Основы теории управления (стр. 2 )

Упрощенные задания (на 1 балл).

Схемы изображенные на Рисунке 3 состоят из блоков:

Рисунок 3 – Структурная схема к упрощенному заданию

Таблица 3 – Параметры первой схемы

а)

№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

W1

A

A

D

C

C

D

A

A

D

C

C

D

W2

B

D

A

B

D

C

C

D

A

A

D

C

W3

D

B

B

D

B

B

D

C

C

D

A

A

б)

№

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

W1

A

A

D

C

C

D

A

A

D

C

C

D

W2

B

D

A

B

D

C

C

D

A

A

D

C

W3

D

B

B

D

B

B

D

C

C

D

A

A

Усложненные задания (на 3 балла).

Схема изображенная на Рисунке 4 состоит из блоков:

Рисунок 4 – Схема для усложненных заданий

Таблица 4 – Параметры второй схемы

W1=A

W1=B

W1=C

№

W2

W3

W4

W5

№

W2

W3

W4

W5

№

W2

W3

W4

W5

1

B

C

D

E

13

A

C

D

E

25

A

B

D

E

2

B

C

E

D

14

A

C

E

D

26

A

B

E

D

3

B

E

C

D

15

A

E

C

D

27

A

E

B

D

4

B

E

D

C

16

A

E

D

C

28

A

E

D

B

5

B

D

C

E

17

A

D

C

E

29

A

D

B

E

6

B

D

E

C

18

A

D

E

C

30

A

D

E

B

7

C

B

D

E

19

C

A

D

E

31

B

A

D

E

8

C

B

E

D

20

C

A

E

D

32

B

A

E

D

9

C

E

B

D

21

C

E

A

D

33

B

E

A

D

10

C

E

D

B

22

C

E

D

A

34

B

E

D

A

11

C

D

B

E

23

C

D

A

E

35

B

D

A

E

12

C

D

E

B

24

C

D

E

A

36

B

D

E

A

1.3 Характеристики линейных систем

Упрощенные задания (на 1 балл).

Определить частотную характеристику, из частотной характеристики выделить действительную и мнимую части. Передаточную функцию взять из предыдущего задания.

Усложненные задания (на 3 балла).

Определить ЛАЧХ, ФЧХ*, h(t). Построить графики АФХ, ФЧХ и h(t).

Задание рекомендуется делать при помощи MathCAD’а или других расчетных средств на компьютере.

*Значение ФЧХ должно лежать в пределах от -2p до 0. Передаточную функцию взять из предыдущего задания.

1.4 Устойчивость линейных систем

Упрощенные задания (на 1 балл).

Определить устойчивость системы любым способом. Характеристический полином системы задан следующим образом:

Варианты представлены в Таблица 5 – .

Таблица 5 – Параметры полинома

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
A	1	-1	2	-2	3	-3	4	-4	5	-5	6	-6
B	0,2	0,3	0,3	0,1	0,2	0,1	0,5	0,6	0,6	0,4	0,5	0,4
C	0,03	0,02	0,01	0,03	0,01	0,02	0,06	0,05	0,04	0,06	0,04	0,05
№	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
A	-1	1	-2	2	-3	3	-4	4	-5	5	-6	6
B	0,5	0,6	0,6	0,4	0,5	0,4	0,2	0,3	0,3	0,1	0,2	0,1
C	0,03	0,02	0,01	0,03	0,01	0,02	0,06	0,05	0,04	0,06	0,04	0,05

Усложненные задания (на 3 балла).