Рис. 2. План скоростей переднего и заднего дифференциала
На рис. 3. представлена схема сил и моментов, действующих в элементах переднего и заднего дифференциала.
 |
Рис. 3. Схема сил и моментов, действующих в элементах
переднего и заднего дифференциала
Момент на насосном колесе является функцией частоты вращения:
| (1) |
| (2) |
| (3) |
.
.
.где: 
- радиус коронной шестерни 1; 
- радиус солнечной шестерни переднего дифференциала; 
- частота вращения коронной шестерни (частота вращения вала двигателя); 
- момент на валу коронной шестерни переднего дифференциала; 
- частота вращения солнечной шестерни переднего дифференциала; 
- момент на валу солнечной шестерни переднего дифференциала; 
- плотность рабочей жидкости; 
- активный диаметр гидропередачи; 
- коэффициент момента насоса колеса; 
- линейная скорость в зацеплении коронной шестерни 1 и сателлита 2; 
- линейная скорость в контакте сателлита 2 и солнечной шестерни 3; 
- линейная скорость оси сателлита 2.
Угловое ускорение вала двигателя определяется уравнением:
| (4) |
,здесь: 
- частота вращения вала двигателя; 
- момент двигателя при работе его по внешней характеристике; 
- момент инерции вращающихся деталей двигателя.
Угловое ускорение выходного вала передачи определяется уравнением:
| (5) |
,где: 
- частота вращения выходного вала;
- текущее значение момента на выходном валу передачи; 
- момент сопротивления движению, приведенный к выходному валу передачи, в процессе трогания с места его можно принять постоянным; 
- приведенный момент инерции, эквивалентный инерционным массам автомобиля.
Для определения тяговых возможностей автомобиля на всех скоростных режимах необходимо определить передаточное отношение дифференциальной передачи 
:
| (6) |
.Для получения выражения определим значение передаточного отношения гидротрансформатора 
через частоты вращения входного 
и выходного 
валов. С учетом уравнений получим:
| (7) |
.Решив уравнение (7) относительно передаточного числа дифференциальной передачи , получим:
| (8) |
.Аналогично можно получить значение коэффициента трансформации дифференциальной передачи.
В переднем и заднем дифференциалах имеют место соотношения:
| (9) |
| (10) |
;
,здесь: 
- радиус солнечной шестерни заднего дифференциала;
- радиус коронной шестерни заднего дифференциала;
можно записать:
| (11) |
| (12) |
.
.где: 
- момент на турбинном колесе; 
- момент на остановленной коронной шестерне; 
- момент на валу водила переднего дифференциала; 
- момент на валу водила заднего дифференциала; 
- коэффициент трансформации гидротрансформатора.
По безразмерной характеристике гидротрансформатора по известному значению передаточного отношения определим текущее значение коэффициента трансформации .
Отсюда определяется коэффициент трансформации дифференциальной передачи:
| (13) |
.Для любой трансформирующей передачи коэффициент полезного действия представляет собой произведение коэффициента трансформации и передаточного отношения. Для рассматриваемой дифференциальной передачи соответственно имеем:
| (14) |
.Таким образом, для каждого произвольно выбранного режима работы гидротрансформатора можно определить коэффициент трансформации, передаточное отношение и коэффициент полезного действия дифференциальной передачи.
В связи с вышеизложенным можно рекомендовать следующую методику построения тяговой характеристики автомобиля с дифференциальной гидропередачей.
Задаемся последовательно следующими дискретными значениями передаточного отношения гидротрансформатора. Для каждого выбранного значения передаточного отношения строим нагрузочную характеристику насосного колеса (нагружающую характеристику солнечного колеса переднего дифференциала), определив по безразмерной характеристике гидротрансформатора значение коэффициента трансформации и коэффициента момента насоса.
После преобразования (6), получим:
| (15) |
.Выразив, в соответствии с выражением (6) частоту 
через частоту и передаточное отношение дифференциальной передачи и определив значение передаточного отношения дифференциальной передачи при выбранном значении передаточного отношения гидротрансформатора по выражению (8) получим:
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
