающий лабораторные работы, вычисляется по формуле:
.
Семестровый рейтинг (посещаемость занятий – 60%):
.
Итоговый рейтинг, учитывающий экзамен (оценка за ответ на экзамене - 80 баллов):
.
В зачетку выставляется итоговая оценка "хорошо".
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
