
Рисунок 2.2. Расчетные схемы вписывания вагонной тележки в кривую малого радиуса:
а) с трапециидальной формой контура; б) с искаженной параллелограмной формой контура
Исследование вписывания в кривую малого радиуса вагонной тележки с прямоугольной, трапециидальной и параллелограмной формами контура показало, что ее движение подчиняется следующим закономерностям.
Проекции касательных сил на оси
и
пропорциональны соответствующим проекциям скоростей упругого проскальзывания по рельсам контактных точек колес. В работе получены зависимости для определения продольных и поперечных касательных сил для всех вариантов формы контура вагонной тележки. Установлено, что продольные касательные силы очень малы. Величины поперечных касательных сил за счет увеличения углов разворота
и
могут возрасти при трапециидальной форме контура до 22,5 кН, при искаженной параллелограмной форме контура – до 94,5 кН. Наибольшие значения поперечных касательных сил возникают при искаженной параллелограмной форме контура рамы тележки. Ниже приведены графики изменения поперечных касательных сил в зависимости от углов
и
для указанной формы контура тележки. Учтено, что
,
.

Рисунок 2.3. Изменение поперечных касательных сил в точках контакта «колесо-рельс» вагонной тележки при первом варианте искажения параллелограмной формы контура. Сплошными линиями показано изменение поперечных касательных сил в точках контакта с рельсами колес передней колесной пары, штриховой линией – колес задней колесной пары.

Рисунок 2.4. Изменение поперечных касательных сил в точках контакта с рельсами колес передней колесной пары вагонной тележки при втором варианте искажения параллелограмной формы контура
Заштрихованные участки графиков на рисунках 2.3 и 2.4 обозначают области возможных значений поперечных касательных сил, т. е. любому выбранному значению угла
(см. рис. 2.3) соответствуют значения сил
(
) в точках на отрезке 1 – 2 области для разных значений угла
, а значение силы
(
) - в точке 3 этой области. Графики на рисунках 2.3 и 2.4 позволяют определить значения поперечных касательных сил и для других рассмотренных в работе форм контура рамы вагонной тележки, например на рис. 2.3 значение силы
(
) в точке 5 заштрихованной области соответствует величине поперечной касательной силы при прямоугольной форме контура рамы тележки (
), значение силы
(
) в точке 4 заштрихованной области соответствует величине поперечной касательной силы при первой трапециидальной форме контура рамы тележки (
мрад).
Силы бокового давления гребней колес на рельсы определяются из дифференциальных уравнений относительного движения тележки. В случаях, когда контур тележки имеет прямоугольную или вторую трапециидальную форму, к наружному рельсу прижимается гребень только передней колесной пары и такое положение сохраняется до выхода из кривой. Боковое давление гребня на рельс при второй трапециидальной форме контура определяется по формуле
, (2.6)
Максимальное значение силы
при второй трапециидальной форме контура равно 46,25 кН.
В случае, когда контур тележки имеет первую трапециидальную форму, разворот из хордового положения тележки и прижатие к наружному рельсу гребня передней колесной пары происходит при значениях угла искажения
в интервале -8 £
< 3,85 мрад. Угол
увеличивается до предельного значения
, после чего тележка с постоянным углом перекоса
движется до выхода из круговой кривой. Боковое давление гребня на рельс определяется по формуле (2.6). При значении угла
в интервале 3,85 £
£ 8 мрад начальное значение угла перекоса
сохранится до выхода из кривой. В этом случае гребни обеих колесных пар тележки все время прижаты к наружному рельсу. Силы бокового давления гребней на рельс определяются формулами:
,
(2.7)
Движение в кривой тележки с параллелограмной формой контура происходит аналогично описанному выше движению тележки с первой трапециидальной формой контура. Силы бокового давления гребня определяются по формулам (2.6) и (2.7) с небольшими изменениями: углы
заменить углом
, в формуле (2.6) коэффициент 1/2 перед
надо заменить на единицу. Результаты расчетов: при
мрад
кН; при
мрад
кН,
кН; при
мрад
кН,
кН.
При движении тележки с первым вариантом искажения параллелограмной формы контура рамы тележки для значения угла
в интервале
рад боковое давление гребня на рельс определяется по формуле
, (2.8)
Если же угол
больше 0,00385 рад, но не достигает предельного значения, то при установившемся движении к наружному рельсу будут прижаты гребни обеих колесных пар и формулы для определения сил бокового давления гребня на рельс имеют вид
,
(2.9)
В рельсовой колее положение тележки с параллелограмной формой контура, искаженной по второму варианту, определяется углом
. Если этот суммарный угол изменяется в интервале
рад, то рассматриваемая тележка движется с прижатием к наружному рельсу гребня передней колесной пары, а боковое давление гребня на рельс определяется по формуле (2.8). Если же
рад, то при установившемся движении к наружному рельсу будут прижаты гребни обеих колесных пар. Давление на рельс гребней обеих колесных пар тележки можно определять по формулам (2.9) со следующим изменением: в формуле для
исключить угол
, а в формуле для
добавить угол
. Результаты расчетов: а) для тележки с параллелограмной формой контура, искаженной по первому варианту при
мрад
кН; при
мрад
кН,
кН; при
мрад
кН,
кН; б) для тележки с параллелограмной формой контура, искаженной по второму варианту при
мрад
кН; при
мрад
кН,
кН; при
мрад
кН,
кН.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 |


