НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ

ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК

“УТВЕРЖДАЮ”

Декан

Электромеханического факультета

______________

“___” _____________ 200 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ООП:

140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов; квалификация – инженер

Факультет Электромеханический

Курс 5 семестр 9

Лекции – 34 час

Практические /лабораторные работы – 17/17 час

Расчетно-графические работы – -

Курсовые работы – 9 семестр

Самостоятельная работа – 113 час

Экзамен / Зачет – -/9 семестр

Всего – 181 час

Новосибирск

2006

Рабочая программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 654500 – Электротехника, электромеханика и электротехнологии.

Регистрационный номер 207 тех/дс, дата утверждения 27.03.2000 г.

Шифр дисциплины в ГОС: СП.04, СД.02, дисциплина специальности, федеральный компонент

Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок – протокол № ­­__8__ от _31 августа _ 2006 г.

Программу разработал:

д. т.н., профессор ______________

Заведующий кафедрой ______________

Ответственный за основную

образовательную программу,

зав. каф. ЭАПУ ______________

1.  Внешние требования

Таблица 1

Требования ГОС к обязательному минимуму содержания учебной дисциплины

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Шифр дисциплины

Содержание учебной дисциплины

Часы

СД.02

Системы управления электроприводов:

назначение, классификация систем управления; релейно-контакторные системы; защиты электропривода; методы анализа с использованием циклограмм и структурных формул булевой алгебры; дискретные схемы программного управления в многопозиционных электроприводах; синтез дискретных систем; построение дискретных систем на основе микросхем; непрерывные системы управления в электроприводах; непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока; модальное управление; наблюдающие устройства; адаптивно-модальное управление; адаптивный регулятор тока; системы управления с высокомоментными и вентильными двигателями; непрерывные системы управления скоростью электропривода переменного тока; непрерывные системы управления положением электропривода; режимы позиционирования и слежения; точностные показатели в следящем электроприводе; особенности оптимизации следящих электроприводов с детерминированными и стохастическими воздействиями; цифровые системы управления; особенности учета дискретности по уровню и времени; обобщенная структурная схема и дискретная передаточная функция; синтез цифровых регуляторов; аппаратные и программные реализации цифровых систем.

181

Квалификационные требования

Выпускник должен уметь решать задачи, соответствующие квалификации инженера по специальности 140604. Подготовка выпускника должна обеспечивать квалификационные умения для решения профессиональных задач:

·  разработки и оптимизации дискретных, непрерывных и цифровых систем автоматического управления динамическими объектами, включающими электрические, электромеханические, механические и информационные преобразователи и устройства, предназначенными для преобразования электрической энергии в механическую и наоборот;

·  анализа и синтеза алгоритмов управления регулируемыми, позиционными и следящими электроприводами;

·  взаимодействия со специалистами смежного профиля при разработке математических моделей объектов и процессов управляемого электромеханического преобразования энергии, алгоритмического и программного обеспечения систем электропривода.

Инженер должен знать:

·  методы разработки обобщенных вариантов решения задач электропривода, анализа вариантов, прогнозирование последствий, отыскание компромиссных решений в условиях многокритериальности, неопределенности;

·  методы создания и анализа теоретических моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов автоматизированного электропривода;

·  методы экспериментального исследования, правила и условия выполнения работ;

·  методы проведения технических расчетов и определения технико-экономической эффективности разработок;

·  принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности разрабатываемых и используемых технических средств, их свойства;

·  достижения науки и техники, передовой и зарубежный опыт в области автоматического управления электроприводами;

·  аналитические и численные методы для анализа математических моделей электромеханических систем с использованием компьютерной техники.

Инженер должен владеть:

·  современными методами анализа и синтеза систем автоматизированного электропривода, в том числе – с использованием компьютерной техники;

·  методами математического моделирования систем управления электроприводами;

·  методами расчета устройств, применяемых в системах управления электроприводами;

·  методами экспериментальных исследований и проведения стандартных испытаний по определению основных показателей систем управления электроприводами.

2. Особенности (принципы) построения дисциплины

Таблица 2

Особенности (принципы) построения дисциплины

Особенность (принцип)

Содержание

Основание для введения дисциплины в учебный план направления или специальности

Стандарт направления

Адресат дисциплины

Студенты специальности

140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов

Главная цель дисциплины

Обеспечение специальной инженерной подготовки в области автоматического управления устройствами электромеханического преобразования энергии и, в частности, электроприводами различных видов; развитие инженерного мышления; приобретение знаний, необходимых для дипломного проектирования и успешной работы по специальности.

Ядро дисциплины

Задачи анализа и синтеза алгоритмов и устройств автоматического управления электроприводами различной структуры и назначения.

Требования к начальной подготовке, необходимые для успешного освоения дисциплины

·  Для успешного изучения дисциплины студенту необходимы знания, получаемые из курсов теоретических основ электротехники, электроники, электрических машин, теории автоматического управления, основ и теории электропривода.

·  Опыт работы на персональном компьютере, знание прикладных программ моделирования динамических систем (MATLAB – Simulink).

·  Опыт практической работы с нагрузочными и лабораторными стендами.

Уровень требований по сравнению со Стандартом

Соответствует требованиям Стандарта

Объем дисциплины в часах

34 час лекций, 17 час практических занятий, 17 часов лабораторных работ

Основные понятия дисциплины

Регулируемый, позиционный и следящий электропривод, статическая точность, диапазон регулирования, показатели качества переходных процессов, дифференциальные уравнения, структурные и функциональные схемы, передаточные функции.

Обеспечение последующих дисциплин образовательной программы

Подготовка к преддипломной практике и дипломному проектированию.

Практическая часть дисциплины

Практическая часть дисциплины содержит практические занятия, курсовую работу, лабораторные работы. Студенты применяют теоретические положения для расчета типовых схем электроприводов. Для проведения практических занятий используются два специальных учебных пособия по разделам дисциплины.

Направленность дисциплины на развитие общепредметных, общеинтеллектуальных умений, обладающих свойством переноса, направленность на саморазвитие

Классификация, анализ, синтез, моделирование, выделение главного, формулирование проблем.

Дисциплина и современные информационные технологии

Современные информационные технологии используются как инструмент исследования и оформления результатов, используемого в дисциплине (программные средства MATLAB – Simulink и др. как средства выполнения расчетов, анализа, принятия решения; MS Office как средство оформления курсовых работ и лабораторных отчетов).

3. Цели учебной дисциплины

Таблица 3

Цели учебной дисциплины

После изучения дисциплины студент будет

иметь представление:

1

о множестве задач автоматического управления электроприводами и методах их решения в зависимости от особенностей объекта электропривода

2

о методах анализа, синтеза и оптимизации систем автоматического управления электроприводами

3

о современных проблемах теории автоматического управления электроприводами и новых видах электроприводов и систем управления

знать:

4

основные виды систем электропривода постоянного и переменного тока, их особенности и технические возможности

5

методы анализа и синтеза алгоритмов управления типовых систем электропривода

6

основные элементы и устройства систем автоматизированного электропривода и принципы их расчета

уметь:

7

использовать полученные в процессе изучения дисциплины знания при выборе типа электропривода, силового преобразователя электрической энергии и т. п.

8

рассчитывать регуляторы типовых структур систем управления электроприводами и выбирать элементы силовой электроники

иметь опыт:

9

расчета типовых структур систем управления электроприводами и устройств силовой электроники

10

моделирования систем и процессов автоматического управления электроприводами

4. Содержание и структура учебной дисциплины

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4