Рабочая программа учебной дисциплины системы управления электроприводов (стр. 3 )

Лабораторные работы (17 час)

семестр № 9

Название лабораторной работы	Учебная деятельность	Часы	Ссылки на цели	Оборудование
Исследование характеристик станции группового частотного управления электроприводами насосных агрегатов СЧ-400	Студенты изучают функции, процедуры наладки и осваивают работу станции СЧ-400	8	6,8 9,10	Станция СЧ-400 с двумя асинхронными двигателями, имитационная управляющая модель канализационной насосной станции для формирования режимов работы СЧ-400 и отображения хода технологического процесса на базе персонального компьютера, техническое описание, инструкция по эксплуатации, набор схем
Исследование характеристик асинхронного электропривода с векторным или частотно-токовым управлением	Студенты изучают процессы, динамические и статические характеристики электроприводов "ИРБИ" или "Размер". Сопоставляют результаты теории и эксперимента	8	Преобразователи электроприводов "Размер" и "ИРБИ" с подключенными асинхронными двигателями и настольные пульты с органами, управления, индикации и отображения (осциллографами), техническое описание, инструкция по эксплуатации, набор схем
Зачетное занятие	Студенты защищают выполненные лабораторные работы, демонстрируют приобретенные знания и навыки	1	4, 5, 6 8, 9, 10	-

5. Учебная деятельность

В течение семестра студенты выполняют курсовую работу, которая охватывает основные темы практической части курса.

Цель. Привить студентам навыки расчета и выбора основных элементов непрерывных систем регулируемого электропривода.

Задание на курсовую работу изложено в методических указаниях [ОЛ.7, ДЛ.13].

Самостоятельная работа студентов охватывает: подготовку к выполнению лабораторных работ – 17 часов, подготовку к лекциям и проработку лекционного материала к зачету – 34 часа, подготовку к практическим занятиям – 17 часов, выполнение и подготовку к защите курсовой работы – 45 часов.

6. Правила аттестации студентов по учебной дисциплине

Аттестация проводится в соответствии с планом ООП – зачет в 9-м семестре. К зачету допускаются студенты, выполнившие и защитившие все лабораторные работы и курсовую работу. При аттестации используются контролирующие материалы, образцы которых приведены в п.8.

7. Список литературы

7.1. Основная литература

, Системы управления электроприводов. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. Системы управления электроприводов: Учебное пособие для вузов. – Челябинск, Изд-во ЮУрГУ, 2004.

3.  , Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами: Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005.

4.  Системы автоматического управления электроприводами: Учебное пособие по курсовому проектированию. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006.

7.2. Дополнительная литература

1.  Векторное управление асинхронными электроприводами: Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999.

2.  , Системы управления электроприводами: Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001.

3.  Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001.

4.  , Теория электропривода: Учебник для вузов. – СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ние, 2000.

5.  , , Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.

6.  , Автоматическое управление электроприводами: Учебное пособие для студентов. – М.: Высшая школа, 1979.

7.  Динамика вентильного электропривода постоянного тока/ Под ред. . – М.: Энергия, 1975.

8.  Комплектные системы управления электроприводами тяжелых металлорежущих станков/ , , и др. Под ред. . – М.: Энергия, 1980.

9.  Герман- Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB6. 0: Учебное пособие. ‑ СПб. : КОРОНА принт, 2001.

10.  , , Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. – М.: Энергоиздат, 1981.

11.  Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами/ Под ред. , , . – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат, 1982.

12.  Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред. и . – М.: Энергоатомиздат, 1983.

13.  Автоматизированный вентильный электропривод. – М.: Энергия, 1969.

14.  Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство. Пер. с нем. – М.: Мир, 1982.

15.  Промышленная электроника: Ученое пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1982.

16.  Системы управления электроприводами. МУ к курсовому проектированию. – Новосибирск, Изд-во НЭТИ, 1987.

8. Контролирующие материалы для аттестации студентов по дисциплине

Контролирующие материалы по дисциплине включают в себя:

8.1. Текущий контроль по вопросам, изучаемым на практических занятиях. Примеры вопросов: “Логическое устройство БТУ 3601”, “Ограничение тока якоря в преобразователе БТУ 3601. НЗ и ФПЕ”.

8.2. Итоговый контроль знаний, умений и навыков по дисциплине. Зачет (семестр 9). Вопросы к зачету приведены в контролирующих материалах.

8.3. Проверка остаточных знаний по дисциплине на основе специально подготовленных вопросов, см. паспорт контролирующих материалов.

Дополнения и изменения к рабочей программе на 20 /20 учебный год

В рабочую программу вносятся следующие изменения:

Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры «___» ________ 20 г.

Заведующий кафедрой

«___»__________20 г.

Вопросы к зачету

Вопросы по лекционному курсу СУЭП переменного тока.

1.  Параметрическое регулирование асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Фазовое управление. Системы "ТРН-АД" – разомкнутые и с обратными связями. Область применения, допустимые нагрузки.

2.  Частотное регулирование АД. Закон . IR-компенсация. Обобщенная структурно-функциональная схема электропривода с частотным регулированием.

3.  Непосредственные преобразователи частоты. Схемы, особенности и характеристики. Функциональная схема электропривода на базе НПЧ.

4.  Тиристорные преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока (напряжения), их виды и особенности. Способы управления двухзвенными ПЧ при жесткой коммутации и АИМ. Коммутационные функции, формы напряжений и токов.

5.  Транзисторные ПЧ с АИН и ШИМ. Пофазная синусоидальная и пространственно-векторная ШИМ. Прямое разрывное управление ключевыми элементами АИН в релейных контурах регулирования токов нагрузки.

6.  Методика синтеза регуляторов частотно-регулируемого асинхронного электропривода.

7.  Каскадные схемы асинхронных электроприводов – АВК и МДП, их характеристики. Особенности выбора мощности ПЧ для машин двойного питания.

8.  Асинхронный двигатель как объект управления. Принцип векторного управления АД.

9.  Способы автоматической ориентации вращающейся системы координат в системах векторного управления АД. Алгоритмы вычисления ориентирующего вектора.

10.  Частотно-токовое управление АД как частный случай векторного. Структурные схемы алгоритмов управления, характеристики.

11.  Структурно-функциональная схема СВУ. Синтез регуляторов. Принципы управления ослаблением потока при двухзонном регулировании, линеаризация контура скорости.

12.  Способы торможения двигателя в транзисторных частотно-регулируемых электроприводах переменного тока.

13.  Энергооптимальное векторное управление АД.

14.  "Бездатчиковые" асинхронные электроприводы: способы вычисления оценок ориентирующего вектора и частоты вращения.

15.  Прямое управление моментом АД, его отличия от классического векторного. Структурно-функциональная схема электропривода, характеристики.

16.  Преобразователи частоты высоковольтных электроприводов переменного тока.

17.  Регулируемый электропривод на базе синхронного двигателя с магнитоэлектрическим возбуждением. Математическая модель СДПМ. Системы частотно-токового (векторного с ориентацией по положению ротора) управления СДПМ.

18.  Рациональные способы векторного (частотно-токового) управления СД с электромагнитным возбуждением. Особенности управляемых преобразователей электрической энергии для частотно-регулируемых синхронных электроприводов. Особенности конструкции специальных частотно-регулируемых СД.

19.  Бесконтактный (вентильный) двигатель постоянного тока. Функциональная схема, принцип действия, характеристики.

20.  Вентильно-индукторный электропривод. Принципы построения, преимущества и недостатки.

Вопросы по системам управления вентильными электроприводами постоянного тока.