НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
МЕХАНИКО–ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА
АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
В МАШИНОСТРОЕНИИ
“УТВЕРЖДАЮ”:
Декан МТФ
“___ ”______________2006 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебной дисциплины
ГИДРАВЛИКА
ООП: направление 190600 (653300) – «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
Специальность: 190603 (230100) – «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования» (Автомобильный транспорт), квалификация - инженер
Факультет: механико–технологический
Курс: Ш
Семестр: 5
Лекции: 34 часа
Практические работы: 0 часов
Лабораторные работы: 34 часов
Расчетно–графическая работа: 5 семестр
Самостоятельная работа: 34 часа
Экзамен: 5 семестр
Всего: 102 часа
Новосибирск
2006
Рабочая программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 190600 (653300), (специальность 190603), (230100) – «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»
Регистрационный номер 529 – ТЕХ/ДС, дата утверждения 31.10.2001 г.
Шифр дисциплины в ГОС СД.07, федеральный компонент.
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры “Автоматизации производственных процессов в машиностроении” – протокол № _6_ от “ 6 ”__октября__ 2006 г.
Программу разработал, к. т.н., доцент
Заведующий кафедрой «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
к. т.н., доцент
Ответственный за основную образовательную программу
Зав. кафедрой ТМС, профессор
1. ВНЕШНИЕ ТРЕБОВАНИЯ
1.1. Квалификационные требования:*
Подготовка выпускника по данному направлению должна обеспечивать следующие квалификационные умения и знания для решения профессиональных задач.
1. эксплуатация транспорта и транспортного оборудования в соответствии с требованиями нормативно-технических документов;
2. проведение испытаний и определение работоспособности установленного, эксплуатируемого и ремонтируемого транспортного оборудования;
3. выбор оборудования для замены в процессе эксплуатации транспорта, транспортного оборудования, их элементов и систем;
4. руководство проведением работ по техническому обслуживанию транспорта, транспортного оборудования, их силовых и энергетических систем;
5. разработка эксплуатационной документации;
6. выбор и разработка рациональных нормативов эксплуатации, технического обслуживания, ремонта транспорта и оборудования;
7. разработка обобщенных вариантов решения технических проблем, анализ этих вариантов, прогнозирование последствий, нахождение компромиссных решений;
8. разработка проектов с учетом механико-технологических, экологических и экономических требований.
1.2. Требования ГОС
Требования ГОС к обязательному минимуму содержания учебной дисциплины представлены в Таблице 1.
Таблица 1
СД 07. | Гидравлика: Гидравлические и пневматические системы: законы движения и равновесия жидкостей и газов; классификация гидро - и пневмопередач, области их применения; гидравлические и пневматические системы; коэффициент полезного действия гидро - и пневмоприводов, методы расчета передаточных чисел и усилий в приводах; особенности конструкции и расчетов на безопасность, прочность, надежность и производительность, схемы воздухо - и водоснабжения предприятий автомобильного транспорта, эксплуатация, обслуживание. | 130 |
1.3. Требования к профессиональной подготовленности выпускника**
Инженер должен знать:
1. состояние и перспективы развития отрасли, системы сервисных услуг в стране и за рубежом;
2. особенности обслуживания инженерного и технического оборудования и коммуникаций;
3. технические условия и правила рациональной эксплуатации транспортной техники, причины и последствия прекращения ее работоспособности;
4. технологии и формы организации диагностики, технического обслуживания и ремонта транспортной техники;
5. производство транспорта и транспортного оборудования;
6. конструкторскую и технологическую документацию при модернизации и модификации транспорта и транспортного оборудования;
7. состояние и динамику показателей качества объектов профессиональной деятельности;
8. компьютерную технику и основы информатики при учете и оценке экономической эффективности выполняемой работы, расходовании материалов и средств предприятия.
Инженер должен владеть:
1. методами оценки технического состояния транспортной техники;
2. методами принятия решений о рациональных формах поддержания и восстановление работоспособности;
3. методами контроля соблюдения технических условий на техническое обслуживание, ремонт, сборку, испытание;
4. технологией текущего ремонта и технического обслуживания с использованием новых материалов и средств диагностики;
5. методами испытания оборудования и внедрением его в эксплуатацию;
6. методами проектирования средств испытания и контроля, оснастки, лабораторных макетов;
7. методами разработки проектной и рабочей технической документации, оформление научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ;
8. методами составления графиков работ, заказов, заявок, инструкций, схем и другой технической документации.
* п.1.1. соответствует разделу 1.4.5. по ГОС
** п.1.3. соответствует разделу 7.5 по ГОС
2. ОСОБЕННОСТИ (ПРИНЦИПЫ) ПОСТРОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Особенности (принципы) построения дисциплины описываются в таблице 2.
Особенности (принципы) построения дисциплины Таблица 2
Особенность (принцип) | Содержание |
Основание для введения курса | Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированного специалиста 653300 – «Эксплуатация транспорта и транспортного оборудования» |
Адресат курса | Студенты специальности 230100 «Эксплуатация и обслуживание транспортных и технологических машин и оборудования» |
Главная цель | Главная цель курса заключается в знании студентами основных физических законов гидравлики, формировании системного подхода к решению задач разработки, расчета и эксплуатации гидравлических и пневматических приводов технологического оборудования отрасли |
Ядро курса | - основные законы гидравлики; - гидравлические машины; - гидравлическая аппаратура; - гидравлические и пневматические приводы; - расчет и проектирование гидравлических и пневматических схем |
Уровень требований по сравнению с ГОС | Соответствие требованиям ГОС по направлению 653300 «Эксплуатация транспорта и транспортного оборудования» |
Объём курса в часах | 34 часа лекций, 34 часов лабораторных работ, 34 часа самостоятельной работы |
Основные понятия и термины дисциплины | Гидростатика и гидродинамика; гидравлические сопротивления, закон Паскаля и Бернулли; объемный гидропривод, гидромашины, распределители, клапаны, дроссели, дроссельное и машинное регулирование, системы гидро-и пневмоавтоматики |
2.2. Требования к начальной подготовке и обеспечению последующих дисциплин
Требования к начальной подготовке и обеспечению последующих дисциплин представлены в таблице 3.
Таблица 3
Название дисциплины | знать | уметь |
Предшествующие учебному плану дисциплины | ||
1. Высшая математика | дифференциальное и интегральное исчисление, теория поля | понимать математическую суть физических законов гидростатики и гидродинамики, модели сплошной среды, методы описания различных видов движения жидкости и газа |
2. Физика | механика, физические свойства жидкостей и газов | составлять уравнения движения подвижных частей гидромашин и аппаратов, а также выбирать тип жидкости для конкретного гидропривода с учетом эксплуатационных требований к нему |
3. Теоретическая механика | законы статики, кинематики и динамики | Понимать принципиальное различие между механикой равновесия твердых тел и жидкостей |
Последующие по учебному плану дисциплины | ||
1. Конструкция, расчет и потребительские свойства изделий | Физические процессы, связанные со статикой и динамикой жидких и газообразных сред, применяемых в технических системах отрасли | Составлять расчетные схемы и проводить расчеты аппаратов, связанных с управлением потоками жидких и газообразных средств |
2. Основы работоспособности технических систем | Возможности гидро - пневмосистем, достоинства и недостатки, знать методику проектирования технических систем, построенных на базе гидро - пневмоприводов | Проектировать гидро - пневмосистемы, проводить расчеты потерь, КПД, рабочих параметров, оценивать работоспособность и надежность |
3. Технология автомобилестроения и производства запчастей | Принцип действия оборудования, простроенного на базе гидро - пневмопривода | Выбирать стандартную гидро – пневмоаппаратуру при модернизации оборудования отрасли |
4. Техническая эксплуатация силовых агрегатов, трансмиссий и ходовой части | Принцип действия узлов транспортных машин, построенных на базе гидравлики или пневматики | Эксплуатировать узлы и агрегаты, использующие гидро – пневмоаппаратуру в транспортных машинах |
5. Система, технология и организация сервисных услуг | Возможности гидро - пневмофицированного оборудования при организации сервисных услуг | Выбирать нужное гидро пневмофицированное оборудование при организации сервисных услуг |
3. ЦЕЛИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Цели учебной дисциплины «Управление техническими системами» описываются в таблице 4.
Таблица 4
Номер цели | Содержание цели |
иметь представление | |
1 | о теории подобия и размерности в процессах движения жидкости и газа |
2 | об основах моделирования гидромеханических явлений |
3 | о достоинствах и недостатках гидравлического и пневматического приводов, областях их применения, о тенденциях и перспективах развития гидро-и пневмосистем |
знать | |
4 | основные законы механики жидких и газообразных сред, модели течения жидкости и газа |
5 | принцип работы гидравлического привода, его рабочие параметры, состав гидравлических и пневматических систем управления |
6 | назначение, устройства и принцип работы элементов гидропневмоавтоматики |
7 | способы управления скоростью гидродвигателей, методы повышения КПД гидропривода |
8 | следящий гидравлический привод, его особенности и область применения |
уметь | |
9 | рассчитывать основные рабочие параметры гидро-и пневмосистем |
10 | по техническому заданию на проектирование подобрать двигатель, источник энергии и выбрать стандартную аппаратуру для конкретной системы |
11 | разработать принципиальную гидравлическую или пневматическую схему, реализующую заданный автоматический цикл, рассчитать гидравлические потери и КПД привода |
12 | использовать математические модели гидпромеханических явлений и процессов для расчетов на ЭВМ |
13 | провести эксперименты по исследованию элементов, определению их характеристик и параметров |
4. СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
4.1. Описание основных пунктов учебной дисциплины
Описание тем и содержание лекционных занятий с указанием часовой нагрузки, приведены в таблице 5.
Таблица 5
Темы лекционных занятий | Часы | Ссылки на цели |
Семестр 5 | ||
1. Механика жидкостей и газов . Основные физические свойства: плотность, сжимаемость, текучесть, вязкость. Сплошность. Основы кинематики: движение жидкости, расход, уравнения неразрывности. Общие уравнения статики и динамики жидкостей и газов (уравнения Эйлера). Силы, действующие в жидкостях. Равновесие жидких сред. Закон Паскаля. Уравнение Бернулли для моделей невязкой и вязкой жидкости при установившемся движении. Уравнения количества движения и момента количества движения. Силовое воздействие установившегося потока на неподвижную и движущуюся преграду. Подобие гидромеханических процессов. Турбулентность и ее основные характеристики. Одномерные потоки жидкостей и газов. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация. Расчет местных и линейных сопротивлений. Истечение жидкости через отверстия и насадки. Явление гидравлического удара, формула Жуковского. Понятие о волновых процессах в гидромагистралях приводов. Распыление жидкостей, законы карбюрации, схемы воздухо – и водоснабжение предприятий сервиса. | 8 | 1,2,4,11 |
2. Общие сведения о гидроприводах Назначение, область применения и перспективы развития гидроприводов. Принцип действия и основные рабочие параметры объемного гидропривода. Состав гидропривода. Схемы с открытой и закрытой циркуляцией. | 1 | 3,5,6 |
3. Рабочие жидкости гидросистем . Основные физико-механические свойства рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах технологического оборудования: удельный вес, плотность, абсолютная (динамическая) и кинематическая вязкость, сжимаемость. Типы жидкостей и рациональный их выбор. Минеральные масла, водомасляные эмульсии и смеси, синтетические жидкости. Зависимость вязкости жидкости от температуры и давления. | 1 | 1,4 |
4. Гидравлические машины Классификация и основные рабочие параметры гидромашин. Рабочий объем, производительность (расход) теоретическая и действительная, мощность, крутящий момент, КПД объемный, механический и полный. Принцип работы и конструкции шестеренных, пластинчатых, радиально - и аксиально-поршневых насосов и гидромоторов. Кавитация в насосах. Насосно-аккумуляторные станции. Нерегулируемые и регулируемые насосы и гидромоторы. Обратимость гидромашин. Насосные установки. Гидравлические цилиндры, их классификация, особенности конструкции, основные параметры, области рационального применения. Гидроцилиндры одностороннего и двустороннего действия, одноштоковые и двуштоковые, плунжерные, телескопические. Дифференциальное подключение одноштокового цилиндра. Поворотные гидродвигатели. Мультипликаторы давления. | 4 | 6,7,10 |
5. Регулирующая и направляющая аппаратура Напорные гидроклапаны прямого и непрямого действия. Предохранительный и переливной режимы работы. Точность поддержания постоянного давления. Дистанционное управление напорными гидроклапанами. Разделительная панель Г53. Редукционный клапан. Расход через дроссель. Дроссели и регуляторы потока. Классификация, конструкции и условные обозначения распределителей. Обратные клапаны. | 2 | 6,10 |
6. Аккумуляторы Конструкции, характеристики и области применения грузовых, пружинных и газовых аккумуляторов. Расчет параметров и выбор аккумулятора. Схемы гидроприводов с аккумуляторами. | 2 | 6 |
7. Фильтрация рабочей жидкости Источники загрязнения жидкостей. Тонкость фильтрации. Типы фильтроэлементов. Размещение фильтров в гидросистеме. Фильтры напорные, приемные и сливные. Охлаждение жидкости, теплообменники. | 1 | 6,10 |
8. Трубопроводы и уплотнения Выбор проходных сечений трубопроводов. Потери давления в трубопроводах. Способы уплотнений подвижных и неподвижных соединений. Материалы и конструкции уплотнительных устройств. Модульный монтаж гидроаппаратуры. | 1 | 4,9,11 |
9. Регулирование скорости гидродвигателей Машинное (объемное) регулирование скорости насосом или гидромотором, КДД и механическая характеристика (зависимость скорости от нагрузки). Доссельное регулирование скорости "на входе", "на выходе" и "параллельное". КПД и механическая характеристика. Регулирование скорости регулятором потока. Достоинства и недостатки разных способов регулирования скорости, области рационального применения. | 2 | 7,11,13 |
10. Основы проектирования гидросистем технологического оборудования Типовые схемы переключения скоростей, последовательного включения гидродвигателей с путевым управлением и с управлением по давлению, синхронизации движений, разгрузки насосов. Устройство и принцип работы гидросистем технологического оборудования различного назначения. Расчет и выбор рабочих параметров, выбор насосов, гидродвигателей и аппаратуры. Расчет потерь и КПД гидравлической системы. Основы расчета на прочность, надежность, производительность. | 4 | 7,9,10,11 |
11. Гидравлические следящие приводы Гидроусилители золотниковые (одно-, двух-, четырехщелевые), струйные, "сопло-заслонка". Гидроусилители крутящего момента. Гидравлические и электрогидравлические следящие приводы. Электрогидравлические шаговые приводы. Статические и динамические ошибки следящего привода. Следящие гидроприводы в копировальных системах металлорежущих станков, транспортных машинах и технологическом оборудовании. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением и ее применение. | 4 | 8 |
12. Пневмопривод и пневмоавтоматика Принцип действия и структура пневматических систем управления. Особенности пневмосистем. Воздух как рабочее тело пневмосистем. Основные параметры пневматических устройств. Аппаратура подготовки воздуха. Распределительная и регулирующая аппаратура. Логико-вычислительные элементы. Исполнительные устройства: пнвмоцилиндры различных типов, пневмодвигатели с вращательным движением, вакуумные устройства. Типовые схемы управления и пневмоприводы транспортно-технологических машин. | 4 | 5,6,11,13 |
Лабораторные работы (17 часа)
Таблица 7
Название лабораторной работы | Цели и задачи | Часы | Ссылки на цели | Оборудование |
семестр 5 | ||||
Изучение конструкции гидравличской аппаратуры | Изучение конструкций, принципа работы и расчет отдельных параметров напорных гидроклапанов прямого и непрямого действия, золотникового распределителя, регулируемого дросселя. | 4 | 6,10 | Специальные учебные стенды, компьютерные программы (Mongid/stagid, Teplop, FluidDRAW), электронный каталог фирмы Festo «Пневматические средства автоматизации» |
Изучение конструкций и определение рабочих характеристик объемных насосов | Определение зависимости производительности, мощности и КПД шестеренного и пластинчатого насосов от давления на выходе. | 4 | 6,13 | |
Исследование характеристик гидромотора | Изучение конструкции и принципа работы аксиально-поршневого мотора Г15. Определение зависимостей частоты вращения от действительного расхода, частоты вращения от параметра регулирования при дроссельном управлении, объемного КПД от частоты вращения. | 4 | 6,13 | |
Исследование гидропривода с дроссельным управлением скорости | Изучение методов дроссельного регулирования скорости с установкой дросселя и регулятора расхода на входе, на выходе и параллельно гидродвигателю. Определение механической характеристики (зависимости скорости от нагрузки) и КПД приводов в разных приводах поступательного движения. | 4 | 7,13 | |
Исследование гидропривода вращательного движения с дроссельным управленим | Определение полного КПД всей системы, полного, объемного и гидравлического КПД системы управления. | 4 | 6,10,13 | |
Определение гидравлических потерь по длине трубопровода | Сравнение аналитических и экспериментальных значений линейных гидравлических потерь при разных скоростях потока жидкости. | 2 | 4,12 | |
Исследование насосно-аккумуляторного гидравлического привода | Определение зависимости КПД привода от скоростных его параметров. | 4 | 7,9,13 | |
Анализ гидравлических и пневматических систем циклового автоматического управления | Оценка функциональных возможностей привода с несколькими исполнительными двигателями. Построение диаграммы «перемещение – шаг». | 4 | 5,11 | |
Физическое моделирование рабочего цикла технологической машины средствами пневмоавтоматики | Анализ поставленной задачи, составление принципиальной схемы, сборка и испытание на стенде. | 4 | 10,11,13 |
5. УЧЕБНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
В 5 семестре студенты выполняют расчетно-графическую работу на тему: “Проектирование и расчет гидропривода технологической машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа”, охватывающую основные разделы дисциплины “Гидравлика” (см. таблицу 4).
Цель расчетно-графической работы заключается в приобретении навыков расчета и проектирования гидропривода машин с автоматическим циклом движения исполнительного органа.
5.1. Требования к оформлению пояснительной записки
расчетно–графической работы
1. Вариант задания выдается преподавателем.
2. Все задания расчетно–графической работы должны быть выполнены самостоятельно после изучения соответствующего раздела курса «Гидравлика». Несамостоятельно выполненные задания к защите не допускаются.
3. Пояснительная записка выполняется на стандартных листах формата А4 (297х210 мм) в текстовом редакторе Microsoft Word.
4. Все схемы, характеристики и диаграммы выполняются в графическом редакторе.
5. Принципиальная схема выполняется в виде конструкторского документа по ГОСТ 2.704-76.
6. Титульный лист, применительно к расчетно-графической работы, оформляется по образцу, приведенному на рис.5.1.
Министерство образования и науки Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТКАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Гидравлика» Факультет: механико-технологический Группа: ТА–14 Студент: Преподаватель: Новосибирск 2006 |
Рис.5.1. Образец титульного листа
5.2. Образец задания расчетно-графической работы
5.2.1. Исходные данные
Исходные данные для проектирования включают в себя временную циклограмму возвратно-поступательного движения исполнительного органа (рис.5.2) и числовые данные для расчета: диапазон скоростей рабочего хода, скорость холостого хода, нагрузка при рабочем ходе, общая длина перемещения рабочего органа, тип гидродвигателя, вид дроссельного регулирования (табл. 5.2).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Обозначения: ИП – исходное положение рабочего органа; БВ, БН – быстрое движение холостого хода; РП – рабочая подача исполнительного органа; 1РП, 2РП – различные рабочие подачи в цикле; Рв – реверс рабочего органа; Т – торможение рабочего органа (0,5 скорости хол. хода); С – остановка («СТОП») рабочего органа. |
Рис. 5.2.
Исходные данные | Номер варианта | ||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
1 | Диапазон скоростей рабочего хода, Vр, мм/с | 0,8…30 | 0,5…25 | 0,6…20 | 1,5…35 | 0,7…18 | 0,8…25 | 0,5..15 | 1,0…15 | 1,0…20 | 1,2…15 |
2 | Скорость холостого хода Vхх, м/с | 0,18 | 0,16 | 0,13 | 0,20 | 0,12 | 0,15 | 0,10 | 0,08 | 0,07 | 0,05 |
3 | Приведенная средняя нагрузка рабочего хода, Р, КН | 6 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 55 |
4 | Общая длина перемещения рабочего органа L, мм | 160 | 200 | 320 | 400 | 500 | 630 | 710 | 800 | 850 | 900 |
5 | Тип гидродвигателя (ГЦ – гидравлический цилиндр; ГМ – гидромотор) | ГЦ | ГЦ | ГМ | ГЦ | ГМ | ГЦ | ГМ | ГЦ | ГМ | ГМ |
6 | Вид дроссельного регулирования (А – «на входе», Б – «на выходе» | А | Б | А | А | Б | Б | А | Б | А | Б |
5.3. Содержание пояснительной записки
1. Введение и исходные данные.
2. Разработка принципиальной схемы гидропривода
2.1. Выбор исполнительного гидропривода
2.2. Выбор способа получения различных скоростей гидропривода
2.3. Выбор способа предохранения и разгрузки гидросистемы
2.4. Выбор способа фильтрации рабочей жидкости
2.5. Разработка принципиальной схемы
3. Выбор и расчет основных параметров гидропривода
3.1. Выбор рабочего давления и расчет размеров гидродвигателя
3.2. Расчет расходов и выбор рабочей жидкости
4. Подбор гидравлической аппаратуры
5. Расчет на ЭВМ гидравлических потерь, мощности, КПД и температурного режима.
6. ПРАВИЛА АТТЕСТАЦИИ СТУДЕНТОВ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ
Проводится в соответствии с планом ООП – экзамен в 5- м семестре. К экзамену допускаются студенты, выполнившие расчетно-графическую работу и защитившие после выполнения лабораторные работы. При аттестации используются контролирующие материалы, образцы которых приведены ниже.
7. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная:
1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов / , , и др. ‑ М.: Машиностроение, 1982. –423 с.
2. Богданович приводы: Учеб. пособие для вузов. ‑ Киев: Вища школа. 1980. –232 с.
3. , Усов гидроприводы: Справочник. ‑ М.: Машиностроение, 1982, 1988, 1995.
4. Гидропривод и гидроавтоматика: Метод. руководство к лабораторным работам / Новосиб. Госуд. Универсистет, 2004
5. , , Троицкий расчет гидропривода: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. –40 с.
6. , , Троицкий и пневмоавтоматика: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. – 53 с.
7. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Рабочая программа и методические указания / Новосиб. Госуд. Универсистет, 2002
8. , Каплин гидравлические схемы автоматизированного оборудования: Учеб. Пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. – 60 с.
9. Шинкоренко систем пневмоавтоматики: Учеб. Пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002 – 179 с.
Дополнительная:
1. Башта гидравлика: Справочное пособие. ‑ М.: Машиностроение, 1975.
2. Бирюков оборудование металлорежущих станков. ‑ М.: Машиностроение, 1979.
3. Коваль горных машин: Учебник для вузов. ‑ М.: Машиностроение, 1979.
4. Лещенко следящие приводы станков с программным управлением. ‑ М.: Машиностроение, 1975.
5. Пневматические устройства и системы в машиностроениии: Справочник /, , и др.; Под общ. ред. – М.: Машиностроение, 1981, ‑ 408 с.
6. ГОСТ 17752‑81 Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.
7. ГОСТы 2.781‑68, 2.782‑68. ЕКСД. Обозначения условные графические.
8. ГОСТ 2.704‑76. ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем.
8. КОНТРОЛИРУЮЩИЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ АТТЕСТАЦИИ СТУДЕНТОВ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ГИДРАВЛИКА»
Проверка итоговых знаний проводится на основании экзамена в 5-ом семестре с оценкой по пятибалльной шкале
ОБРАЗЕЦ
экзаменационного билета
_________________________________________________________________________________
Министерство образования и науки Российской федерации Форма У - 16
Федеральное агентство по образованию
Экзаменационный билет № 1
НОВОСИБИРСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ По дисциплине «Гидравлика»
ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ Факультет МТФ
1. Равновесие жидких сред. Закон Паскаля
2. Машинное регулирование скорости
3. Принципиальная схема автомата с цикловым движением
Составил: доц. Дата: 05. 06. 2006 г. ___________________________________________________________________________
Расчетно-графическая работа по содержанию охватывает значительную часть курса, поэтому при ее защите студент должен обнаружить достаточно глубокие знания функционирования как гидросистемы в целом, так и отдельных ее элементов. Для подготовки к защите студенту предлагаются нижеследующие вопросы.
ВОПРОСЫ
к защите РГР по гидроприводу
1. Разработка принципиальной схемы гидропривода
1.1. Обосновать выбор гидродвигателя (одноштокового или двухштокового гидроцилиндра, гидромотора).
1.2. Обосновать выбранный способ торможения гидродвигателя.
1.3. Провести анализ достоинств и недостатков применяемого способа регулирования скорости.
1.4. Пояснить целесообразность применения дросселя и регулятора расхода.
1.5. Дать сравнительный анализ различных способов переключения скоростей и указать возможную область применения принятого.
1.6. Обосновать выбор типа и места установки распределителей в схеме.
1.7. Пояснить применяемые способы предохранения системы от перегрузки и разгрузки насоса.
1.8. Чем обоснован выбор типа фильтра и места его установки?
2. Расчет основных параметров гидропривода и выбор аппаратуры
2.1. Как определить рабочее давление в гидроцилиндре?
2.2. Из каких условий проводился выбор гидромотора?
2.3. Как рассчитать расходы в гидросистеме?
2.4. Как рассчитывались проходные сечения трубопроводов?
2.5. Обосновать выбор рабочей жидкости.
2.6. Как выбрать дроссель и регулятор потока?
3. Расчет потерь и КПД
3.1. Как рассчитать гидравлические потери в трубопроводах?
3.2. Как рассчитать местные потери?
3.3. Как определить потери давления в гидроаппаратах?
3.4. Методика расчета потерь на ЭВМ.
3.5. Что является основанием для выбора насоса?
3.6. Поясните целесообразность применения сдвоенного (двухпоточного) насоса.
3.7. Как определить КПД привода на различных этапах цикла?
3.8. Поясните влияние объемных и гидравлических потерь на КПД при рабочей подаче и холостом ходе.
3.9. Как осуществляется разгрузка одной половины двухпоточного насоса и как это влияет на КПД гидропривода?
3.10. От чего зависит давление на выходе из насоса при холостом ходе и рабочей подаче?
3.11. Чем определяется давление в различных точках системы на разных этапах цикла?
3.12. Как работают напорные гидроклапаны на разных этапах цикла?
3.13. Как определить уровень настройки гидроклапанов?
3.14. Как определить потери мощности?
3.15. Как рассчитывается температура масла?
3.16. Как рассчитывается объем масла в баке?
Контролирующие материалы по остаточным знаниям представлены в виде тестового задания, содержащего 40 вопросов по основным темам, изучаемых в дисциплине «Гидравлика». В каждом вопросе необходимо выбрать один правильный ответ из 3-х предлагаемых вариантов
Образец тестового задания при контроле остаточных знаний
1. В каком режиме работает главный предохранительный клапан в приводе с дроссельным регулированием скорости:
а) предохранительном;
б) переливном;
Дополнения и изменения к рабочей программе на 20__/20__учебный год. В рабочую программу вносятся следующие изменения: |
Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры «_06__» __10__ 2006 г.
Заведующий кафедрой
«АППМ», к. т.н., доцент
“___”__________2006 г.
